Cycle de navigation - Fonctionnement

P82.85-A079-79

P82.89-2856-79

 Type 213
avec code 446 (Seulement pavé tactile)
avec code 531 (COMAND APS)
Type 213
avec code 448 (Pavé tactile)
avec code 531 (COMAND APS)
Remarque concernant le pavé tactile
Le pavé tactile est monté en deux variantes.
Variante 1 (avec code 448 (Pavé tactile)) : le pavé tactile est monté conjointement avec l'unité de commande Audio/COMAND. Le pavé tactile est uniquement raccordé au CAN télématique.
Variante 2 (avec code 446 (Pavé tactile seulement)) : le pavé tactile est monté au lieu de l'unité de commande Audio/COMAND. Dans ce cas, le calculateur panneau de commande supérieur, le panneau de commande inférieur gauche et la panneau de commande inférieur droit sont raccordés au pavé tactile via le bus LIN UBF. Le pavé tactile est également raccordé au CAN télématique.

Conditions de fonctionnement générales

 Borne 30t sous tension

 Mode de transport non actif

 Réception de signal d'au moins trois satellites du système de navigation global (GPS)

 Aucun smartphone connecté par Android Auto ou CarPlay.

Mode navigation

Le module de navigation est intégré dans la platine de commande. Les fonctionnalités suivantes font partie du système de navigation :

 la localisation

 Entrée de la destination

 Calcul de l’itinéraire

 Représentation de cartes de navigation

 Zoom carrefour

 indications de route optiques sous forme de pictogrammes

 les indications acoustiques de route

La position géographique du véhicule ainsi que la direction et la distance du lieu de destination sont déterminées en continu à l’aide du système de navigation. Le calcul de l'itinéraire démarre après l'entrée ou la sélection d'une destination.

Pour le calcul de l'itinéraire, différentes options peuvent être sélectionnées selon la version spécifique au pays, p.ex. :

 "Itinéraire rapide"

 "Itinéraire dynamique"

 "Trajet ECO"

 "Itinéraire court"

 Options éviter (p. ex. "Éviter zone", "Éviter tunnel", "Éviter bacs", "Éviter routes à vignette")

Si le respect des options s'avère impossible, elles sont alors ignorées pour la partie concernée du parcours. En plus, des messages visuels et acoustiques sont émis. Les options réglées peuvent être modifiées à tout moment. Pendant le calcul du trajet, le message "Calcul du trajet" est émis. Après le calcul, le trajet s’affiche sur l’écran Audio/COMAND avec des pictogrammes en forme de flèches. Si le véhicule ne suit plus le trajet calculé, l'itinéraire fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s’avèrent plausibles pour le système de navigation, l’itinéraire modifié est affiché.

 Guidage d’itinéraire dynamique (avec "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet Eco") : avec le guidage d’itinéraire dynamique, un trajet alternatif est proposé s’il y a un embouteillage suffisamment long ou une route barrée sur le trajet calculé.

Avec un abonnement valable, le système de navigation dispose aussi d'applis contenant des informations (p. ex. météo, tarifs des stations-services) ou listes, données cartographiques de destinations particulières (p. ex. restaurant, station-service, parking, achats), que l'on peut sélectionner comme destination ou étape.

 Des destinations peuvent être envoyés au véhicule depuis l’internet au moyen de "Mercedes-Benz Application Gateway" et repris dans le système de navigation.

 Type 213
avec code 498 (Version Japon)
avec code 531 (COMAND APS)
Des trajets peuvent être envoyés au véhicule depuis l’internet à l’aide du "Mercedes-Benz Application Gateway" et repris dans le système de navigation.

 Type 213
avec code 494 (Version USA)
avec code 531 (COMAND APS)
Des entrées de destinations ou destinations particulières peuvent être mises à la disposition du module de navigation de l’unité de commande par la centrale de prestations.

Le système de navigation peut être commandé au moyen des composants suivants :

 Calculateur panneau de commande supérieur (avec code 246 (Montre analogique))

Le calculateur panneau de commande supérieur envoie les signaux de commande via LIN UBF, unité de commande Audio/COMAND (sauf code 446 (Pavé tactile only)) ou pavé tactile (avec code 446 (Pavé tactile only)) et CAN télématique à la platine de commande.

