Definizioni:
Organizzazione internazionale per la normazione = ISO
CAN in Automation = CiA
Sistema di gestione delle flotte = FMS
Control Area Network (CAN)
Sulla centralina di comando modulo speciale parametrizzabile (PSM) (N26/15) sono occupate tre interfacce bus CAN:
CAN dell'abitacolo (CAN B)
CAN per unità periferiche (CAN AE), soddisfa lo standard CiA 447-3 (dispositivi ausiliari per autoveicoli).
CAN dell’allestitore (CAN ABH), conforme allo standard FMS v1.0 e ISO11992-2/3.
Tramite gli ingressi e le uscite discreti è possibile uno scambio di dati. I dati che possono essere interrogati tramite il CAN sono riportati nella "matrice K" contenuta nei documenti "Matrice CAN PSM - Funzionamento".
CiA è l'associazione degli utenti e produttori per CAN. I membri di CiA hanno creato lo standard CiA 447. Obiettivo di questo standard è la standardizzazione indipendente dai produttori delle interfacce elettroniche per gli equipaggiamenti a richiesta nel veicolo.
Specifiche:
"Highspeed CAN Class C", "Extended CAN-Identifier" (29 bit)
Velocità di trasmissione: 125 kBit/s
Formato segnale: Intel ("Least significant bit first" = "LSB")
Tensione nominale: 5 V
Transceiver: "TJA1043"
Resistenza terminale centralina di comando PSM: 60 Ω
Tutti i contenuti CAN possono essere attivati separatamente e in modo indipendente tra loro tramite codifica.
Codifica per l'abilitazione del CAN dell'allestitore
Per utilizzare il CAN allestitore occorre impostare i seguenti parametri:
Attivazione del CAN dell'allestitore
Pacchetti messaggi FMS, ISO o HYBRID
Velocità di trasmissione 125, 250 o 500 kbit/s
Attivazione di messaggi liberamente occupabili (solo ISO, HYBRID)
Ingresso:
Con l'ausilio dell'ingresso interno "ABH_INPUT_COMM_ENABLE" è possibile inserire e disinserire in modo dinamico l'invio e la ricezione di segnali CAN sul CAN dell'allestitore.
Se si devono inviare o ricevere segnali CAN in modo permanente, ciò è possibile abbinando ad es. i seguenti ID segnale con l'ingresso "ABH_INPUT_COMM_ENABLE":
#1044 (Stato "Bus CAN dell'abitacolo"): il PSM invia e riceve segnali CAN sul CAN dell'allestitore non appena è attivo il bus CAN dell'abitacolo.
#1219 (Stato del morsetto 15): il PSM invia e riceve segnali CAN sul CAN dell'allestitore non appena è attivo il morsetto 15.
Sistema di gestione del parco veicoli
Il sistema di gestione delle flotte comprende solo messaggi che devono essere inviati dalla centralina di comando PSM. I contenuti sono ad es. le seguenti informazioni:
Velocità
Valori del motore
Informazioni per il conducente
Per poter utilizzare il sistema di gestione delle flotte, per il CAN dell'allestitore deve essere impostata una velocità di trasmissione di 250 kbit/s.
ISO11992-2/3
Questa norma riguarda i messaggi di trasmissione e di ricezione. I messaggi trasmessi hanno un contenuto simile a quelli del sistema di gestione delle flotte, ai quali si aggiungono alcune informazioni sul motore. I segnali ricevuti dalla centralina di comando PSM vengono memorizzati nel Signal pool e possono essere utilizzati ad es. per la regolazione del regime di lavoro.
Assegnazione libera dei messaggi
I messaggi liberamente assegnabili si articolano come segue:
In direzione di trasmissione 4 messaggi ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
In direzione di ricezione 4 messaggi ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Per inviare segnali sul CAN dell’allestitore, i corrispondenti ingressi del modulo "bus CAN dell’allestitore" devono essere occupati con adeguati segnali provenienti dal pool di segnali. I segnali di ricezione vengono immessi nel pool di segnali per un successivo utilizzo. I segnali vengono definiti con "AuxBit", "AuxByte" ecc.
Ulteriori dettagli sono contenuti nei documenti "Elenchi dei segnali PSM - Funzionamento".
Per attivare i messaggi liberamente assegnabili occorre attivare inoltre il pacchetto messaggi ISO11992-2/3. Altrimenti i messaggi di trasmissione della centralina di comando PSM ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" e "GPM_1K") non vengono inviati.
Struttura dei messaggi:
8 segnali bit
2 segnali byte
2 2 segnali byte
Tempi ciclo dei messaggi trasmessi:
2 volte con 100 ms
1 volta con 500 ms
1 volta con 1000 ms
Gli ulteriori contenuti sono riportati nella "matrice CAN" nei documenti "Matrice CAN PSM - Funzionamento".
Codifica per l'abilitazione del CAN dispositivi periferici
I seguenti parametri devono essere impostati per l'utilizzo del CAN dispositivi periferici:
CAN per unità periferiche attivo o inattivo, soddisfa lo standard CiA 447-3.
Velocità di trasmissione 125 kBit/s.
Documenti citati
- gf5421d9998tsa Panoramica dei componenti di sistema modulo speciale parametrizzabile (PSM)