gf8285p2012fg

Λειτουργία πλοήγησης

Τύπος gf · θέμα 82.85 · έκδοση 0104 · 2019-05-09

Ισχύει για: Τύπος 213 με κωδικό 531 (COMAND APS)'

Θέση

Λειτουργική ομάδα 3 Αμαξωμα › 82 Ηλεκτρ. εγκατασταση, αμαξωμα › 82.85 Συστημα επικοινωνιας και πλοηγησης — Σειρά 213

GF82.85-P-2012FG

Λειτουργία πλοήγησης

05.04.2019

Τύπος

213

με κωδικό 531 (COMAND APS)

Λειτουργία πλοήγησης

P82.85-A079-79

Στην εικόνα φαίνεται ο Τύπος 213 από 01.06.2018

A1

Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

A40/9

Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND (εκτός από κωδικό 446 (Touchpad only))

N112/9

Εγκέφαλος HERMES (με κωδικό 362 (HERMES LTE))

A2/18

Ενισχυτής κεραίας FM, AM, ZV, DAB και KEYLESS-GO

A50/6

Εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

N135

Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

A2/19

Ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV 2 (Tύπος 213.2)

A90/5

Μονάδα σύνδεσης πολυμέσων

S163/2

Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών κεντρικής μονάδας

A2/23

Κεραία GPS

A105

Touchpad (με κωδικό 446 (Touchpad only) ή με κωδικό 448 (Touchpad))

S163/2s16

Διακόπτης προσαρμογής ηχείων

A2/32

Κεραία πίσω παρμπρίζ

B25/20

Μικρόφωνο συστήματος ανοιχτής ακρόασης οδηγού

CAN A

CAN τηλεματικής

A2/37

Εγκέφαλος Vehicle Information and Communication System (VICS) (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

N30/4

Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας

CAN D

CAN διάγνωσης

A2/51

Κεραία πίσω αεροτομής (Τύπος 213.2)

N40/2

Εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος Midline (οχήματα AMG εκτός από κωδικό 810 (ηχοσύστημα) και εκτός από κωδικό 811 (Ηχοσύστημα Advanced))

CAN HMI

CAN διεπαφής χρήστη

A2/83

Κεραία W-LAN

N40/3

Εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος (με κωδικό 810 (Ηχοσύστημα))

CAN LR

CAN τιμονιού

A2/94

Κεραία DSRC (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

N40/7

Εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος Advanced (με κωδικό 811 (Ηχοσύστημα Advanced))

Flex E

FlexRay ανάρτησης

A2/108

Ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB ζώνης III (Τύπος 213.0)

N72/1

Εγκέφαλος επάνω ζώνης χειριστηρίων (με κωδικό 246 (Αναλογικό ρολόι))

MOST

Σύστημα Μετάδοσης Media Oriented

A2/140

Κεραία συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 1 (με κωδικό 362 (HERMES LTE))

N72/5

Κάτω ζώνη χειριστηρίων δεξιά

LIN A3

LIN επάνω ζώνης χειριστηρίων (UBF)

A2/141

Κεραία συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 2 (με κωδικό 362 (HERMES LTE))

N72/5s1

Πλήκτρο ρύθμισης έντασης ήχου

HSVL

High Speed Video link

A26/17

Κεντρική μονάδα

N73

Εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας

A

Εκτός από κωδικό 362 (HERMES LTE) ή έως 31.05.2019 με κωδικό 362 (HERMES LTE)

A40/8

Οθόνη Audio/COMAND

N80

Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

B

Από 01.06.2019 με κωδικό 362 (HERMES LTE)

Λειτουργία πλοήγησης

P82.89-2856-79

Στην εικόνα φαίνεται ο Τύπος 213 έως 31.05.2018

A1

Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

A40/9

Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND (εκτός από κωδικό 446 (Touchpad only))

N80

Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

A2/18

Ενισχυτής κεραίας FM, AM, ZV, DAB και KEYLESS-GO

A50/6

Εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

N112/9

Εγκέφαλος HERMES (με κωδικό 360 (HERMES UMTS) ή κωδικό 362 (HERMES LTE))

A2/19

Ενισχυτής κεραίας FM 2, DAB και TV 2 (Tύπος 213.2)

A90/5

Μονάδα σύνδεσης πολυμέσων

N135

Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

A2/23

Κεραία GPS

A105

Touchpad (με κωδικό 446 (Touchpad only) ή με κωδικό 448 (Touchpad))

S163/1

Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών οργάνου πολλαπλών ενδείξεων

A2/32

Κεραία πίσω παρμπρίζ

B25/20

Μικρόφωνο συστήματος ανοιχτής ακρόασης οδηγού

S163/2

Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών κεντρικής μονάδας

A2/37

Εγκέφαλος Vehicle Information and Communication System (VICS) (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

N30/4

Εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας

CAN A

CAN τηλεματικής

A2/51

Κεραία πίσω αεροτομής (Τύπος 213.2)

N40/3

Εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος (με κωδικό 810 (Ηχοσύστημα))

CAN D

CAN διάγνωσης

A2/83

Κεραία W-LAN

N40/7

Εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος Advanced (με κωδικό 811 (Ηχοσύστημα Advanced))

