Operação de navegação - Função

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 Tipo 213
com Code 446 (Touchpad only)
com Code 531 (COMAND APS)
Tipo 213
com Code 448 (Touchpad)
com Code 531 (COMAND APS)
Indicações sobre o touchpad
O touchpad é instalado em duas variantes.
Variante1 (com código 448 (touchpad)): o touchpad é instalado junto com a unidade de comando Audio/COMAND. O touchpad está somente conectado ao CAN da telemática.
Variante 2 (com Code 446 (somente touchpad)): o touchpad é instalado em vez da unidade de comando Audio/COMAND. Nesse caso, o módulo de comando do painel de comando superior, o painel de comando inferior esquerdo e o painel de comando inferior direito são conectados no touchpad através do LIN do PCI. O touchpad está igualmente conectado ao CAN da telemática.

Condições de funcionamento em geral

 Borne 30t LIGADO

 Modo transporte inativo

 Recepção de sinal de pelo menos três satélites do sistema de navegação global (GPS)

 Nenhum smartphone está conectado via Android Auto ou CarPlay.

Operação da navegação

O módulo de comando está integrado na unidade mestre. Fazem parte do sistema de navegação as seguintes funcionalidades:

 Localização

 Registro do destino

 Cálculo da rota

 Representação de mapas de navegação

 Zoom do cruzamento

 Indicações ópticas de rodagem em forma de pictogramas

 Instruções acústicas de condução

Com o auxílio do sistema de navegação, são determinadas continuamente a localização do veículo, assim como, a direção e a distância até o destino. Após a introdução ou seleção de um local de destino, inicia-se o cálculo da rota.

Para o cálculo da rota podem ser selecionadas diferentes opções, dependendo da execução do país, porexemplo:

 "Rota rápida"

 "Rota dinâmica"

 "Rota ecológica"

 "Rota curta"

 Opções evita-se (por ex. "Evitar região", "Evitar túnel", "Evitar balsas", "Evitar estradas com uso obrigatório de plaqueta de pedágio")

Se a observância das opções não for possível, estas são ignoradas nos respectivos trechos da rota. Adicionalmente, são emitidas mensagens ópticas e acústicas. As opções ajustadas podem ser alteradas em qualquer momento. Enquanto a rota está sendo calculada é exibida a mensagem "A rota está sendo calculada". Após o cálculo, a rota será exibida no display do Audio/COMAND por pictogramas de setas. Se o veículo deixar de seguir a rota calculada, a rota é recalculada. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

 Condução dinâmica da rota (com "Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Eco Route" ): Com a condução dinâmica da rota é oferecida uma rota alternativa, se na rota calculada houver um congestionamento suficientemente longo ou um bloqueio.

O sistema de navegação dispõe, dependendo da assinatura em vigor, também de aplicativos com informações (por ex., tempo, preços nos postos de combustível) ou listas, dados cartográficos dos destinos especiais (por ex., restaurantes, postos de combustível, áreas de estacionamento, compras) que podem ser selecionados como destino ou para uma parada intermediária.

 Destinos podem ser enviados via internet para o veículo através de "Mercedes-Benz Application Gateway" e incorporados no sistema de navegação.

 Tipo 213
com Code 498 (Modelo Japão)
com Code 531 (COMAND APS)
Rotas podem ser enviados via internet para o veículo através de "Mercedes-Benz Application Gateway" e incorporados no sistema de navegação.

 Tipo 213
com Code 494 (Modelo EUA)
com Code 531 (COMAND APS)
Entradas de destinos ou dos destinos especiais podem ser disponibilizados pela central de serviços ao módulo de navegação da head unit.

O sistema de navegação pode ser operado mediante os seguintes componentes:

 Módulo de comando do painel de comando superior (com código 246 (relógio analógico))

O módulo de comando do painel de comando superior envia os sinais de comando através do LIN do PCI, da unidade de comando do Audio/COMAND (exceto código 446 (touchpad only)) ou do touchpad (com código 446 (touchpad only)) e do CAN da telemática para a head unit.