 Unité de commande Audio/COMAND (sauf code 446 (Pavé tactile seulement))

L'unité de commande Audio/COMAND envoie les signaux de commande à la platine de commande par le CAN télématique.

 Pavé tactile (avec code 446 (Pavé tactile seulement) ou code 448 (Pavé tactile))

Le pavé tactile envoie les signaux de commande à la platine de commande par le CAN télématique.

 Groupe de touches volant multifonction unité de commande

L'électronique du volant reçoit directement les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction platine de commande. L'électronique du volant envoie au combiné d'instruments les signaux de commande à partir du 01.06.2018 via le CAN volant, jusqu'au 31.05.2018 via le LIN direction au calculateur module de jupe de direction, et à partir de là, via le FlexRay train de roulement, le calculateur contacteur d'allumage électronique et le CAN interface utilisateur. Le combiné d'instruments envoie les signaux de commande du groupe de touches volant multifonction platine de commande via le CAN interface utilisateur à la platine de commande.

 Système de commande vocal

En cas de commande par le système de commande vocale, l’entrée vocale s’effectue par le microphone système mains libres conducteur. Les paroles sont converties en un signal électrique et transmises à l’unité de commande.

 Pour le système de commande vocale de la navigation, en particulier de l’entrée de la destination, des listes de noms supplémentaires sont à disposition dans le système de navigation. Des listes de noms supplémentaires sont disponibles, p. ex. pour les informations suivantes : noms de localités pour des villes sélectionnées sur le support de données, noms de rues pour toutes les localités, centres-villes et destinations particulières.

La fonction mode navigation comprend les fonctions partielles suivantes :

 Détermination de la position par GPS

 Détermination de la position géographique de base

 Calcul de l’itinéraire

 le guidage

 Guidage dynamique (sauf code 498 (Version Japon) et sauf code 367 (Live Traffic Information))

 Système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec Code 498 (Version Japon))

 Guidage dynamique avec VICS (avec code 498 (Version Japon))

 Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le biais du calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information))

 Fonction cartographique

 Fonctions étendues de la navigation

 Au moyen d’une interface spéciale, le système de navigation met à disposition des données qui sont utilisées par d’autres systèmes du véhicule. L’unité de commande envoie les données par le biais du CAN interface utilisateur.

Détermination de la position par GPS

Le GPS est un système de repérage par satellites et disponible à l’échelle mondiale. La localisation par GPS est indispensable après le transport d’un véhicule (p. ex. par train, bac ou remorquage). Une nouvelle localisation par GPS (après une interruption de la réception par satellite) peut durer plusieurs minutes (jusqu’à 5 minutes lors de la première mise en service). La précision de la localisation et le calcul proprement dit reposent essentiellement sur la mesure des temps de propagation des signaux émis de façon synchrone par les différents satellites. Le synchronisme des horloges dans les satellites et le récepteur constitue une importante condition. Pour garantir le synchronisme, le récepteur est doté d’un système de correction automatique de l’heure qui se base sur les signaux de satellite. À partir des signaux GPS, l’unité de commande calcule la position actuelle du véhicule. Le sens de marche du véhicule est en outre défini à l’aide de la succession des positions géographiques calculées par GPS.

Sur les véhicules avec code 362 (HERMES LTE) à partir du 01.06.2019, le calculateur HERMES reçoit les signaux GPS de l'antenne GPS et les transmet à la platine de commande.

Sur les véhicules avec code 362 (HERMES LTE) jusqu'au 31.05.2019 ainsi que sur les véhicules sauf code 362 (HERMES LTE), la platine de commande reçoit les signaux GPS de l'antenne GPS.

 Comme le GPS fonctionne dans la plage des gigahertz (GHz) et que les signaux sont faibles, la réception peut être perturbée par les événements suivants : perturbations atmosphériques (p.ex. mauvais temps, vapeur d'eau, brouillard), réception multivoie due à la réflexion des signaux (p.ex. sur des murs de bâtiments) ou masquage des signaux (p.ex. dans des zones urbaines, dans des tunnels, à proximité de hauts bâtiments ou d'arbres).