CAN HMI

CAN διεπαφής χρήστη

A2/94

Κεραία DSRC (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

N72/1

Εγκέφαλος επάνω ζώνης χειριστηρίων (με κωδικό 246 (Αναλογικό ρολόι))

Flex E

FlexRay ανάρτησης

A2/108

Ενισχυτής κεραίας FM 2 και DAB ζώνης III (Τύπος 213.0)

N72/4

Κάτω ζώνη χειριστηρίων αριστερά

MOST

Σύστημα Μετάδοσης Media Oriented

A2/140

Κεραία συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 1 (με κωδικό 360 (HERMES UMTS) ή με κωδικό 362 (HERMES LTE))

N72/4s7

Πλήκτρο ρύθμισης έντασης ήχου (μηχανικό κιβώτιο ταχυτήτων)

LIN A3

LIN επάνω ζώνης χειριστηρίων (UBF)

A2/141

Κεραία συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 2 (με κωδικό 362 (HERMES LTE))

N72/5

Κάτω ζώνη χειριστηρίων δεξιά

LIN E1

LIN συστήματος διεύθυνσης

A26/17

Κεντρική μονάδα

N72/5s1

Πλήκτρο ρύθμισης έντασης ήχου (αυτόματο κιβώτιο ταχυτήτων)

HSVL

High Speed Video link

A40/8

Οθόνη Audio/COMAND

N73

Εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας

Τύπος 213
με κωδικό 446 (Μόνο Touchpad)
με κωδικό 531 (COMAND APS)
Τύπος 213
με κωδικό 448 (Touchpad)
με κωδικό 531 (COMAND APS)
Υποδείξεις σχετικά με το Touchpad
Το Touchpad διατίθεται σε δύο εκδόσεις.
Έκδοση1 (με κωδικό 448 (Touchpad)): Το Touchpad τοποθετείται μαζί με τη μονάδα χειρισμού Audio/COMAND. Το Touchpad είναι συνδεδεμένο αποκλειστικά στο CAN τηλεματικής.
Έκδοση 2 (με κωδικό 446 (Touchpad only)): Το Touchpad τοποθετείται στη θέση της μονάδας χειρισμού Audio/COMAND. Στην περίπτωση αυτή, ο εγκέφαλος επάνω ζώνης χειριστηρίων, η κάτω ζώνη χειριστηρίων αριστερά και η κάτω ζώνη χειριστηρίων δεξιά συνδέονται μέσω LIN UBF στο touchpad. Το Touchpad είναι επίσης συνδεδεμένο στο CAN τηλεματικής.

Γενικές προϋποθέσεις λειτουργίας

Ακροδέκτης 30t ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

Κατάσταση λειτουργίας μεταφοράς ανενεργή

Σήματα από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους Παγκόσμιου Συστήματος Εντοπισμού Θέσης (GPS)

Δεν είναι συνδεδεμένο κανένα smartphone μέσω Android Auto ή CarPlay.

Λειτουργία πλοήγησης

Η μονάδα πλοήγησης είναι ενσωματωμένη στην κεντρική μονάδα. Το σύστημα πλοήγησης περιλαμβάνει τις ακόλουθες λειτουργίες:

Εντοπισμός θέσης

Εισαγωγή προορισμού

Υπολογισμός διαδρομής

Παρουσίαση των χαρτών πλοήγησης

Ζουμάρισμα διασταύρωσης

Οπτικές οδηγίες οδήγησης με τη μορφή εικονογραμμάτων

Ακουστικές οδηγίες για την οδήγηση

Με τη βοήθεια του συστήματος πλοήγησης, καθορίζεται η θέση του οχήματος, καθώς και η κατεύθυνση κίνησης και η απόσταση από τον τόπο προορισμού. Μετά την εισαγωγή ή την επιλογή ενός τόπου προορισμού ξεκινά ο υπολογισμός διαδρομής.

Για τον υπολογισμό της διαδρομής, ανάλογα με την έκδοση χώρας, μπορούν να επιλεχθούν διαφορετικές επιλογές, π.χ.:

"Schnelle Route" (Γρήγορη διαδρομή)

"Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή)

"ECO Route" (Οικονομική διαδρομή)

"Kurze Route" (Σύντομη διαδρομή)

Επιλογές αποφυγής (π.χ "Gebiet meiden" (Αποφυγή περιοχής), "Tunnel meiden" (Αποφυγή σηράγγων), "Fähren meiden" (Αποφυγή πορθμείων), "Vignettenstraßen meiden" (Αποφυγή δρόμων με τέλη κυκλοφορίας))

Αν η διατήρηση των επιλογών δεν είναι δυνατή, τότε αγνοούνται για τις σχετικές αποστάσεις. Επιπλέον εκπέμπονται οπτικά και ακουστικά μηνύματα. Οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να τροποποιηθούν ανά πάσα στιγμή. Κατά τον υπολογισμό της διαδρομής εκπέμπεται το μήνυμα "Η διαδρομή υπολογίζεται". Μετά τον υπολογισμό εμφανίζεται στην οθόνη Audio/COMAND η διαδρομή μέσω εικονοδιαγραμμάτων με βέλη. Εάν το όχημα δεν ακολουθεί πια την υπολογισμένη διαδρομή, πραγματοποιείται νέος υπολογισμός της διαδρομής. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.