 Unidade de comando Audio/COMAND (exceto código 446 (touchpad only))

A unidade de comando do Audio/COMAND envia sinais de comando através do CAN da telemática para a head unit.

 Touchpad (com código 446 (touchpad only) ou código 448 (touchpad))

O touchpad envia os sinais de comando através do CAN da telemática para a head unit.

 Grupo de teclas do volante multifunções da head unit

A eletrônica do volante lê os sinais de comando do grupo de teclas da head unit do volante multifuncional diretamente. A eletrônica do volante os envia a partir de 01.06.2018 através do CAN do volante, até 31.05.2018 através do LIN da direção, para o módulo de comando do módulo da coluna da direção e daí através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário para o painel de instrumentos. O painel de instrumentos envia os sinais de comando do grupo de teclas da head unit do volante multifuncional através do CAN da interface do usuário para a head unit.

 Sistema de operação por voz

Durante a operação através do sistema de comando por voz, a entrada de voz é realizada através do microfone do sistema viva voz do motorista. A palavra falada é convertida em um sinal elétrico, sendo transmitido até a head unit.

 Para o sistema de comando por voz da navegação, especialmente para a entrada de destinos, são mantidas listas adicionais de nomes no sistema de navegação. Há listas de nomes, por exemplo, para as seguintes informações: nomes de localidades para as cidades selecionadas na mídia, nomes de ruas para todas as localidades, centros das localidades e destinos especiais.

A função do modo navegação abrange as seguintes funções parciais:

 Determinação da localização por GPS

 Determinação da localização básica

 Cálculo da rota

 Condução ao destino

 Orientação dinâmica da rota (exceto código 498 (execução Japão) e exceto código 367 (Live Traffic Information))

 Vehicle Information and Communication System (VICS) através do multiplexador FM (com código 498 (execução Japão))

 Orientação dinâmica de rota VICS (com código 498 (execução Japão))

 Orientação dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information))

 Função de mapas

 Funções ampliadas da navegação

 O sistema de navegação disponibiliza através de uma interface específica dados que são usados por outros sistemas no veículo. A head unit envia os dados através do CAN da interface de usuário.

Determinação da localização por GPS

O GPS é um sistema de localização baseado em satélites e está disponível mundialmente. A localização GPS é indispensável após um transporte de veículo (p. ex., viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após uma interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira colocação em funcionamento até 5 min). A exatidão da localização e o próprio cálculo se baseiam em essência sobre a medição dos tempos de transmissão dos sinais dos diversos satélites, emitidos de forma sincronizada. Assim, um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para garantir a sincronização, o receptor dispõe de uma correção automática de tempo, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites. Com base nos sinais GPS a head unit calcula a posição atual do veículo. A partir da sequência das localizações calculadas pelo GPS é calculada o sentido de deslocamento do veículo.

Em veículos com código 362 (HERMES LTE) a partir de 01.06.2019 o módulo de comando HERMES recebe os sinais GPS da antena GPS e os retransmite para a head unit.

Em veículos com código 362 (HERMES LTE) até 31.05.2019, assim como em veículos exceto código 362 (HERMES LTE), a head unit recebe os sinais GPS da antena GPS.

 Como o GPS trabalha na faixa de Gigahertz (GHz) e os sinais são fracos, pode haver falhas de recepção causadas pelos seguintes fenômenos: interferências atmosféricas (p. ex., mau tempo, vapor de água, neblina), recepção com efeito multicaminho devido a reflexões dos sinais (p. ex., em paredes de casas) ou efeito sombra sobre os sinais (p. ex., em áreas abaixo de construções, em túneis, devido a casas ou árvores mais altas).