Détermination de la position géographique de base

En l'absence de signaux GPS pendant un guidage, il est possible de continuer la navigation avec la détermination de la position géographique de base. C'est pourquoi un défaut (p. ex. de l'antenne GPS), n'est pas immédiatement remarqué. La détermination de la position géographique de base se déroule parallèlement à la détermination de la position géographique par GPS.

Pour la détermination de la position géographique de base, l’unité de commande a besoin des informations suivantes :

 La vitesse de rotation de roue et le sens de rotation de roue (en avant ou en arrière) du calculateur régulation du comportement dynamique

Le calculateur régulation du comportement dynamique envoie les informations de vitesse de rotation de roue et de sens de rotation de roue à la platine de commande via le bus FlexRay train de roulement, le calculateur contacteur d'allumage électronique et le bus CAN interface utilisateur.

 Vitesse de rotation angulaire du gyrocapteur dans la platine de commande

 Détection de rampe via le capteur d’accélération 3D dans la platine de commande

La platine de commande calcule la position actuelle du véhicule (longitude et latitude) env. une fois par seconde.

 La détermination de la position géographique de base est faussée par les erreurs de localisation lors de la détermination de la position géographique, le déplacement en arrière lorsque la borne 15 est coupée ou le transport du véhicule. La différence est corrigée automatiquement par le calculateur de navigation intégré dans l’unité de commande lors de la réception de données GPS.

 Calibrage
Le calibrage est automatique après un changement de pneus.
À cause de l’usure des pneumatiques, un recalibrage constant de la circonférence du pneu est nécessaire. Ce recalibrage s'effectue automatiquement et utilise la différence, définie à l'aide de la détermination de la position géographique par carte, entre le kilométrage calculé et le kilométrage réellement parcouru entre deux points de bifurcation.

Calcul de l’itinéraire

L’itinéraire est calculé en respectant autant que possible les options réglées. Si le respect des options s'avère impossible, elles sont alors ignorées pour la partie concernée du parcours. En plus, des messages visuels et acoustiques sont émis. Les options réglées peuvent être modifiées à tout moment. Pendant le calcul du trajet, le message "Calcul du trajet" est émis. Après le calcul, le trajet s’affiche sur l’écran Audio/COMAND avec des pictogrammes en forme de flèches. Si le véhicule ne suit plus le trajet calculé, l'itinéraire fait l'objet d'un nouveau calcul. Si les valeurs recalculées s’avèrent plausibles pour le système de navigation, l’itinéraire modifié est affiché.

le guidage

Le calculateur de navigation intégré compare en permanence les données du calcul de l’itinéraire et les données de la détermination de la position géographique et en déduit les mesures à prendre pour la suite du guidage. Le guidage s’effectue par l’émission d’informations visuelles et sonores et comprend les domaines suivants :

 Guidage par la carte

 Guidage par recommandations de voie

 Guidage par sorties vocales

Guidage par la carte

Le guidage par carte est affiché sur l'écran Audio/COMAND ou, sur les véhicules avec code 464 (Combiné d'instruments numérique plein écran), sur le combiné d'instruments.

La platine de commande envoie ensuite une demande d'enclenchement via le CAN télématique à l'écran Audio/COMAND. En même temps, la platine de commande génère les signaux pour la représentation visuelle du guidage (navigation par carte) et les envoie à l'écran Audio/COMAND à l'aide d'un câble HSVL. Sur les véhicules avec code 464 (Combiné d'instruments numérique plein écran), la platine de commande envoie les signaux d'image correspondants pour une représentation visuelle haute résolution au combiné d'instruments via le câble HSVL.

Guidage par recommandations de voie

Dans certaines situations de bifurcation sur des sorties à plusieurs voies (p.ex. échangeurs autoroutiers), des recommandations de voie sont indiquées en bas de page. La distance jusqu'au point de bifurcation est en plus affichée au moyen d'un barre-graphe lors d'une recommandation de bifurcation. Les voies sont affectées à des flèches qui montrent sur quelle voie la destination peut être atteinte (le mieux possible).

Avec le design jour, les couleurs suivantes sont utilisées pour la représentation sur l'écran Audio/COMAND :

Blanc : la meilleure voie ou la voie recommandée

Gris clair : la voie est bonne, mais il faudra bientôt changer de voie encore une fois.