Δυναμική καθοδήγηση (στην επιλογή "Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή) ή "Eco Route" (Οικολογική διαδρομή): Με την επιλογή καθοδήγησης δίνεται μια εναλλακτική διαδρομή, σε περίπτωση που στην επιλεγμένη διαδρομή υπάρχει κυκλοφοριακή συμφόρηση ή είναι κλειστός ο δρόμος.

Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει, ανάλογα με την ισχύουσα συνδρομή, και εφαρμογές με πληροφορίες (π. χ. καιρός, τιμές βενζίνης) ή καταλόγους, δεδομένα χαρτών από ειδικούς προορισμούς (π. χ. εστιατόρια, βενζινάδικα, χώροι στάθμευσης, σημεία αγορών), που μπορούν να επιλεχθούν ως προορισμός ή ως ενδιάμεση στάση.

Στο όχημα μπορούν να αποστέλλονται προορισμοί από το διαδίκτυο μέσω του "Mercedes-Benz Application Gateway" και να λαμβάνονται από το σύστημα πλοήγησης.

Τύπος 213
με κωδικό 498 (Eκτέλεση Iαπωνίας)
με κωδικό 531 (COMAND APS)
Μπορούν να σταλούν διαδρομές από διαδίκτυο μέσω του "Mercedes-Benz Application Gateway" στο όχημα και να ληφθούν στο σύστημα πλοήγησης.

Τύπος 213
με κωδικό 494 (Eκτέλεση USA)
με κωδικό 531 (COMAND APS)
Οι εισαγωγές προορισμών ή οι ειδικοί προορισμοί μπορούν να τίθενται από τα κεντρικά της υπηρεσίας στη διάθεση της μονάδας πλοήγησης της κεντρικής μονάδας.

Ο χειρισμός του συστήματος πλοήγησης μπορεί να πραγματοποιηθεί μέσω των ακόλουθων στοιχείων:

Εγκέφαλος επάνω ζώνης χειριστηρίων (με κωδικό 246 (Αναλογικό ρολόι))

Ο εγκέφαλος επάνω ζώνης χειριστηρίων στέλνει τα σήματα χειρισμού μέσω LIN UBF, μονάδας χειρισμού Audio/COMAND (εκτός από κωδικό 446 (Touchpad only)) ή touchpad (με κωδικό 446 (Touchpad only)) και CAN τηλεματικής στην κεντρική μονάδα.

Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND (εκτός από κωδικό 446 (Touchpad only))

Η μονάδα χειρισμού Audio/COMAND στέλνει τα σήματα χειρισμού μέσω του CAN τηλεματικής στην κεντρική μονάδα.

Touchpad (με κωδικό 446 (Touchpad only) ή με κωδικό 448 (Touchpad))

Το touchpad στέλνει τα σήματα χειρισμού μέσω CAN τηλεματικής στην κεντρική μονάδα .

Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών κεντρικής μονάδας

Το ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού διαβάζει απευθείας τα σήματα χειρισμού του συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών κεντρικής μονάδας. Το ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού τα στέλνει από 01.06.2018 μέσω του CAN τιμονιού, έως 31.05.2018 μέσω του LIN συστήματος διεύθυνσης στον εγκέφαλο μονάδας σωληνωτής επένδυσης και από εκεί μέσω του FlexRay ανάρτησης, του εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και του CAN διεπαφής χρήστη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων. Το όργανο πολλαπλών ενδείξεων στέλνει τα σήματα χειρισμού του συγκροτήματος πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών κεντρικής μονάδας μέσω του CAN διεπαφής χρήστη στην κεντρική μονάδα.

Σύστημα φωνητικών εντολών

Κατά το χειρισμό μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών η εισαγωγή φωνητικών εντολών πραγματοποιείται μέσω του μικρόφωνου συστήματος ανοιχτής ακρόασης οδηγού. Η ομιλία μετατρέπεται σε ηλεκτρικό σήμα και προωθείται στην κεντρική μονάδα.

Για το σύστημα φωνητικών εντολών της πλοήγησης, και ιδιαίτερα της εισαγωγής προορισμού, υπάρχουν στο σύστημα πλοήγησης επιπρόσθετοι κατάλογοι ονομάτων. Υπάρχουν πρόσθετες λίστες ονομάτων, π.χ. για τις ακόλουθες πληροφορίες: ονόματα περιοχών για τις επιλεγμένες πόλεις στο φορέα δεδομένων, ονόματα οδών για όλες τις περιοχές, κέντρα περιοχής.

Η λειτουργία πλοήγησης περιλαμβάνει τις παρακάτω επιμέρους λειτουργίες:

Προσδιορισμός θέσης GPS

Βασικός προσδιορισμός θέσης

Υπολογισμός διαδρομής

Καθοδήγηση στον προορισμό

Δυναμική καθοδήγηση (εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός από κωδικό 367 (Live Traffic Information))

Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Δυναμική καθοδήγηση με VICS (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω του εγκεφάλου HERMES (με κωδικό 367 (Live Traffic Information))

Λειτουργία με χάρτες

Διευρυμένες λειτουργίες της πλοήγησης

Το σύστημα πλοήγησης διαθέτει από ένα ειδικό σημείο διασύνδεσης δεδομένα, των οποίων ο χειρισμός γίνεται από άλλα στοιχεία στο όχημα. Η κεντρική μονάδα στέλνει τα δεδομένα μέσω του CAN διεπαφής χρήστη.

