Tanımlamalar:
Uluslarası Norm Organizasyonu = ISO
CAN in Automation (CAN'da otomasyon) = CiA
Filo yönetim sistemi = FMS
Control-Area-Network (CAN)
Parametrelenebilen özel modül (PSM) kumanda cihazına (N26/15) üç adet CAN-Bus arabirimi döşenmiştir:
Araç içiCAN (CAN B)
Periferik (çevresel) cihazlar-CAN (CAN AE), CiA 447-3 standardını (motorlu taşıtlar için ilave cihazlar) karşılar.
Üstyapı üreticisi-CAN (CAN ABH), FMS v1.0 ve ISO11992-2/3 standardını karşılar.
Ayrı girişler ve çıkışlar üzerinden bir veri alışverişi mümkündür. CAN üzerinden sorgulanabilen veriler, "PSM fonksiyonu CAN-Matris" dokümanlarındaki "K-Matris"te gösterilir.
CiA, CAN için kullanıcı ve üretici birliğidir. CiA üyeleri CiA 447 standardını oluşturdular. Bu standartın amacı araçtaki özel donanımları için elektronik arabirimlerin üreticiden bağımsız olarak standartlaştırılmasıdır.
Özellik:
"Highspeed CAN Sınıf C", "Genişletilmiş CAN-tanımlayıcısı" (29 Bit)
Baud hızı: 125 kBit/s
Sinyal formatı: Intel ("Least significant bit first" = "LSB")
Nominal gerilim: 5 V
Transceiver (verici-alıcı cihaz): "TJA1043"
PSM kumanda cihazı kapanma direnci: 60 Ω
Tüm CAN içerikleri kodlamayla ayırılabilir ve birbirinden bağımsız olarak etkinleştirilebilir.
Üstyapı üreticisi-CAN'in onayıyla ilgili kodlama
Aşağıdaki parametreler üst yapı üreticisi CAN kullanımında verilmelidir:
Üst yapıüreticisi-CAN'in aktifleştirilmesi
FMS, ISO veya HİBRİD mesaj paketleri
Baudrate (veri iletim hızı) 125, 250 veya 500 kBit/s
Serbest atanabilir mesajların (sadece ISO, HİBRİD) aktifleştirilmesi
Giriş:
Dahili bir giriş "ABH_INPUT_COMM_ENABLE" yardımıyla üstyapı üreticisi-CAN üzerinden CAN-sinyallerinin gönderilmesi ve alınması devreye alınabilir ve devreden çıkarılabilir.
Eğer sürekli olarak CAN-sinyallarinin gönderilmesi veya alınması gerekiyorsa, bu işlem örn. aşağıda belirtilen sinyal-ID'lerinin "ABH_INPUT_COMM_ENABLE" girişi ile bağlanmasıyla mümkündür:
#1044 ("Araç içi-CAN-Bus" durumu): Parametrelenebilir özel modül (PSM) CAN-sinyallerini üstyapı üreticisi-CAN üzerinden, araç içi-CAN-Bus aktif olduğu anda gönderir ve alır.
#1219 (Klemens 15'in durumu): Parametrelenebilir özel modül (PSM) CAN-sinyallerini üstyapı üreticisi-CAN üzerinden, Klemens 15 aktif olduğu anda gönderir ve alır.
Filo yönetimi sistemi
Filo yönetim sistemi, sadece PSM kumanda cihazından gönderilebilen mesajları içermektedir. İçerikler örn. aşağıdaki bilgilerdir:
Hız
Motor değerleri
Sürücü bilgileri
Filo yönetim sistemini kullanabilmek için, üstyapı üreticisi-CAN'de 250 kBit/s değerinde bir Baudrate (veri iletim hızı) ayarlanmalıdır.
ISO11992-2/3
Bu norm verici ve alıcı mesajlarını içerir. Verici mesajları bazı motor fonksiyonları eklenerek filo yönetim sistemine benzer bilgiler içerir. PSM kumanda cihazı tarafından algılanan sinyaller sinyal havuzuna kaydedilir ve örn. çalışma devir sayısı ayarında kullanılabilir.
Serbest döşenebilir mesajlar
Serbest döşenebilir mesajlar aşağıdaki gibi gerçekleşir:
Gönderim yönü 4'teki mesajlar ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
Alma yönü 4'teki mesajlar ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Üstyapı üreticisi-CAN'a sinyaller gönderebilmek için "Üstyapı üreticisi-CAN-Bus" modülünün ilgili girişleri sinyal havuzundan uygun sinyaller ile döşenmelidir. Alıcı sinyaller işlenmek üzere sinyal havuzuna kaydedilir. Sinyaller "AuxBit", "AuxByte" vs. ile tanımlanmaktadır.
Bununla ilgili detaylar "PSM fonksiyonu sinyal listeleri" dokümanlarında listelenmiştir.
Serbest döşenebilir mesajların aktivasyonu için ilave olarak ISO11992-2/3 mesaj paketi etkinleştirilmelidir. Aksi halde PSM kumanda cihazının verici mesajları ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" ve "GPM_1K") gönderilmez.
Mesajların yapısı:
8 Bit sinyali
2 Bayt sinyali
2 2-Byte sinyalleri
Gönderilen mesajların çevrim süresi:
2-kez 100 ms ile
1-kez 500 ms ile
1-kez 1000 ms ile
Diğer içerikler "PSM fonksiyonu CAN-matrisi" dokümanlarındaki "CAN-matrisi"nde listelenmiştir.
Çevre ünitesi cihazı-CAN'in onayıyla ilgili kodlama
Aşağıdaki parametreler çevre ünitesi cihazı-CAN'in kullanımında verilmelidir:
Periferik cihazlar-CAN akitf veya aktif değil, CiA 447-3 standardına uygundur.
Baud hızı 125 kBit/s.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf5421d9998tsa Parametrelenebilir özel modül (PSM) sistem parçalarına genel bakış