Определения терминов:
Международная организация по стандартизации = ISO
Шины CAN в системах автоматизации = CiA
Система управления автопарком парком = FMS
Control Area Network (локальная сеть контроллеров, CAN)
В блоке управления параметрируемым спецмодулем (PSM) (N26/15) заняты три интерфейса шины CAN:
Шина данных CAN салона (CAN B)
Шина данных CAN периферийных устройств (CAN AE) соответствует стандарту CiA 447-3 (дополнительные устройства для автомобилей).
Шина данных CAN производителя кузова (CAN ABH) соответствует стандарту FMS v1.0 и ISO11992-2/3.
Через дискретные входы и выходы возможен обмен данными. Данные, которые можно передавать по шине CAN, представлены в "матрице K" в документе"CAN-матрица функций PSM".
CiA является объединением пользователей и производителей для шин CAN. Члены CiA создали стандарт CiA 447. Целью этого стандарта является независимая от производителя унификация электронных интерфейсов для специального оборудования в автомобилях.
Спецификация:
"Высокоскоростная шина CAN класса C, расширенный CAN-идентификатор" (29 бит)
Скорость передачи: 125 кбит/с
Формат сигнала = Intel (младший бит впереди= LSB)
Номинальное напряжение: 5 В
Трансивер: "TJA1043"
Нагрузочный резистор блока управления PSM: 60 Ом
Все CAN-порты могут разделяться с помощью кодирования и активироваться независимо друг от друга.
Кодирование для разрешения шины данных CAN производителя кузова
При использовании шины данных CAN производителя кузова необходимо задать следующие параметры:
Активация шины данных CAN производителя кузова
Пакеты сообщений FMS, ISO или HYBRID
Символьная скорость 125, 250 или 500 кбит/с
Активация свободно программируемых сообщений (только ISO, HYBRID)
Вход :
С помощью внутреннего входа «ABH_INPUT_COMM_ENABLE» можно динамически включать и выключать отправку и прием CAN-сигналов на шине данных CAN производителя кузова.
Если CAN-сигналы необходимо посылать или принимать в течение длительного времени, это возможно путем соединения напр., следующих ID сигнала со входом «ABH_INPUT_COMM_ENABLE»:
#1044 (состояние шины данных CAN салона): PSM посылает и принимает CAN-сигналы на шину данных CAN производителя кузова, как только шина данных CAN салона становится активной.
#1219 (состояние клеммы 15): PSM посылает и принимает CAN-сигналы на шину данных CAN производителя кузова, как только клемма 15 становится активной.
Система управления автопарком
Система управления автопарком содержит только сообщения, предназначенные для отправки блоком управления PSM. В сообщениях содержится, например, следующая информация:
Скорость
Данные двигателя
Информация о водителе
Чтобы можно было пользоваться системой правления автопарком, для шины данных CAN производителя кузова должна быть настроена символьная скорость 250 кбит/с.
ISO11992-2/3
В состав сообщений входят как отправляемые, так и принимаемые сообщения. Отправляемые сообщения содержат информацию, такую же как для системы управления автопарком, дополненную некоторыми данными двигателя. Сигналы, принимаемые от блока управления PSM, сохраняются в пуле сигналов и могут, например, использоваться при регулировании рабочей частоты вращения.
Произвольно программируемые сообщения
Произвольно программируемые сообщения осуществляются следующим образом:
В направлении передачи: 4 сообщения ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J", "GPM_1K")
В направлении приема: 4 сообщения ("GPM_2H", "GPM_2I", "GPM_2J", "GPM_2K")
Для передачи сигналов на шину данных CAN производителя кузова соответствующим входам модуля"Шина данных CAN производителя кузова" должны быть назначены подходящие сигналы из пула сигналов. Принимаемые сигналы сохраняются в пуле сигналов для дальнейшего использования. Сигналы обозначаются "AuxBit", "AuxByte" и т. д.
Подробную информацию об этом можно найти в документе "Списки сигналов функций PSM.
Для активации свободно программируемых сообщений должен быть дополнительно активирован пакет сообщений ISO11992-2/3. В противном случае сообщения блока управления PSM ("GPM_1H", "GPM_1I", "GPM_1J" и "GPM_1K") не будут отправлены.
Структура сообщений:
8 битовых сигналов
2 байтовых сигнала
2 2-байтных сигнала
Длительность циклов отправки сообщений:
2 раза по 100 мс
1 раз по 500 мс
1 раз по 1000 мс
Дополнительную информацию можно найти в разделе "Матрица CAN" в документе "Матрица CAN функций PSM".
Кодирование для разрешения шины CAN периферийных устройств
При использовании шины CAN периферийных устройств нужно задать следующие параметры:
Активная или неактивная шина данных CAN периферийного оборудования, в соответствии со стандартом CiA 447-3.
Скорость передачи 125 кбит/с.
Связанные документы
- gf5421d9998tsa Обзор системных компонентов параметрируемого специального модуля (PSM)