Προσδιορισμός θέσης GPS

Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης υποστηριζόμενο από δορυφόρους και διατίθεται παγκοσμίως. Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και 5 λεπτά). Η ακρίβεια του εντοπισμού θέσης και ο τελικός υπολογισμός βασίζεται ουσιαστικά στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών στους δορυφόρους και στο δέκτη. Για τη διασφάλιση του συγχρονισμού ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία όμως είναι δυνατή και πάλι με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων. Από τα σήματα GPS, η κεντρική μονάδα υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος. Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση πορείας του οχήματος.

Σε οχήματα με κωδικό 362 (HERMES LTE) από 01.06.2019 ο εγκέφαλος HERMES λαμβάνει τα σήματα GPS από την κεραία GPS και τα προωθεί στην κεντρική μονάδα.

Σε οχήματα με κωδικό 362 (HERMES LTE) έως 31.05.2019 καθώς και σε οχήματα εκτός από κωδικό 362 (HERMES LTE) λαμβάνει η κεντρική μονάδα τα σήματα GPS από την κεραία GPS.

Επειδή το GPS λειτουργεί σε Gigahertz (GHz) και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορεί να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα: ατμοσφαιρικά προβλήματα (π.χ. κακός καιρός, υδρατμοί, ομίχλη), πολυδιόδευση εξαιτίας αντανακλάσεων των σημάτων (π.χ. σε τοίχους σπιτιών) ή παρεμπόδιση σήματος (π.χ. σε πυκνόκτιστες περιοχές, σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων).

Βασικός προσδιορισμός θέσης

Με διατήρηση σημάτων GPS κατά την καθοδήγηση στον προορισμό μπορεί η πλοήγηση να πραγματοποιηθεί επιπλέον με το βασικό προσδιορισμό θέσης. Μια βλάβη, π.χ. στην κεραία GPS, συνεπώς δεν εντοπίζεται αμέσως. Ο βασικός προσδιορισμός θέσης εξελίσσεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS.

Για το βασικό προσδιορισμό θέσης, η κεντρική μονάδα χρειάζεται τις παρακάτω πληροφορίες:

Σήματα αριθμού στροφών τροχού και γυροσκοπικής επιτάχυνσης από τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (προς τα μπροστά και πίσω)

Ο εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας στέλνει πληροφορίες για τον αριθμό στροφών και τη φορά περιστροφής των τροχών μέσω FlexRay ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN διεπαφής χρήστη στην κεντρική μονάδα.

Γωνιακή ταχύτητα της περιστροφής από γυροσκοπικό αισθητήρα στην κεντρική μονάδα

Αναγνώριση ράμπας μέσω 3-D αισθητήρα επιτάχυνσης στην κεντρική μονάδα

Η κεντρική μονάδα υπολογίζει τη στιγμιαία θέση οχήματος (γεωγραφικό μήκος και πλάτος) περ. μία φορά ανά δευτερόλεπτο.

Σφάλμα εντοπισμού θέσης κατά τον προσδιορισμό θέσης: Η κύλιση του οχήματος προς τα πίσω με τον ακροδέκτη 15 απενεργοποιημένο ή η μεταφορά του οχήματος αλλοιώνουν το βασικό προσδιορισμό θέσης. Η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον υπολογιστή πλοήγησης που είναι ενσωματωμένος στην κεντρική μονάδα κατά τη λήψη των δεδομένων GPS.

Καλιμπράρισμα
Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών.
Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού. Αυτό το εκ των υστέρων καλιμπράρισμα γίνεται αυτόματα και χρησιμοποιεί την διαφορά, που έχει υπολογιστεί με τη βοήθεια του προσδιορισμού θέσης βάσει χάρτη, ανάμεσα στην υπολογισμένη και την πραγματική διανυθείσα απόσταση μεταξύ δύο σημείων αλλαγής κατεύθυνσης.

Υπολογισμός διαδρομής

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται τηρώντας όσο το δυνατόν περισσότερο τις ρυθμισμένες επιλογές. Αν η διατήρηση των επιλογών δεν είναι δυνατή, τότε αγνοούνται για τις σχετικές αποστάσεις. Επιπλέον εκπέμπονται οπτικά και ακουστικά μηνύματα. Οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να τροποποιηθούν ανά πάσα στιγμή. Κατά τον υπολογισμό της διαδρομής εκπέμπεται το μήνυμα "Η διαδρομή υπολογίζεται". Μετά τον υπολογισμό εμφανίζεται στην οθόνη Audio/COMAND η διαδρομή μέσω εικονοδιαγραμμάτων με βέλη. Εάν το όχημα δεν ακολουθεί πια την υπολογισμένη διαδρομή, πραγματοποιείται νέος υπολογισμός της διαδρομής. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.

Καθοδήγηση στον προορισμό

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό. Η καθοδήγηση στον προορισμό πραγματοποιείται με την αναγγελία οπτικών και ακουστικών πληροφοριών και ταξινομείται στα παρακάτω τμήματα:

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη

Η καθοδήγηση στον προορισμό μέσω χάρτη εμφανίζεται στην οθόνη Audio/COMAND ή σε οχήματα με κωδικό 464 (Ψηφιακό όργανο πολλαπλών ενδείξεων πλήρους οθόνης) στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων.

