定义:
国际标准化组织 = ISO
自动化专用控制器区域网络 (CAN) = CiA
车队管理系统 = FMS
控制器区域网络 (CAN)
可参数化专用模块 (PSM) 控制单元 (N26/15) 上分配有三个控制器区域网络 (CAN) 总线接口:
• 车内控制器区域网络 (CAN) (CAN B)
• 外围设备控制器区域网络 (CAN) (CAN AE), 符合 CiA 447-3 标准 (车辆附加设备).
• 车身制造商控制器区域网络 (CAN) (CAN ABH), 符合 FMS v1.0 和 ISO11992-2/3 标准.
可通过离散输入和输出进行数据交换. 文档 "控制器区域网络 (CAN) 矩阵, 可参数化专用模块 (PSM) 功能" 的 "K 矩阵" 中列有可通过控制器区域网络 (CAN) 查询的数据.
CiA 是控制器区域网络 (CAN) 的用户和制造商组织. CiA 成员创立了 CiA 447 标准. 该标准的目标是标准化车辆中使用的选装装备的电子接口, 与制造商无关.
规范:
• 高速控制器区域网络 (CAN) 总线 C 级, "扩展的控制器区域网络 (CAN) 标识符" (29 bit)
• 波特率: 125 千比特/秒
• 信号格式: Intel ("最低有效位" = "LSB")
• 额定电压: 5 V
• 收发器: "TJA1043"
• 可参数化专用模块 (PSM) 控制单元的终端电阻: 60 Ω
所有控制器区域网络 (CAN) 内容都可以单独启用, 并且根据编码相互之间独立.
车身制造商控制器区域网络 (CAN) 的启用编码
使用车身制造商控制器区域网络 (CAN) 时, 必须设置以下参数:
• 启用车身制造商控制器区域网络 (CAN)
• FMS, ISO 或 HYBRID 信息包
• 波特率 125, 250 或 500 千比特/秒
• 启用可自由分配的信息 (仅 ISO, HYBRID)
输入:
CAN 信号的传送和接收可通过内部输入 "ABH_INPUT_COMM_ENABLE" 在车身制造商控制器区域网络 (CAN) 上动态打开和关闭.
如果要持续传送或接收 CAN 信号, 可通过将如下信号 ID 连接至输入 "ABH_INPUT_COMM_ENABLE" 实现:
• #1044 ("内部 CAN 总线" 状态): 在内部 CAN 总线启用时, 可参数化专用模块 (PSM) 传送和接收车身制造商控制器区域网络 (CAN) 的 CAN 信号.
• #1219 (电路 15 的状态): 电路 15 启用时, 缓速器传送和接收车身制造商控制器区域网络 (CAN) 的 CAN 信号.
车队管理系统
车队管理系统仅包括由可参数化专用模块 (PSM) 控制单元传送的信息. 这些信息中包含以下信息, 如:
• 车速
• 发动机数值
• 驾驶员信息
使用车队管理系统时, 车身制造商控制器区域网络 (CAN) 必须设定 250 千比特/秒的波特率.
ISO11992-2/3
该标准包括发送和接收的信息. 除某些发动机信息之外, 发送的信息中还包括与车队管理系统 (FMS) 类似的信息. 接收自可参数化专用模块 (PSM) 控制单元的信号存储在信号集中, 例如可用于进行工作转速调节等操作.
自由分配信息
自由分配信息如下所述进行输出:
• 发送方向, 4 条信息 ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
• 接收方向: 4 条信息 ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
为了通过车身制造商控制器区域网络 (CAN) 发送信号, "车身制造商控制器区域网络 (CAN) 总线"的相应输入必须从信号集分配适合的信号. 接收信号则存储在信号集中, 以备继续使用. 这些信号被命名为 "AuxBit", "AuxByte" 等.
有关详细信息, 可以在文档 "可参数化专用模块 (PSM) 功能信号列表" 中找到.
只有在已激活信息包 ISO11992-2/3 时才可以激活自由分配信息. 否则不会发送可参数化专用模块 (PSM) 控制单元的传输信息 ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" 和 "GPM_1K").
信息结构:
• 8 比特信号
• 2 字节信号
• 2 2 字节信号
已发送信息的循环次数:
• 2 次, 周期为 100 毫秒
• 1 次, 周期为 500 毫秒
• 1 次, 周期为 1000 毫秒
文档 "可参数化专用模块 (PSM) 功能控制器区域网络 (CAN) 矩阵" 的 "控制器区域网络 (CAN) 矩阵" 列出了其他内容.
外围设备控制器区域网络 (CAN) 启用编码
使用外围设备控制器区域网络 (CAN) 时, 必须设置以下参数:
• 外围设备控制器区域网络 (CAN) 启用或停用, 满足 CiA 447-3 标准.
• 波特率 125 千比特/秒.
引用的文档
- gf5421d9998tsa 可编程的专用模块（PSM）系统部件一览