Determinação da localização básica

Em caso de ausência de sinais GPS durante a condução ao destino, a determinação da localização básica permite continuar a navegação. Por isto, um defeito (p. ex., da antena GPS) não é imediatamente perceptível. A determinação da localização básica transcorre paralelamente à determinação da localização por GPS.

Para a determinação da localização básica a head unit requer as seguintes informações:

 rotação e sentido de rotação (para frente ou para trás) das rodas a partir do módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade

O módulo de comando do controle eletrônico de estabilidade envia informações sobre rotação e sentido de rotação das rodas através do FlexRay do trem de rodagem, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface de usuário para a head unit.

 Velocidade angular da rotação a partir do sensor giroscópico na head unit

 Reconhecimento de rampa através do sensor de aceleração 3-D na head unit

A head unit calcula a posição momentânea do veículo (longitude e latitude) aprox. uma vez por segundo.

 Falhas de localização na determinação da localização, uma movimentação para trás com borne 15 desligado ou um transporte do veículo adulteram a determinação da localização básica. A divergência é corrigida automaticamente pelo computador de navegação integrado na head unit ao receber os dados GPS.

 Calibragem
A calibragem após a troca do pneu é feita automaticamente.
Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência do pneu. A recalibragem ocorre de forma automática e utiliza a diferença, apurada com o auxílio da determinação da localização baseada no mapa, entre a distância total calculada e a realmente percorrida entre dois pontos de conversão.

Cálculo da rota

O cálculo da rota é feito com a melhor conservação possível das opções ajustadas. Se a observância das opções não for possível, estas são ignoradas nos respectivos trechos da rota. Adicionalmente, são emitidas mensagens ópticas e acústicas. As opções ajustadas podem ser alteradas em qualquer momento. Enquanto a rota está sendo calculada é exibida a mensagem "A rota está sendo calculada". Após o cálculo, a rota será exibida no display do Audio/COMAND por pictogramas de setas. Se o veículo deixar de seguir a rota calculada, a rota é recalculada. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o sistema de navegação, a rota alterada é indicada.

Condução ao destino

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação da localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino. A condução ao destino ocorre através da emissão de informações visuais e acústicas e é dividida nas seguintes partes:

 Condução ao destino através do mapa

 Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

 Condução ao destino através de reprodução por voz

Condução ao destino através do mapa

A condução ao destino por meio de mapa é exibida no display do Audio/COMAND ou, em veículos com código 464 (painel de instrumentos digital, display total), no painel de instrumentos.

A head unit envia uma solicitação de ligação via CAN da telemática para o display Audio/COMAND. Simultaneamente, a head unit gera os sinais para representação visual da condução ao destino (navegação por mapa) e envia esses sinais através da linha HSVL para o display do Audio/COMAND. Em veículos com código 464 (painel de instrumentos digital, display total), a head unit envia sinais de imagem correspondentes para uma representação visual de alta resolução através de um cabo HSVL para o painel de instrumentos.

Condução ao destino por recomendação de faixas de rolamento

Para determinadas situações de curva em saídas com diversas faixas (por exemplo, cruzamentos de autoestradas) são dadas recomendações de faixa de rolamento na linha do rodapé. Adicionalmente, em uma recomendação de desvio é indicada a distância do ponto de desvio por meio de um gráfico de barras. As faixas de rolamento são ocupadas com setas que indicam em qual faixa o destino será alcançado ou poderá ser alcançado da melhor forma.

No design diurno são válidas as seguintes cores para a representação no display do Audio/COMAND:

Branco: A melhor faixa ou a recomendada

Cinza-claro: a faixa de rolamento está correta, porém deve ser mudada mais uma vez em breve.

Cinza-escuro: a faixa de rolamento não conduz ao destino.

 No painel de instrumentos somente as setas de cor branca são indicadas.

Condução ao destino através de reprodução por voz

A condução ao destino através de reprodução por voz é uma função de assistência que apoia o motorista sem distraí-lo dos eventos do trânsito. A reprodução por voz é feita no idioma de sistema escolhido. A condução ao destino do sistema de navegação é apoiado substancialmente pelas seguintes reproduções por voz:

 Indicação de sentido

 Nome da rua/estrada, na qual deve ser convertido a seguir.