Η κεντρική μονάδα στέλνει την απαίτηση ενεργοποίησης μέσω του CAN τηλεματικής στην οθόνη Audio/COMAND. Ταυτόχρονα τα σήματα για την οπτική προβολή της καθοδήγησης στον προορισμό (πλοήγηση με χάρτη) δημιουργούνται από την κεντρική μονάδα και αποστέλλονται μέσω ενός καλωδίου HSVL στην οθόνη Audio/COMAND. Σε οχήματα με κωδικό 464 (Ψηφιακό όργανο πολλαπλών ενδείξεων πλήρους οθόνης), η κεντρική μονάδα στέλνει τα αντίστοιχα σήματα εικόνας για προβολή υψηλής ανάλυσης μέσω του καλωδίου HSVL στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω συστάσεων για τις λωρίδες δρόμου

Για συγκεκριμένες περιπτώσεις αλλαγής κατεύθυνσης κατά την εκκίνηση σε δρόμους με πολλές λωρίδες (π.χ. διασταυρώσεις αυτοκινητόδρομων), εμφανίζονται συστάσεις για την επιλογή λωρίδας στο υποσέλιδο. Επιπλέον, κατά τη μετάδοση μιας σύστασης αλλαγής κατεύθυνσης, εμφανίζεται η απόσταση από το σημείο αλλαγής κατεύθυνσης με τη μορφή ραβδογράμματος. Οι λωρίδες δρόμου καταλαμβάνονται από βέλη, τα οποία λένε στο χρήστη από ποια λωρίδα μπορεί να φτάσει ή/και να φτάσει με το βέλτιστο δυνατό τρόπο στον προορισμό.

Στην οθόνη ημέρας, χρησιμοποιούνται τα ακόλουθα χρώματα για την προβολή στην οθόνη Audio/COMAND:

Λευκό: Η καλύτερη ή/και η συνιστώμενη λωρίδα δρόμου

Ανοιχτό γκρι: Η λωρίδα δρόμου είναι σωστή, όμως σύντομα ο οδηγός θα πρέπει να αλλάξει λωρίδα.

Σκούρο γκρι: Ο οδηγός δεν θα φτάσει στον προορισμό από τη συγκεκριμένη λωρίδα.

Στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων εμφανίζονται μόνο τα βέλη λευκού χρώματος.

Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Η καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών αποτελεί μια λειτουργία υποστήριξης, η οποία υποβοηθά τον οδηγό χωρίς να αποσπά την προσοχή του από την κυκλοφορία. Οι φωνητικές οδηγίες πραγματοποιούνται στην επιλεγμένη γλώσσα συστήματος. Η καθοδήγηση στον προορισμό του συστήματος πλοήγησης υποστηρίζεται από φωνητικές οδηγίες με τις ακόλουθες υποδείξεις:

Οδηγίες για την κατεύθυνση

Όνομα του δρόμου, στον οποίο πρέπει να πραγματοποιηθεί η επόμενη στροφή.

Περαιτέρω φωνητικά μηνύματα μεταδίδονται π.χ. κατά την έναρξη του υπολογισμού διαδρομής, κατά την άφιξη σε έναν ενδιάμεσο προορισμό ή στον προορισμό.

Στη καθοδήγηση μεταδίδονται πρόσθετα φωνητικά μηνύματα λόγω επηρεασμού της διαδρομής από κυκλοφοριακές αναγγελίες. Επιπλέον, σε ορισμένες περιπτώσεις μέσω των φωνητικών οδηγιών μεταδίδεται μία ειδική οδηγία, π.χ.:

Προορισμός σε περιοχή περιορισμένης πρόσβασης

Διαδρομή μέσω πορθμείου

Ο υπολογιστής πλοήγησης της κεντρικής μονάδας ενώνει στη διάρκεια της φωνητικής μετάδοσης τα τμήματα λέξεων σε πλήρεις οδηγίες ή πληροφορίες.

Όταν είναι ενεργοποιημένη η φωνητική μετάδοση, η ένταση ήχου των αναγγελιών μπορεί να ρυθμιστεί.

Σε οχήματα εκτός από AMG από 01.06.2018, εκτός από κωδικό 810 (Ηχοσύστημα) και εκτός από κωδικό 811 (Ηχοσύστημα Advanced) η κεντρική μονάδα προωθεί τις φωνητικές οδηγίες στο σύστημα ηχείων.

Στα οχήματα AMG από 01.06.2018 εκτός από κωδικό 810 (Ηχοσύστημα) ή κωδικό 811 (Ηχοσύστημα Advanced), η μονάδα ελέγχου COMAND διαβιβάζει τις φωνητικές οδηγίες μέσω του MOST στον εγκέφαλο ενισχυτή ηχοσυστήματος Midline. Ο εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος Midline ενισχύει τα σήματα και τα προωθεί στο σύστημα ηχείων.

Σε οχήματα με κωδικό 810 (Ηχοσύστημα) η κεντρική μονάδα αποστέλλει τις φωνητικές μεταδόσεις μέσω του MOST στον εγκέφαλο ενισχυτή ηχοσυστήματος. Ο εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος ενισχύει τα σήματα και τα προωθεί στο σύστημα ηχείων.

