Definiciones:
Organización Internacional de Normalización = ISO
CAN en automación = CiA
Sistema de gestión de flotas = FMS
Red de área controlada (CAN)
En la unidad de control del módulo especial parametrizable (PSM) (N26/15) hay tres interfaces bus CAN ocupadas:
CAN del espacio interior (CAN B)
CAN de equipos periféricos (CAN AE), cumple el estándar CiA 447-3 (aparatos adicionales para automóviles).
CAN del carrocero (CAN ABH), cumple el estándar FMS v1.0 e ISO11992-2/3.
A través de las salidas y entradas discretas se puede efectuar un intercambio de datos. Los datos que se pueden consultar a través del CAN se encuentran listados en la "Matriz K" en los documentos "Matriz CAN, función PSM".
CiA es la asociación de usuarios y fabricantes para CAN. Los miembros de CiA han creado el estándar CiA 447. El objetivo de esta norma es la homogeneización de las interfaces electrónicas para los equipamientos opcionales en el vehículo, independiente de los fabricantes.
Especificación:
"Highspeed CAN Class C", "Extended CAN-Identifier" (29 bits)
Tasa de baudios: 125 kBit/s
Formato de señal: Intel ("Least significant bit first" = "LSB")
Tensión nominal: 5 V
Transceptor: "TJA1043"
Resistencia terminal unidad de control PSM: 60 Ω
Todos los contenidos CAN se pueden activar por parametrización, separada e independientemente entre sí.
Codificación para la autorización del CAN del carrocero
Para la utilización de la red CAN del carrocero se tienen que ajustar los siguientes parámetros:
Activación del CAN del carrocero
Paquetes de mensajes FMS, ISO o HYBRID
Tasa de baudios 125, 250 o 500 kBit/s
Activación de mensajes ocupables libremente (solo ISO, HYBRID)
Entrada:
Con ayuda de la entrada interna "ABH_INPUT_COMM_ENABLE" se puede conectar y desconectar dinámicamente la emisión y recepción de señales CAN en el CAN del carrocero.
Si se deben enviar o recibir señales CAN de forma permanente, esto es posible, p. ej. vinculando las siguientes ID de señales con la entrada "ABH_INPUT_COMM_ENABLE":
#1044 (Estado "Bus CAN del espacio interior"): el PSM envía y recibe señales CAN en el CAN del carrocero, tan pronto como el bus CAN del espacio interior esté activo.
#1219 (Estado del borne 15): el PSM envía y recibe señales CAN en el CAN del carrocero, tan pronto como el borne 15 esté activo.
Sistema de gestión de flotas
El sistema de gestión de flotas contiene solo mensajes a enviar por la unidad de control PSM. Los contenidos son, p. ej. las siguientes informaciones:
Velocidad
Valores del motor
Informaciones para el conductor
Para poder utilizar el sistema de gestión de flotas, se debe ajustar en el CAN del carrocero una tasa de baudios de 250 kbit/s.
ISO11992-2/3
Esta norma incluye mensajes de emisión y recepción. Los mensajes de emisión contienen informaciones semejantes al sistema de gestión de flotas, completadas con algunas informaciones del motor. Las señales recibidas por la unidad de control PSM se depositan en el pool de señales y se pueden utilizar p. ej. para la regulación del número de revoluciones de trabajo.
Mensajes ocupables libremente
Los mensajes ocupables libremente se realizan del modo siguiente:
En dirección de emisión 4 mensajes ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
En dirección de recepción 4 mensajes ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Para enviar señales al CAN del carrocero, las respectivas entradas del módulo "Bus CAN del carrocero" deben ser ocupadas con señales adecuadas del pool de señales. Las señales de recepción se depositan en el pool de señales para su utilización posterior. Las señales se designan con "AuxBit", "AuxByte", etc.
Los detalles al respecto se encuentran en los documentos "Listas de señales, función PSM".
Para la activación de los mensajes ocupables libremente se tiene que activar adicionalmente el paquete de mensajes ISO11992-2/3. De lo contrario no se transmiten los mensajes de emisión de la unidad de control PSM ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" y "GPM_1K").
Estructura de los mensajes:
Señales de 8 bits
Señales de 2 bytes
2 señales de 2 Bytes
Periodos cíclicos de los mensajes emitidos:
2 veces con 100 ms
1 vez con 500 ms
1 vez con 1000 ms
Los contenidos adicionales se encuentran en la "Matriz CAN" en los documentos "Matriz CAN, función PSM".
Codificación para habilitación del CAN de dispositivos periféricos
Para la utilización del CAN de dispositivos periféricos se tienen que ajustar los siguientes parámetros:
CAN de equipos periféricos activo o inactivo, cumple el estándar CiA 447-3.
Tasa de baudios 125 kBit/s.
Documentos referenciados
- gf5421d9998tsa Relación de componentes del sistema del módulo especial parametrizable (PSM)