Définitions :
Organisation internationale de normalisation = ISO
CAN in Automation = CiA
Système de gestion de flotte = FMS
Controller Area Network (CAN)
Sur le calculateur module spécial paramétrable (PSM) (N26/15), trois interfaces du bus CAN sont occupées :
CAN habitacle (CAN B)
CAN appareils périphériques (CAN AE), conforme au standard CiA 447-3 (appareils supplémentaires pour véhicules automobiles).
CAN carrossier (CAN ABH), conforme au standard FMS v1.0 et ISO11992-2/3.
Via les entrées et sorties discrètes, un échange de données est possible. Les données qui peuvent être consultées via le bus CAN sont indiqués dans la "matrice K" dans les documents "Matrice CAN fonction PSM".
CiA est l'union des utilisateurs et des fabricants pour bus CAN. Les membres de CiA ont créé le standard CiA 447. L'objectif de ce standard est d'uniformiser les interfaces électroniques pour équipements optionnels dans le véhicule.
Spécification :
"Highspeed CAN Class C", "Extended CAN-Identifier" (29 bits)
Vitesse de transmission : 125 kbit/s
Format du signal : Intel ("Least significant bit first" = "LSB")
Tension nominale : 5 V
Transceiver : "TJA1043"
Résistance terminale calculateur PSM : 60 Ω
Tous les contenus CAN peuvent être séparés par codage et activés indépendamment les uns des autres.
Codage pour la validation du CAN carrossier
Les paramètres suivants doivent être définis lors de l'utilisation du CAN carrossier :
Activation du CAN carrossier
Packs de messages FMS, ISO ou HYBRID
Taux de Baud 125, 250 ou 500 kbit/s
Activation de messages librement configurables (seulement ISO, HYBRID)
Entrée :
L'envoi et la réception de signaux CAN sur le CAN carrossier peuvent être activés et désactivés de façon dynamique à l'aide de l'entrée interne "ABH_INPUT_COMM_ENABLE".
Si des signaux CAN doivent être envoyés ou reçus en permanence, ceci est possible en coupant p. ex. Les IDs de signaux suivants avec l'entrée "ABH_INPUT_COMM_ENABLE" :
#1044 (état "CAN intérieur") : PSM envoie et reçoit des signaux CAN sur le CAN carrossier dès que le CAN intérieur est actif.
#1219 (état de la borne 15) : PSM envoie et reçoit les signaux CAN sur le CAN carrossier dès que la borne 15 est active.
Système de gestion de flotte
Le système de gestion de flotte ne comprend que les messages à envoyer par le calculateur PSM. Leurs contenus sont p. ex. les informations suivantes :
Vitesse
Valeurs moteur
Informations destinées au conducteur
Pour pouvoir utiliser le système de gestion de flotte, il faut régler un taux de Baud de 250 kbit/s sur le CAN carrossier.
ISO11992-2/3
Cette norme comprend des messages d'émission et de réception. Les messages d'émission contiennent des informations similaires, comme avec le système de gestion de flotte, complétées par quelques informations sur le moteur. Les signaux reçus par le calculateur PSM sont enregistrés dans le pool de signaux et peuvent être utilisés p. ex. lors de la régulation du régime de travail.
Messages librement configurables
Les messages librement configurables se présentent de la façon suivante :
Dans le sens de l'émission, 4 messages ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
Dans le sens de la réception, 4 messages ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Pour permettre l'envoi de signaux sur le CAN carrossier, les entrées correspondantes du module "Bus CAN carrossier" doivent être affectés avec les signaux adéquats venant du pool de signaux. Les signaux de réception sont déposés dans le pool de signaux avant utilisation ultérieure. Les signaux sont désignés par "AuxBit", "AuxByte", etc.
Vous trouverez des détails à ce sujet dans les documents "Listes de signaux fonction PSM".
Pour activer les messages libres, il faut en plus activer le pack messages ISO11992-2/3. Dans le cas contraire, les messages d'émission du calculateur PSM ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" et "GPM_1K") ne sont pas envoyés.
Structure des messages :
8 signaux à un bit
2 signaux à un octet
Signaux à 2 2 octets
Temps de cycle des messages envoyés :
2 fois 100 ms
1 fois 500 ms
1 fois 1000 ms
Des informations complémentaires figurent dans la "matrice CAN", dans les documents "Matrice CAN fonction PSM".
Codage pour la validation du CAN appareils périphériques
Les paramètres suivants doivent être réglés lors de l'utilisation du CAN appareils périphériques :
CAN appareils périphériques actif ou inactif, conforme au standard CiA 447-3.
Vitesse de transmission 125 kbit/s.
Documents référencés
- gf5421d9998tsa Vue d'ensemble composants du système module spécial paramétrable (PSM)