Σε οχήματα με κωδικό 811 (Ηχοσύστημα) η κεντρική μονάδα αποστέλλει τις φωνητικές μεταδόσεις μέσω του MOST στον εγκέφαλο ενισχυτή ηχοσυστήματος Advanced. Ο εγκέφαλος ενισχυτή ηχοσυστήματος Advanced ενισχύει τα σήματα και τα προωθεί στο σύστημα ηχείων.

Η ένταση ήχου των φωνητικών μεταδόσεων μπορεί να ρυθμιστεί στη διάρκεια μίας φωνητικής μετάδοσης μέσω των ακόλουθων στοιχείων χειρισμού:

Πλήκτρο ρύθμισης έντασης ήχου στην εκάστοτε κάτω ζώνη χειριστηρίων

Διακόπτης προσαρμογής έντασης στο συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών κεντρικής μονάδας (από 01.06.2018)

Συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών οργάνου πολλαπλών ενδείξεων (έως 31.05.2018)

Η αντίστοιχη κάτω ζώνη χειριστηρίων στέλνει την κατάσταση του πλήκτρου ρύθμισης έντασης ήχου μέσω του LIN UBF, της μονάδας χειρισμού Audio/COMAND (εκτός από κωδικό 446 (Touchpad only)) ή του touchpad (με κωδικό 446 (Touchpad only)) και του CAN τηλεματικής στην κεντρική μονάδα.

Το ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού διαβάζει απευθείας τα σήματα χειρισμού των συγκροτημάτων πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών. Το ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού τα στέλνει από 01.06.2018 μέσω του CAN τιμονιού, έως 31.05.2018 μέσω του LIN συστήματος διεύθυνσης στον εγκέφαλο μονάδας σωληνωτής επένδυσης και από εκεί μέσω του FlexRay ανάρτησης, του εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και του CAN διεπαφής χρήστη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων. Το όργανο πολλαπλών ενδείξεων στέλνει τα σήματα χειρισμού των συγκροτημάτων πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών μέσω του CAN διεπαφής χρήστη στην κεντρική μονάδα.

Δυναμική καθοδήγηση (εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας) και εκτός από κωδικό 367 (Live Traffic Information))

Μια δυναμική καθοδήγηση πραγματοποιείται στον τρόπο λειτουργίας"Dynamische Route" (Δυναμική διαδρομή), "Dynamische Route mit Bestätigung" (Δυναμική διαδρομή με επιβεβαίωση) ή "Eco Route" (Οικονομική διαδρομή) (εκτός από κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας)). Στη δυναμική καθοδήγηση, λαμβάνεται υπόψη η τρέχουσα κυκλοφοριακή κατάσταση, όταν λαμβάνονται τα αντίστοιχα δεδομένα κυκλοφορίας. Η μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και κατόπιν αιτήματος, τις διαβιβάζει στον υπολογιστή πλοήγησης. Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης.

Σε δυναμική διαδρομή με επιβεβαίωση, ο χρήστης ενημερώνεται για τις επιπτώσεις της αλλαγής της διαδρομής σε ό,τι αφορά την απόσταση και τη διάρκεια της διαδρομής. Η διαδρομή αλλάζει μόνο εάν συμφωνεί ο χρήστης.

Εάν χρειάζεται, μεταδίδεται το μήνυμα ότι η διαδρομή άλλαξε μέσω του συστήματος ηχείων.

Οι εισερχόμενες πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση μπορούν να ληφθούν μέσω της λειτουργίας Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) μέσω του ραδιοφώνου FM ή του ψηφιακού ραδιοφώνου (DAB) (με κωδικό 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB))), εάν έχει ρυθμιστεί αντίστοιχος πομπός.

Η δυναμική καθοδήγηση στον προορισμό πραγματοποιείται μέσω RDS/TMC, εάν δεν έχουν ληφθεί δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω του εγκεφάλου HERMES (π.χ. εάν υπάρχει έγκυρη συνδρομή ή το όχημα δεν βρίσκεται εντός της γεωγραφικής περιοχής, για την οποία διατίθεται η υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας).

Στον Τύπο 213.0/1, η κεντρική μονάδα λαμβάνει τα μηνύματα για την κυκλοφορία μέσω της κεραίας πίσω παρμπρίζ, του ενισχυτή κεραίας FM, AM, ZV, DAB και KEYLESS-GO ή του ενισχυτή κεραίας FM 2 και DAB ζώνης III.

Στον Τύπο 213.2, η κεντρική μονάδα λαμβάνει τα μηνύματα για την κυκλοφορία μέσω της κεραίας πίσω αεροτομής (FM 1) ή της κεραίας πίσω παρμπρίζ (FM 2) και του ενισχυτή κεραίας FM, AM, ZV, DAB και KEYLESS-GO ή του ενισχυτή κεραίας FM 2, DAB και TV 2.

Ο δέκτης FM στην κεντρική μονάδα προωθεί τα μηνύματα κυκλοφορίας στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στην κεντρική μονάδα.

