정의
International Standards Organisation = ISO
CAN in Automation = CiA
Fleet Management System = FMS
Control Area Network(CAN)
매개변수 입력이 가능한 특수 모듈(PSM) 컨트롤 유닛(N26/15)에 할당된 세 개의 CAN 버스 인터페이스:
• 내부 CAN(CAN B)
• 주변기기 CAN(CAN AE), CiA 447-3 표준 충족(차량용 추가 장비)
• 바디 제조사 CAN(CAN ABH), FMS v1.0 및 ISO11992-2/3 표준 충족
개별 입력부 및 출력부를 통해 데이터를 교환할 수 있습니다. CAN을 통해 조회할 수 있는 데이터는 "CAN 매트릭스 PSM 기능" 문서의 "K 매트릭스"를 참조하십시오.
CiA는 CAN용 사용자 및 제조사 조합입니다. CiA 조합원에 의해 CiA 447 표준이 만들어졌습니다. 이 표준의 목표는 차량 옵션을 위한 전자 인터페이스를 제조사와 독립적으로 표준화하는 것입니다.
사양:
• "Highspeed CAN Class C", "Extended CAN-Identifier"(29 bit)
• 보율: 125 kBit/s
• 신호 형식: Intel("Least significant bit first" = "LSB")
• 정격 전압: 5 V
• 트랜스시버: "TJA1043"
• PSM 컨트롤 유닛 종단 저항: 60 Ω
모든 CAN 내용은 코딩을 통해 분리하고 개별적으로 활성화할 수 있습니다.
바디 제조사 CAN 승인을 위한 코딩
바디 제조사 CAN 사용 시 다음 매개변수를 설정해야 합니다:
• 바디 제조사 CAN 활성화
• FMS 또는 ISO, 하이브리드 메시지 패키지
• 보율 125 또는 250, 500 kBit/s
• 자유롭게 할당 가능한 메시지 활성화(ISO, 하이브리드만 해당)
입력부:
내부 입력부 "ABH_INPUT_COMM_ENABLE"을 사용하면 CAN 신호의 수신과 전송을 바디 제조사 CAN에서 역동적으로 켜고 끌 수 있습니다.
CAN 신호가 지속적으로 전송되거나 수신되어야 하는 경우 이는 다음과 같은 신호 ID를 입력부 "ABH_INPUT_COMM_ENABLE"에 연결하면 가능해집니다.
• #1044("실내 공간 CAN 버스" 상태): PSM은 실내 공간 CAN이 활성화되면 즉시 바디 제조사 CAN의 CAN 신호를 수신 및 송신합니다.
• #1219(단자 15 상태): PSM은 단자 15가 활성화되자 마자 바디 제조사 CAN의 CAN 신호를 수신 및 송신합니다.
화물차량 관리 시스템
플리트 매니지먼트 시스템에는 PSM 컨트롤 유닛에서 발송할 메시지만 포함되어 있습니다. 내용은 예를 들어 다음과 같은 정보입니다.
• 속도
• 엔진값
• 운전자 정보
플리트 매니지먼트 시스템을 사용하려면 바디 제조사 CAN에서 보율이 250 kBit/s로 설정되어 있어야 합니다.
ISO11992-2/3
이 규격에는 전송 및 수신 메시지가 포함됩니다. 전송 메시지에는 플리트 매니지먼트 시스템에서와 유사한 정보가 포함되며 일부 엔진 정보가 추가됩니다. PSM 컨트롤 유닛에서 수신된 신호는 신호 풀에 저장되며 예를 들어 작동 속도 제어 시 사용할 수 있습니다.
자유롭게 할당 가능한 메시지
자유롭게 할당 가능한 메시지는 다음과 같습니다.
• 송신 방향: 메시지 4개("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
• 수신 방향: 메시지 4개("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
신호를 바디 제조사 CAN으로 전송하려면 "바디 제조사 CAN 버스" 모듈의 해당 입력부에 신호 풀의 적합한 신호가 할당되어야 합니다. 수신 신호는 추가 사용을 위해 신호 풀에 저장됩니다. 신호는 "AuxBit", "AuxByte" 등으로 표기됩니다.
이에 관한 상세 정보는 "PSM 기능 신호 목록" 문서에 설명되어 있습니다.
자유롭게 할당 가능한 메시지를 활성화하려면 메시지 패키지 ISO11992-2/3도 추가로 활성화해야 합니다. 그렇지 않을 경우 PSM 컨트롤 유닛("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" und "GPM_1K")의 전송 메시지가 전송되지 않습니다.
메시지 구조:
• 8 bit signals
• 2 byte signals
• 2 2 byte signals
전송된 메시지의 사이클 시간:
• 100 ms로 2번
• 500 ms로 1번
• 1000 ms로 1번
자세한 내용은 "CAN 매트릭스 PSM 기능" 문서의 "CAN 매트릭스"를 참조하십시오.
주변기기 CAN 승인을 위한 코딩
주변기기 CAN 사용 시 다음 매개변수를 설정해야 합니다.
• 주변기기 CAN 활성 또는 비활성, CiA 447-3 표준 충족
• 보율 125 kBit/s
참조 문서
- gf5421d9998tsa 매개변수 입력이 가능한 특수 모듈(PSM) 시스템 부품, 개요