Outros anúncios de voz existem no início do cálculo da rota, em um destino intermediário alcançado ou em um destino alcançado.

Na orientação dinâmica da rota, mensagens de voz adicionais são emitidas por meio de avisos de trânsito em decorrência de influências para a rota. Adicionalmente, em alguns casos, informações especiais são transmitidas por meio de reprodução por voz, por ex.:

 Destino em região transitável com restrições

 Rota via balsa

O computador de navegação da head unit conecta durante a reprodução por voz os segmentos de palavras para instruções ou informações completas.

 Na reprodução por voz ativa, o volume sonoro dos avisos falados pode ser ajustado.

Em veículos exceto AMG a partir de 01.06.2018, exceto código 810 (sistema de som) e exceto código 811 (sistema de som Advanced), as reproduções por voz são retransmitidas pela head unit ao sistema de alto-falantes.

Em veículos AMG a partir de 01.06.2018 exceto código 810 (sistema de som) e exceto código 811 (sistema de som Advanced), a head unit envia as reproduções por voz, através do MOST, para o módulo de comando do amplificador do sistema de som Midline. O módulo de comando do amplificador do sistema de som Midline amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

Em veículos com código 810 (sistema de som), a head unit envia a reprodução por voz via MOST ao módulo de comando do amplificador do sistema de som. O módulo de comando do amplificador do sistema de som amplifica os sinais e os encaminha para o sistema de alto-falantes.

Nos veículos com código 811 (sistema de som Advanced), a head unit envia as reproduções de voz através do MOST ao módulo de comando do amplificador do sistema de som Advanced. O módulo de comando do amplificador do sistema de som Advanced amplifica os sinais e os retransmite ao sistema de alto-falantes.

O volume de som das reproduções por voz pode ser regulado durante uma reprodução por voz através dos seguintes elementos de comando:

 Tecla de regulagem do volume de som no painel de comando inferior respectivo

 Interruptor de adaptação do volume do som no grupo de teclas da head unit do volante multifuncional (a partir de 01.06.2018)

 Grupo de teclas do painel de instrumentos no volante multifuncional (até 31.05.2018)

O painel de comando inferior correspondente envia o status da tecla de regulagem do volume de som através do LIN do PCI, da unidade de comando do Audio/COMAND (exceto código 446 (touchpad only)) ou touchpad (com código 446 (touchpad only)) e do CAN da telemática para a head unit.

A eletrônica do volante lê os sinais de comando diretamente dos grupos de teclas do volante multifuncional. A eletrônica do volante os envia a partir de 01.06.2018 através do CAN do volante, até 31.05.2018 através do LIN da direção, para o módulo de comando do módulo da coluna da direção e daí através do FlexRay da suspensão, do módulo de comando do contato de ignição eletrônico e do CAN da interface do usuário para o painel de instrumentos. O painel de instrumentos envia os sinais de comando do grupo de teclas do volante multifuncional através do CAN da interface do usuário à head unit.

Orientação dinâmica da rota (exceto código 498 (execução Japão) e exceto código 367 (Live Traffic Information))

Uma condução dinâmica da rota ocorre no modo"Rota dinâmica" ou "Rota dinâmica com confirmação" ou "Rota Eco" (exceto código 498 (execução Japão)). Na orientação dinâmica da rota é levada em consideração a situação atual do trânsito, se forem recebidos correspondentes dados de trânsito. A memória de dados de trânsito descodifica as informações de trânsito e as transmite ao computador de navegação interno caso sejam solicitadas. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação.

Na condução dinâmica da rota com confirmação, o usuário recebe informações das consequências da alteração de rota sobre o trajeto e sobre o tempo de viagem. A rota é alterada somente com a anuência do usuário.