Gris foncé : la voie ne mène pas à la destination.

 Seules des flèches blanches sont affichées sur le combiné d'instruments.

Guidage par sorties vocales

Le guidage par sorties vocales assiste le conducteur sans détourner son attention de la circulation. La sortie vocale a lieu dans la langue de système sélectionnée. Le guidage du système de navigation est assisté par les sorties vocales suivantes :

 Indications concernant la direction

 Nom de la prochaine rue dans laquelle il faut tourner.

Il y a d’autres messages vocaux, p. ex. au démarrage du calcul de l’itinéraire, lorsque la destination intermédiaire est atteinte ou lorsqu’une destination est atteinte.

Avec le guidage d’itinéraire dynamique, des messages vocaux supplémentaires sont délivrés à cause de l’influence des informations routières sur le trajet. Dans certains cas, une remarque particulière est en outre donnée par la sortie vocale, p. ex. :

 La destination se trouve dans une zone mal carrossable

 Lorsque l’itinéraire passe par un bac

Pendant une sortie vocale, les segments de mots sont enchaînés par le calculateur de navigation de l’unité de commande pour constituer des instructions ou des informations complètes.

 Le volume sonore des annonces peut être réglé lors d'une sortie vocale active.

Sur les véhicules sauf AMG à partir du 01.06.2018, sauf code 810 (Système de sonorisation) et sauf code 811 (Système de sonorisation avancé), la platine de commande transmet les sorties vocales au système de haut-parleurs.

Sur les véhicules AMG à partir du 01.06.2018 sauf code 810 (système de sonorisation) et sauf code 811 (système de sonorisation avancé), la platine de commande envoie les sorties vocales via le MOST au calculateur amplificateur système de sonorisation Midline. Le calculateur amplificateur système de sonorisation Midline amplifie les signaux et les transmet au système de haut-parleurs.

Sur les véhicules avec CODE 810 (Système de sonorisation), l’unité de commande envoie les sorties vocales par le MOST au calculateur amplificateur système de sonorisation. Le calculateur amplificateur système de sonorisation amplifie les signaux et les transmet au système de haut-parleurs.

Sur les véhicules avec code 811 (Système de sonorisation avancé), l’unité de commande envoie les sorties vocales par le MOST au calculateur amplificateur système de sonorisation avancé. Le calculateur amplificateur système de sonorisation avancé amplifie les signaux et les transmet au système de haut-parleurs.

Le volume sonore des sorties vocales peut être réglé lors d'une sortie vocale par les éléments de commande suivants :

 Touche réglage du volume sonore sur le panneau de commande inférieur respectif

 Contacteur adaptation du volume sonore dans le groupe de touches volant multifonction platine de commande (à partir du 01.06.2018)

 Groupe de touches volant multifonction combiné d'instruments (jusqu'au 31.05.2018)

Le panneau de commande inférieur correspondant envoie l'état de la touche "réglage du volume sonore" via le bus LIN UBF, l'unité de commande Audio/COMAND (sauf code 446 (Pavé tactile uniquement)) ou le pavé tactile (avec code 446 (Pavé tactile uniquement)) et le bus CAN télématique à la platine de commande.

L'électronique du volant reçoit directement les signaux de commande des groupes de touches volant multifonction. L'électronique du volant envoie au combiné d'instruments les signaux de commande à partir du 01.06.2018 via le CAN volant, jusqu'au 31.05.2018 via le LIN direction au calculateur module de jupe de direction, et à partir de là, via le FlexRay train de roulement, le calculateur contacteur d'allumage électronique et le CAN interface utilisateur. Le combiné d'instruments envoie les signaux de commande des groupes de touches volant multifonction à la platine de commande via le CAN interface utilisateur.

Guidage dynamique (sauf code 498 (Version Japon) et sauf code 367 (Live Traffic Information))

Un guidage dynamique a lieu en mode "Trajet dynamique", "Trajet dynamique avec confirmation" ou "Trajet éco" (sauf code 498 (Version Japon)). Dans le cas du guidage d’itinéraire dynamique, la situation routière actuelle est prise en considération si des informations routières correspondantes sont reçues. La mémoire des données sur l’état du trafic décode les informations routières et les transmet sur demande au calculateur de navigation de façon interne. C’est le calculateur de navigation qui décide si l’itinéraire doit être modifié ou non.

