Ορισμοί:
Διεθνής Οργανισμός Τυποποίησης = ISO
CAN in Automation = CiA
Σύστημα διαχείρισης στόλου (οχημάτων) = FMS
Control Area Network
Στον εγκέφαλο παραμετροποιήσιμης ειδικής ηλεκτρονικής μονάδας (PSM) (N26/15) έχουν τοποθετηθεί τρεις διεπαφές διαύλου CAN:
CAN εσωτερικού χώρου (CAN B)
CAN περιφερειακών συσκευών (CAN AE), πληροί το πρότυπο CiA 447-3 (πρόσθετες συσκευές για επιβατικά οχήματα).
CAN κατασκευαστή υπερκατασκευής (CAN ABH), πληροί το πρότυπο FMS v1.0 και ISO11992-2/3.
Μέσω των ξεχωριστών εισόδων και εξόδων είναι δυνατή η ανταλλαγή δεδομένων. Τα δεδομένα για τα οποία μπορεί να υποβληθεί ερώτημα μέσω CAN, αναφέρονται στο "K-Matrix" στα έγγραφα "Λειτουργία CAN-Matrix PSM".
Το CiA είναι η ένωση χρηστών και κατασκευαστών για το CAN. Τα μέλη του CiA δημιούργησαν το πρότυπο CiA 447. Στόχος του προτύπου αυτού είναι η ανεξαρτήτως κατασκευαστή ενοποίηση των ηλεκτρονικών διεπαφών για τους ειδικούς εξοπλισμούς στο όχημα.
Προδιαγραφή:
"Highspeed CAN Class C", "Extended CAN-Identifier" (29 Bit)
Ρυθμός σηματοδοσίας (baud rate): 125 kBit/s
Μορφή σήματος: Intel ("Least significant bit first" = "LSB")
Ονομαστική τάση: 5 V
Transceiver: "TJA1043"
Τερματική αντίσταση εγκεφάλου PSM: 60 Ω
Όλα τα περιεχόμενα CAN μπορούν ανά κωδικοποίηση να ενεργοποιούνται ξεχωριστά και ανεξάρτητα το ένα από το άλλο.
Κωδικοποίηση για την έγκριση του CAN κατασκευαστή υπερκατασκευής
Οι παρακάτω παράμετροι πρέπει να ρυθμίζονται κατά τη χρήση του CAN υπερκατασκευής:
Ενεργοποίηση του CAN κατασκευαστή υπερκατασκευής
Πακέτο μηνυμάτων FMS, ISO ή HYBRID
Ρυθμός σηματοδοσίας (baud rate) 125, 250 ή 500 kBit/s
Ενεργοποίηση των μηνυμάτων που αντιστοιχίζονται ελεύθερα (μόνο ISO, HYBRID)
Είσοδος :
Με τη βοήθεια της εσωτερικής εισόδου "ABH_INPUT_COMM_ENABLE" ενεργοποιείται και απενεργοποιείται δυναμικά η αποστολή και η λήψη σημάτων CAN στο CAN κατασκευαστή υπερκατασκευής.
Όταν πρέπει να αποστέλλονται και να λαμβάνονται συνεχώς σήματα CAN αυτό είναι δυνατό όταν π. χ τα ακόλουθα ID σημάτων συνδυάζονται με την είσοδο "ABH_INPUT_COMM_ENABLE":
#1044 (Κατάσταση "CAN εσωτερικού χώρου-δίαυλος"): Η PSM στέλνει και λαμβάνει σήματα CAN από το CAN κατασκευαστή υπερκατασκευής, εφόσον είναι ενεργός ο δίαυλος CAN εσωτερικού χώρου.
#1219 (Κατάσταση του ακροδέκτη 15): Η PSM στέλνει και λαμβάνει σήματα CAN από το CAN κατασκευαστή υπερκατασκευής εφόσον είναι ενεργός ο ακροδέκτης 15.
Σύστημα διαχείρισης στόλου (οχημάτων)
Το σύστημα διαχείρισης στόλου (οχημάτων) περιλαμβάνει μόνο μηνύματα που θα αποσταλούν από τον εγκέφαλο PSM. Τα περιεχόμενα είναι π. χ. οι παρακάτω πληροφορίες:
Ταχύτητα κίνησης
Τιμές κινητήρα
Πληροφορίες για τον οδηγό
Προκειμένου να μπορεί να αξιοποιηθεί το σύστημα διαχείρισης στόλου (οχημάτων) πρέπει να ρυθμιστεί στο CAN κατασκευαστή υπερκατασκευής ρυθμός σηματοδοσίας (baud rate) 250 kBit/s.
ISO11992-2/3
Αυτό το πρότυπο περιλαμβάνει μηνύματα εκπομπής και λήψης. Τα μηνύματα εκπομπής περιέχουν παρόμοιες πληροφορίες όπως το σύστημα διαχείρισης στόλου οχημάτων, με επιπλέον μερικές πληροφορίες για τον κινητήρα. Τα σήματα που λαμβάνονται από τον εγκέφαλο PSM καταχωρούνται στο σύνολο σημάτων και μπορούν να χρησιμοποιηθούν π. χ. για τη ρύθμιση αριθμού στροφών λειτουργίας.
Ελεύθερα αντιστοιχιζόμενα μηνύματα
Τα μηνύματα αντιστοιχίζονται ελεύθερα ως εξής:
Στην κατεύθυνση αποστολής 4 μηνύματα ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
Στην κατεύθυνση λήψης 4 μηνύματα ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Προκειμένου να αποστέλλονται σήματα στο CAN κατασκευαστή υπερκατασκευής πρέπει οι αντίστοιχες είσοδοι της μονάδας "Δίαυλος CAN κατασκευαστή υπερκατασκευής" να καταλαμβάνονται με κατάλληλα σήματα από το σύνολο σημάτων. Τα σήματα λήψης καταχωρούνται στο σύνολο σημάτων για περαιτέρω χρήση. Τα σήματα επισημαίνονται με "AuxBit", "AuxByte" κ.λπ.
Οι λεπτομέρειες αναφέρονται στα έγγραφα "Λίστες σημάτων λειτουργίας PSM".
Για την ενεργοποίηση των ελεύθερα επαληθεύσιμων μηνυμάτων πρέπει να ενεργοποιηθεί επιπλέον το πακέτο μηνυμάτων ISO11992-2/3. Διαφορετικά δεν αποστέλλονται τα μηνύματα αποστολής του εγκεφάλου PSM ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" και "GPM_1K").
Δομή μηνυμάτων:
8 σήματα bit
2 σήματα byte
2 2-byte σήματα
Χρόνοι κύκλου απεσταλμένων μηνυμάτων:
2 φορές με 100 ms
1 φορά με 500 ms
1 φορά με 1000 ms
Τα υπόλοιπα περιεχόμενα αναφέρονται στο "CAN-Matrix" στα έγγραφα "CAN-Matrix λειτουργίας PSM".
Κωδικοποίηση για την έγκριση του CAN περιφερειακών συσκευών
Οι παρακάτω παράμετροι πρέπει να ρυθμίζονται κατά τη χρήση του CAN περιφερειακών συσκευών:
CAN περιφερειακών συσκευών ενεργοποιημένο ή απενεργοποιημένο, πληροί το πρότυπο CiA 447-3.
Ρυθμός σηματοδοσίας (baud rate) 125 kBit/s.
Έγγραφα που αναφέρονται
- gf5421d9998tsa Επισκόπηση εξαρτημάτων συστήματος παραμετρικής ειδικής ηλεκτρονικής μονάδας (PSM)