Eventualmente é informado através do sistema de alto-falantes de que a rota foi alterada.

As informações que entram sobre a situação do trânsito podem ser recebidas através da função Radio Data System/Traffic Message Channel (RDS/TMC) via rádio FM ou rádio digital (DAB) (com código 537 (rádio digital (DAB))) quando uma emissora correspondente estiver sintonizada.

 A orientação dinâmica da rota através do RDS/TMC ocorre quando não são recebidos quaisquer dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (p.ex., não houver nenhuma assinatura válida ou o veículo não se encontrar dentro da área geográfica, para a qual o serviço de dados de trânsito é oferecido).

No tipo 213.0/1, a head unit recebe as mensagens de trânsito através da antena do vidro traseiro, do amplificador de antenas FM, AM, ZV, DAB e KEYLESS-GO ou do amplificador de antenas FM 2 e DAB banda III.

No tipo 213.2, a head unit recebe as mensagens de trânsito através da antena do spoiler traseiro (FM 1) ou da antena do vidro traseiro (FM 2) e do amplificador de antenas FM, AM, ZV, DAB e KEYLESS-GO ou do amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 2.

O receptor FM na head unit encaminha as mensagens de trânsito ao armazenador de dados de trânsito da head unit.

No tipo 213.0/1 com código 537 (rádio digital (DAB)), a head unit recebe os sinais DAB banda III através da antena do vidro traseiro e do amplificador de antenas FM, AM, ZV, DAB e KEYLESS-GO ou do amplificador de antenas FM 2 e DAB banda III.

No tipo 213.2 com código 537 (rádio digital (DAB)), a head unit recebe os sinais DAB banda III através da antena do vidro traseiro e do amplificador de antenas FM, AM, ZV, DAB e KEYLESS-GO ou do amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 2.

Vehicle Information and Communication System (VICS) através do multiplexador FM (com código 498 (execução Japão))

O motorista recebe pelo VICS informações importantes sobre a situação atual do trânsito. Transtornos de trânsito e congestionamentos são indicados no mapa, no entanto, não são considerados na orientação dinâmica da rota. As informações VICS são transmitidas como sinais de rádio FM.

A head unit recebe os sinais FM 1 através da antena do vidro traseiro (tipo 213.0) ou da antena do spoiler traseiro (tipo 213.2) e do amplificador de antenas FM, AM, ZV, DAB e KEYLESS-GO.

A head unit recebe os sinais FM 2 através da antena do vidro traseiro e do amplificador de antenas FM 2 e DAB faixa III (tipo 213.0) ou do amplificador de antenas FM 2, DAB e TV 2 (tipo 213.2).

Na head unit as informações VICS são processadas no multiplexador FM integrado. Em seguida, a head unit envia os dados correspondentes para a representação das informações através do cabo HSVL para o display do Audio/COMAND.

Orientação dinâmica de rota VICS (com código 498 (execução Japão))

Para a orientação de rota dinâmica são necessários o módulo de comando do Vehicle Information and Communication System (VICS) e o módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications. No módulo de comando Vehicle Information and Communication System (VICS) são integrados o receptor e também a antena. A antena se comunica com as balizas VICS (postes emissores) instaladas na rua, que enviam sinais de micro-ondas na faixa de recepção de 2,5 Gigahertz ou sinais infravermelhos. Os sinais recebidos são transmitidos e decodificados pelo módulo de comando Dedicated Short-Range Communications para a head unit. O módulo de comando do Dedicated Short-Range Communications recebe através da antena ETC/DSRC os sinais do VICS na faixa de recepção de 5,8 Gigahertz e os encaminha para a head unit. As mensagens de trânsito são armazenadas na memória de dados de trânsito da head unit, elas são decodificadas e, após consulta, encaminhadas para o computador de navegação. A decisão, se a rota deve ser alterada é tomada pelo computador de navegação. Eventualmente é informado que a rota foi alterada.