Dans le cas du trajet dynamique avec confirmation, l’utilisateur est informé des répercussions de la modification du trajet sur le kilométrage et la durée du trajet. Le trajet n’est modifié que si l’utilisateur le confirme.

Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié, au moyen du système de haut-parleurs.

Les informations entrantes sur l'état du trafic peuvent être reçues à l'aide de la fonction radio data system/Traffic Message System (RDS/TMC) avec un autoradio FM ou un autoradio numérique (DAB) (avec CODE 537 (Autoradio numérique (DAB))) si un émetteur correspondant est réglé.

 Le guidage dynamique s'effectue via RDS/TMC si aucune information routière en temps réel n'est reçue au moyen du calculateur HERMES (p.ex. pas d'abonnement valable ou le véhicule ne se trouve pas dans la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé).

Sur le type 213.0/1, la platine de commande reçoit les informations routières via l'antenne de lunette arrière, l'amplificateur d'antenne FM, AM, ZV et KEYLESS-GO ou l'amplificateur d'antenne FM 2 et DAB bande III.

Sur le type 213.2, la platine de commande reçoit les informations routières via l'antenne becquet arrière (FM 1) ou l'antenne lunette arrière (FM 2) et l'amplificateur d'antenne FM, AM, ZV, DAB et KEYLESS-GO ou l'amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 2.

Le récepteur FM dans l'unité de commande transmet les informations routières aux mémoires de données sur le trafic dans l'unité de commande.

Sur le type 213.0/1 avec code 537 (Autoradio numérique (DAB)), la platine de commande reçoit les signaux DAB bande III via l'antenne de lunette arrière et l'amplificateur d'antenne FM, AM, ZV, DAB et KEYLESS-GO ou l'amplificateur d'antenne FM 2 et DAB bande III.

Sur le type 213.2 avec code 537 (Autoradio numérique (DAB)), la platine de commande reçoit les signaux DAB bande III via l'antenne lunette arrière et l'amplificateur d'antenne FM, AM, ZV, DAB et KEYLESS-GO ou l'amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 2.

Système d'information et de communication pour véhicules (VICS) par le multiplexeur FM (avec Code 498 (Version Japon))

Le VICS communique au conducteur les informations importantes relatives à la situation routière actuelle. Les embouteillages et perturbations de la circulation sont affichés sur la carte mais ne sont cependant pas intégrés dans le guidage d’itinéraire dynamique. Les messages VICS sont envoyés comme signaux radio FM.

La platine de commande reçoit les signaux FM 1 via l'antenne lunette arrière (type 213.0) ou l'antenne becquet arrière (type 213.2) et l'amplificateur d'antenne FM, AM, ZV, DAB et KEYLESS-GO.

Les signaux FM 2 sont reçus par la platine de commande via l'antenne lunette arrière et l'amplificateur d'antenne FM 2 et DAB bande III (type 213.0) ou l'amplificateur d'antenne FM 2, DAB et TV 2 (type 213.2).

Le multiplexeur FM intégré de la platine de commande traite les informations VICS. Ensuite, la platine de commande envoie les données correspondantes pour la représentation des informations par un câble HSVL à l'écran Audio/COMAND.

Guidage dynamique avec VICS (avec code 498 (Version Japon))

Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) et le calculateur communication dédiée à courte portée sont nécessaires pour le guidage d'itinéraire dynamique. Le calculateur système d'information et de communication pour véhicules (VICS) intègre aussi bien le récepteur que l'antenne. L'antenne communique avec les balises VICS (mâts émetteurs) installées sur le bord de la route et qui envoient des signaux micro-ondes dans la plage des 2,5 gigahertz ou des signaux infrarouges. Les signaux reçus sont transmis par le biais du calculateur communication dédiée à courte portée à l'unité de commande et décodés. Le calculateur communication dédiée à courte portée reçoit, au moyen de l’antenne DSRC, des signaux VICS dans la plage de réception de 5,8 GHz et les transmet à l’unité de commande. Les informations routières sont enregistrées dans la mémoire de données sur le trafic de l’unité de commande, puis décodées et transmises sur demande au calculateur de navigation. C’est le calculateur de navigation qui décide si l’itinéraire doit être modifié ou non. Le cas échéant, une information signale que le trajet a été modifié.