Στον Τύπο 213.0/1 με κωδικό 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB)), η κεντρική μονάδα λαμβάνει τα σήματα DAB ζώνης III μέσω της κεραίας πίσω παρμπρίζ και του ενισχυτή κεραίας FM, AM, ZV, DAB και KEYLESS-GO ή του ενισχυτή κεραίας FM 2 και DAB ζώνης III.

Στον Τύπο 213.2 με κωδικό 537 (Ψηφιακό ραδιόφωνο (DAB)), η κεντρική μονάδα λαμβάνει τα σήματα DAB ζώνης III μέσω της κεραίας πίσω παρμπρίζ και του ενισχυτή κεραίας FM, AM, ZV, DAB και KEYLESS-GO ή του ενισχυτή κεραίας FM 2, DAB και TV 2.

Vehicle Information and Communication System (VICS) μέσω της πολυπλεκτικής διαγνωστικής συσκευής FM (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Ο οδηγός λαμβάνει μέσω του VICS σημαντικές πληροφορίες σχετικά με την τρέχουσα κατάσταση της κυκλοφορίας. Σημεία μποτιλιαρίσματος και κωλύματα στην κυκλοφορία εμφανίζονται στο χάρτη, ωστόσο δεν ενσωματώνονται στη δυναμική καθοδήγηση. Τα μηνύματα VICS στέλνονται ως ραδιοφωνικά σήματα FM.

Τα σήματα FM-1 λαμβάνονται από την κεντρική μονάδα μέσω της κεραίας πίσω παρμπρίζ (Τύπος 213.0) ή της κεραίας πίσω αεροτομής (Τύπος 213.2) και του ενισχυτή κεραίας FM, AM, ZV, DAB και KEYLESS-GO.

Η κεντρική μονάδα λαμβάνει τα σήματα FM-2 μέσω της κεραίας πίσω παρμπρίζ και του ενισχυτή κεραίας FM 2 και DAB Band III (Τύπος 213.0) ή του ενισχυτή κεραίας FM 2, DAB και TV 2 (Τύπος 213.2).

Στη κεντρική μονάδα, οι πληροφορίες VICS υποβάλλονται σε επεξεργασία στην ενσωματωμένη πολυπλεκτική διαγνωστική συσκευή FM. Στη συνέχεια τα αντίστοιχα δεδομένα για την εμφάνιση των πληροφοριών στέλνονται από την κεντρική μονάδα μέσω του καλωδίου HSVL στην οθόνη Audio/COMAND.

Δυναμική καθοδήγηση με VICS (με κωδικό 498 (Έκδοση Ιαπωνίας))

Για τη δυναμική καθοδήγηση στον προορισμό, απαιτείται ο εγκέφαλος Vehicle Information and Communication System (VICS) και ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications. Στον εγκέφαλο Vehicle Information and Communication System (VICS) έχει ενσωματωθεί ο δέκτης και η κεραία. Η κεραία επικοινωνεί με τους σημαντήρες VICS που είναι εγκατεστημένοι στο δρόμο (ιστοί κεραίας πομπού) και στέλνουν σήματα μικροκυμάτων στην περιοχή λήψης 2,5 Gigahertz ή υπέρυθρο σήμα. Τα σήματα που λαμβάνονται μεταδίδονται απευθείας στην κεντρική μονάδα μέσω του εγκεφάλου Dedicated Short-Range Communications και αποκωδικοποιούνται. Ο εγκέφαλος Dedicated Short-Range Communications λαμβάνει μέσω της κεραίας DSRC σήματα VICS στην περιοχή λήψης των 5,8 Gigahertz και τα προωθεί στην κεντρική μονάδα. Από εκεί τα μηνύματα κυκλοφορίας προωθούνται στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας της κεντρικής μονάδας, αποκωδικοποιούνται και προωθούνται, εφόσον ζητηθεί, στον υπολογιστή πλοήγησης. Η απόφαση εάν πρέπει να αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης. Εάν χρειάζεται, πραγματοποιείται μήνυμα, ότι τροποποιήθηκε η διαδρομή.

Πρόσθετες προϋποθέσεις λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω του εγκεφάλου HERMES (με κωδικό 367 (Live Traffic Information))

Συνδρομή για δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο

Το όχημα βρίσκεται εντός της γεωγραφικής περιοχής, που διατίθεται για την υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας.

Μετά τη λήξη της συνδρομής ή/και εκτός της γεωγραφικής περιοχής η οποία διατίθεται για την υπηρεσία δεδομένων κυκλοφορίας, η δυναμική καθοδήγηση είναι διαθέσιμη αποκλειστικά με τα μηνύματα κυκλοφορίας μέσω ραδιοσυχνοτήτων.

Δυναμική καθοδήγηση με δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω του εγκεφάλου HERMES (με κωδικό 367 (Live Traffic Information))

Ο εγκέφαλος HERMES λαμβάνει τα σήματα δεδομένων κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 1 και, επιπλέον, μέσω της συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 2 (διαχωρισμός λήψης) (με κωδικό 362 (HERMES LTE)) από τον παροχέα υπηρεσιών. Τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο δεν αποτελούνται μόνο από τις πληροφορίες που συλλέγονται με τη βοήθεια δορυφόρων. Μέσω της λειτουργίας Car-to-X-Communication λαμβάνονται, επιπλέον, και πληροφορίες για πιθανούς κινδύνους στην κυκλοφορία είτε μέσω του δυναμικού αναγνώρισης του συστήματος αισθητήρων οχήματος άλλων οχημάτων Mercedes-Benz, είτε χειροκίνητα μέσω των επιβατών του οχήματος σε ακτίνα 10 χλμ.

