Definições:
Organização internacional para Normalização = ISO
CAN in Automation = CiA
Sistema de gerenciamento de frotas (FMS)
Rede da área de controle (CAN)
No módulo de comando do módulo especial parametrizável (PSM) (N26/15) são ocupadas três interfaces de CAN-Bus:
CAN do compartimento interno (CAN B)
CAN de equipamentos periféricos (CAN AE), cumpre o padrão CiA 447-3 (aparelhos adicionais para veículos a motor).
CAN do encarroçador (CAN ABH), cumpre o padrão FMS v1.0 e ISO11992-2/3.
Através das entradas e saídas discretas é possível um intercâmbio de dados. Os dados, que podem ser consultados através do CAN, estão citados no "Matriz-K" nos documentos "Matriz-CAN da função do PSM".
A CiA é a associação de usuários e fabricantes do CAN. Os membros do CiA criaram o padrão CiA 447. O objetivo deste padrão é a uniformização das interfaces eletrônicas para itens opcionais no veículo, independente do fabricante.
Especificação:
"Highspeed CAN Classe C", "Extended CAN-Identifier" (29 bits)
Taxa de Baud: 125 kBit/s
Formato do sinal: Intel ("Least significant bit first" = "LSB")
Tensão nominal: 5 V
Transceptor: "TJA1043"
Resistor de terminação do módulo de comando PSM: 60 Ω
Todos os conteúdos CAN podem ser ativados por meio da codificação separadamente e de forma independente entre si.
Codificação para a liberação do CAN do encarroçador
Os parâmetros a seguir devem ser definidos para a utilização da CAN do encarroçador:
Ativação do CAN do encarroçador
Pacotes de mensagens FMS, ISO ou HYBRID
Taxa de Baud 125, 250 ou 500 kBit/s
Ativação de mensagens de livre conteúdo (somente ISO, HYBRID)
Entrada:
Com a ajuda da entrada interna "ABH_INPUT_COMM_ENABLE", o envio e a recepção de sinais do CAN no CAN do encarroçador podem ser ligados e desligados dinamicamente.
Se sinais do CAN devem ser enviados e recebidos permanentemente, isso é possível ao vincular, por ex., os seguintes IDs de sinal com a entrada "ABH_INPUT_COMM_ENABLE":
#1044 (status "CAN-Bus do compartimento interno"): PSM envia e recebe sinais do CAN no CAN do encarroçador, assim que o CAN-Bus do compartimento interno estiver ativo.
#1219 (status do borne 15): PSM envia e recebe sinais do CAN no CAN do encarroçador, assim que o borne 15 estiver ativo.
Sistema de gerenciamento de frotas
O sistema de gerenciamento de frotas contém somente mensagens a serem enviadas pelo módulo de comando PSM. Conteúdos são, por exemplo, as seguintes informações:
Velocidade
Valores do motor
Informações ao motorista
Para poder utilizar o sistema de gerenciamento de frotas, terá que ser ajustada no CAN do encarroçador uma taxa de Baud de 250 kBit/s.
ISO11992-2/3
Esta norma contém mensagens de envio e de recepção. As mensagens de envio contêm informações semelhantes como no sistema de gerenciamento de frotas, complementadas por algumas informações do motor. Os sinais recebidos pelo módulo de comando PSM são armazenados no conjunto de sinais e podem, por ex., ser utilizados na regulagem da rotação de serviço.
Mensagens que podem ser livremente ocupadas
As mensagens que podem ser ocupadas livremente ocorrem da seguinte forma:
No sentido de transmissão: 4 mensagens ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
No sentido de recepção: 4 mensagens ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Para enviar sinais no CAN do encarroçador, as respectivas entradas do módulo "CAN-Bus do encarroçador" devem ser ocupadas com sinais do conjunto de sinais. Os sinais de recepção são armazenados para utilização adicional no conjunto de sinais. Os sinais são designados com "AuxBit", "AuxByte", etc.
Detalhes para isso, estão contidas nos documentos "Listas de sinais da função do PSM".
Para a ativação das mensagens de ocupação livre é necessário ativar adicionalmente o pacote de mensagens ISO11992-2/3. Caso contrário, as mensagens de envio do módulo de comando PSM ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" e "GPM_1K") não são enviadas.
Estrutura das mensagens:
8 sinais de Bit
2 sinais de Byte
2 2 sinais de Byte
Tempos de ciclos das mensagens enviadas:
2 vezes com 100 ms
1 vez com 500 ms
1 vez com 1000 ms
Os demais conteúdos estão citados na "Matriz-CAN" nos documentos "Matriz CAN da função do PSM".
Codificação para a liberação do CAN aparelhos periféricos
Colocar os seguintes parâmetros na utilização do CAN dos aparelhos periféricos:
CAN de equipamento periférico ativo ou inativo, cumpre os padrões CiA 447-3.
Taxa de Baud: 125 kBit/s.
Documentos referenciados
- gf5421d9998tsa Indica dos componentes do sistema do módulo especial parametrizável (PSM)