Conditions de fonctionnement supplémentaire guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le biais du calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information))

 Abonnement pour informations routières en temps réel

 Le véhicule se trouve dans la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé.

 Au terme de l'abonnement ou à l'extérieur de la zone géographique pour laquelle le service d'informations routières est proposé, seul le guidage d'itinéraire avec informations routières radio est disponible.

Guidage d'itinéraire dynamique avec informations routières en temps réel par le biais du calculateur HERMES (avec code 367 (Live Traffic Information))

Le calculateur HERMES reçoit les informations routières en temps réel du fournisseur de services par le biais de l'antenne système d'appel d'urgence 1 et additionnellement par le biais de l'antenne système d'appel d'urgence 2 (réception diversity) (avec code 362 (HERMES LTE)). Les informations routières en temps réel ne sont pas seulement constituées d'informations recueillies au moyen de satellites. La fonction Car-to-X-Communication permet en outre aux occupants du véhicule de recevoir, dans un rayon de 10 km, des informations sur les éventuels dangers dans la circulation routière, soit manuellement, soit par le biais des capteurs d'autres véhicules Mercedes-Benz pouvant détecter ce genre de signaux.

Le calculateur HERMES transmet les informations routières en temps réel à la platine de commande. Le calculateur HERMES reçoit de façon cyclique des données de position de l’unité de commande. L'échange de données entre le calculateur HERMES et la platine de commande est assuré par une liaison radio entre l'interface WLAN (Wireless Local Area Network) intégrée du calculateur HERMES et l'antenne W-LAN.

Le calculateur HERMES envoie les données de position de l'unité de commande au fournisseur de services par l'antenne système d'appel de secours 1 ou l'antenne système d'appel de secours 2 (avec code 362 (HERMES LTE)). Le calculateur HERMES contribue ainsi à recueillir des informations routières profitables au guidage d’itinéraire dynamique.

Fonction cartographique

La représentation de la carte est en général commandée par l’unité de commande. Les fonctions de représentation suivantes sont supportées :

 carte de guidage vers la destination

 carte de position

 carte d’itinéraire

 carte défilante

 carte à saisie de destination

 Les mises à jour de logiciel peuvent être téléchargées en mode on-line sur les véhicules avec un abonnement valable. Si les mises à jour de logiciel sont enregistrées sur des mémoires de masse multimédias, elles peuvent être transférées dans l'unité de commande au moyen de l'interface multimédia (A90/5) ou de la prise USB console centrale avant (X115/5) (avec code 897 (Charge sans fil du téléphone portable), code 899 (Téléphonie multifonction)).

Fonctions étendues de la navigation

Les fonctions suivantes élargissent le système de navigation du point de vue du confort, de la personnalisation et des informations tourisme :

 Intégration de guides électroniques, établissement d'un choix de destinations et téléchargement de trajets à l'aide d'une carte SD (Secure Digital) et de la fente SD du kit de raccordement multimédia

 Moteur de recherche particulier permettant également des entrées imprécises de la destination (p. ex. parties de la destination, de la rue ou de destinations particulières).

 "Perspective à vol d’oiseau du trajet" (fournissant un aperçu visuellement attractif du trajet défini)

 "Drive Show" (suite d’images indiquant la position actuelle, le trajet, les informations routières le long du trajet, les environs de la destination et les dénivelés du trajet jusqu’à présent parcouru)

 "Boussole" (affichage d’une boussole contenant également les coordonnées géographiques de la position actuelle et l’altitude actuelle)

 Possibilité d’accès au "Travelguide" (accessoire) de Mercedes-Benz à l’aide du logement de carte SD dans l’interface multimédia

L’échange de données entre l’unité de commande et la carte SD s’effectue à l’aide de la liaison USB entre l’unité de commande et l’interface multimédia.

Les fonctions étendues mode navigation sont réalisées en interne dans l'unité de commande et représentées le cas échéant sur l'écran Audio/COMAND par le biais du câble HSVL.