Ο εγκέφαλος HERMES προωθεί τα δεδομένα κυκλοφορίας σε πραγματικό χρόνο στην κεντρική μονάδα. Ο εγκέφαλος HERMES λαμβάνει κυκλικά τα δεδομένα θέσης από την κεντρική μονάδα. Η ανταλλαγή δεδομένων ανάμεσα στον εγκέφαλο HERMES και την κεντρική μονάδα πραγματοποιείται μέσω μιας ασύρματης σύνδεσης ανάμεσα στην ενσωματωμένη διεπαφή WLAN (Wireless Local Area Network) του εγκεφάλου HERMES και της κεραίας W-LAN.

Ο εγκέφαλος HERMES στέλνει τα δεδομένα θέσης από την κεντρική μονάδα μέσω της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 1 ή/και της κεραίας συστήματος κλήσης έκτακτης ανάγκης 2 (με κωδικό 362 (HERMES LTE)) στον παροχέα υπηρεσιών. Με αυτό τον τρόπο ο εγκέφαλος HERMES συμβάλλει στη συλλογή των πληροφοριών κυκλοφορίας, τις οποίες εκμεταλλεύεται στη συνέχεια η δυναμική καθοδήγηση.

Λειτουργία με χάρτες

Η προβολή χάρτη ελέγχεται βασικά από την κεντρική μονάδα. Υποστηρίζονται οι ακόλουθες λειτουργίες απεικόνισης:

Χάρτης καθοδήγησης στον προορισμό

Χάρτης θέσης

Χάρτης διαδρομών

Κυλιόμενος χάρτης

Χάρτης εισαγωγής προορισμού

Η ενημέρωση λογισμικού μπορεί να "κατεβαίνει" online στα οχήματα με ισχύουσα συνδρομή. Εάν είναι αποθηκευμένες ενημερώσεις λογισμικού στη μαζική μνήμη, μπορούν να μεταδίδονται μέσω της μονάδας συνδέσεων πολυμέσων (A90/5) ή μέσω της θύρας USB κεντρικής κονσόλας μπροστά (X115/5) (με κωδικό 897 (Ασύρματη φόρτιση κινητού τηλεφώνου), κωδικό 899 (Τηλεφωνία πολλαπλών λειτουργιών)) στην κεντρική μονάδα.

Διευρυμένες λειτουργίες της πλοήγησης

Με τις παρακάτω λειτουργίες το σύστημα πλοήγησης επεκτείνεται σε σχέση με ζητήματα άνεσης, εξατομίκευσης και τουριστικών πληροφοριών:

Ενσωμάτωση ηλεκτρονικού ταξιδιωτικού οδηγού, δημιουργία μιας συλλογής προορισμών και λήψη διαδρομών μέσω μιας κάρτας Secure Digital (SD) και της θήκης κάρτας SD της μονάδας σύνδεσης πολυμέσων

Ειδική μηχανή αναζήτησης που δίνει τη δυνατότητα εισαγωγής προορισμού χαμηλής ακρίβειας (π.χ. μέρη τόπου προορισμού, δρόμοι ή ειδικοί προορισμοί).

"Routenflug" (Όψη πτήσης) (δίνει μια ελκυστική πανοραμική άποψη πάνω από τη σχεδιασμένη διαδρομή)

"Drive Show" (Αλληλουχία εικόνων που δείχνουν την τρέχουσα θέση, τη διαδρομή, τις πληροφορίες κυκλοφορίας κατά μήκος της διαδρομής, το περιβάλλον του προορισμού και τις αλλαγές υψομέτρου της διανυθείσας διαδρομής)

"Kompass" (Πυξίδα) (Ένδειξη πυξίδας όπου εμφανίζονται οι γεωγραφικές συντεταγμένες της τρέχουσας θέσης και το τρέχον υψόμετρο)

Δυνατότητα πρόσβασης στον Ταξιδιωτικό Οδηγό της Mercedes-Benz (αξεσουάρ) μέσω της θήκης κάρτας SD στη μονάδα σύνδεσης πολυμέσων

Η ανταλλαγή δεδομένων ανάμεσα στην κεντρική μονάδα και την κάρτα SD πραγματοποιείται μέσω της σύνδεσης USB ανάμεσα στην κεντρική μονάδα και τη μονάδα σύνδεσης πολυμέσων.

Οι διευρυμένες λειτουργίες του συστήματος πλοήγησης υλοποιούνται εσωτερικά στην κεντρική μονάδα και, εάν χρειάζεται, προβάλλονται μέσω του καλωδίου HSVL στην οθόνη Audio/COMAND.

Σχεδιάγραμμα λειτουργίας ηλεκτρικού κυκλώματος λειτουργίας πλοήγησης (COMAND)

PE82.85-P-2063-97DBA

Επισκόπηση εξαρτημάτων συστήματος τηλεματικής

GF82.85-P-9999FG

Έγγραφα που αναφέρονται