Requisito funcional adicional da orientação dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information))

 Assinatura para dados de trânsito em tempo real

 O veículo situa-se dentro da área geográfica, para a qual é oferecido o serviço de dados de tráfego.

 Após o término da assinatura ou fora da área geográfica para a qual o serviço de dados de tráfego é oferecido, a orientação dinâmica de rota só está disponível com as mensagens de trânsito por rádio.

Orientação dinâmica da rota com dados de trânsito em tempo real através do módulo de comando HERMES (com código 367 (Live Traffic Information))

O módulo de comando HERMES recebe os dados de trânsito em tempo real através da antena do sistema de chamada de emergência 1 e adicionalmente da antena do sistema de chamada de emergência 2 (diversity de recepção) (com código 362 (HERMES LTE)) do provedor de serviços. Os dados de trânsito em tempo real não são constituídos somente pelas informações coletadas por meio do auxílio do satélite. Através da função Car-to-X-Communication são recebidas, além disso, as informações de possíveis perigos no trânsito seja pelo potencial de identificação do sistema de sensores do veículo em outros veículos Mercedes-Benz, seja manualmente pelos ocupantes do veículo em uma periferia de 10 km.

O módulo de comando HERMES retransmite os dados de trânsito em tempo real para a head unit. O módulo de comando HERMES recebe ciclicamente os dados de posição da head unit. A troca de dados entre o módulo de comando HERMES e a head unit é realizada por meio de uma conexão via rádio entre a interface WLAN (Wireless Local Ara Network) integrada do módulo de comando HERMES e a antena WLAN.

O módulo de comando HERMES envia os dados de posição da unidade mestre através da antena do sistema de chamada de emergência 1 ou da antena do sistema de chamada de emergência 2 (com Code 362 (HERMES LTE)) ao provedor de serviços. Desta forma, o módulo de comando HERMES contribui para o recolhimento das informações de trânsito, das quais beneficia-se novamente a orientação de rota.

Função de mapas

A representação do mapa é comandada fundamentalmente pela head unit. As seguintes funções de representação são apoiadas:

 Mapa do guia de destino

 Mapa de posição

 Mapa da rota

 Mapa de rolagem

 Mapa de entrada do destino

 Em veículos com uma assinatura válida, é possível baixar atualizações de software online no veículo. Se as atualizações do software estiverem armazenadas em uma mídia de memória de dados, elas podem ser transferidas através da unidade de conexão multimídia (A90/5) ou através da conexão USB no console central dianteiro (X115/5) (com código 897 (carregamento sem fio do celular), código 899 (telefonia multifuncional)) para a head unit.

Funções ampliadas da navegação

Através das seguintes funções, o sistema de navegação e ampliando no que atinge conforto, individualização e informações de turismo:

 Integração dos guias turísticos eletrônicos, criação de uma coleção de destinos e download de rotas através de um cartão Secure Digital (SD) e do alojamento para cartões SD da unidade de conexão da multimídia

 Máquina de busca especial, que possibilita entradas imprecisas (por ex. partes de nomes de localidades de destino, ruas ou destinos especiais).

 "Voo de rota" (proporciona uma visão geral aérea, visualmente atraente, da rota planejada)

 "Drive Show" (sequência de imagens mostrando a posição atual, a rota, informações de trânsito ao longo da rota, os arredores do destino e as características topográficas do trajeto até agora percorrido)

 "Bússola" (exibição na tela de uma bússola que inclui as coordenadas da posição atual e a altitude atual)

 Possibilidade de acesso ao Mercedes-Benz "Travelguide" (acessórios) por meio do compartimento para cartões SD na unidade de conexão da multimídia

O intercâmbio de dados entre a head unit e o cartão SD é feita através da conexão USB entre a head unit e a unidade de conexão da multimídia.

As funções ampliadas da operação de navegação são processadas internamente na unidade mestre e eventualmente representadas através da linha HSVL no display Áudio/COMAND.