P46.35-2114-79
图示为车型 447.8 |
A1/1 | 仪表盘 (KI) 控制单元 | N30/4 | 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 | N80 | 转向柱管模块 (MRM) 控制单元 | ||
L6/1 | 左前转速传感器 | N62 | 驻车定位系统 (PTS) 控制单元 (装配主动式驻车辅助系统/代码 (EZ7)) | N93/4 | 用户界面控制器区域网络 (CAN) 网关 | ||
L6/2 | 右前转速传感器 | N68 | 电动动力转向机构 (ES) 控制单元 | X11 | 诊断连接器 | ||
L6/3 | 左后转速传感器 | N68b1 | 电动动力转向机构扭矩传感器 | CAN D | 诊断控制器区域网络 (CAN) | ||
L6/4 | 右后转速传感器 | N68m1 | 电动动力转向机构促动马达 | CAN E | 底盘控制器区域网络 (CAN) | ||
N3/33 | 共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 | N73 | 电子点火开关 (EZS) 控制单元 | CAN HMI | 用户界面控制器区域网络 (CAN) |
S46.35-0006-79
图示为车型 447.6/7 |
A1/1 | 仪表盘 (KI) 控制单元 | N3/34 | 电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (发动机 274) | N68m1 | 电动动力转向机构促动马达 | ||
L6/1 | 左前转速传感器 | N3/36 | 共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (发动机 622) | N73 | 电子点火开关 (EZS) 控制单元 | ||
L6/2 | 右前转速传感器 | N30/4 | 电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 | N80 | 转向柱管模块 (MRM) 控制单元 | ||
L6/3 | 左后转速传感器 | N62 | 驻车定位系统 (PTS) 控制单元 (装配主动式驻车辅助系统/代码 (EZ7)) | X11 | 诊断连接器 | ||
L6/4 | 右后转速传感器 | N68 | 电动动力转向机构 (ES) 控制单元 | CAN D | 诊断控制器区域网络 (CAN) | ||
N3/33 | 共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (发动机 651) | N68b1 | 电动动力转向机构扭矩传感器 | CAN E | 底盘控制器区域网络 (CAN) |
功能要求, 概述
• 电路 15 接通
电子点火开关 (EIS) 控制单元 (N73) 将 "电路 15 接通" 状态通过底盘控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 E 级 (CAN E)) 传送至电动动力转向控制单元 (N68). 共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (N3/33) (发动机 651) 或电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (N3/34) (发动机 274) 或共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (N3/36) (发动机 622) 将发动机转速通过底盘控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 E 级 (CAN E)) 传送至电动动力转向 (ES) 控制单元 (N68).
电动动力转向机构 (ES), 概述
电动动力转向机构 (ES) 包括齿轮齿条式转向机, 电动动力转向机构扭矩传感器 (N68b1), 电动动力转向机构促动马达 (N68m1) 和电动动力转向机构控制单元 (N68). 电动动力转向机构 (ES) 对动力转向进行车速感应式持续调节.
与液压动力转向机构相比, 其优点是:
• 转向感改善
• 节省燃油
• 不需要使用液压用油
• 紧凑型设计
• 速度感应式助力
• 辅助转向回位
• 诊断性能
使用 Xentry 诊断系统, 通过底盘控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 E 级 (CAN E)), 电子点火开关 (EIS) 控制单元 (N73), 诊断控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 D 级 (CAN D)) 和诊断连接器 (X11) 进行系统诊断.
电动动力转向机构包括以下子功能:
• 电动动力转向机构的功能顺序
• 减小保持扭矩的功能顺序
• 应急运行模式的功能顺序
• 在仪表盘 (IC) 控制单元 (A1/1) 中显示的功能顺序
电动动力转向机构的功能顺序
电控动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 需要以下信息来计算所需的转向助力:
• 当前转向扭矩, 来自电动动力转向机构扭矩传感器 (N68b1)
• 由左前转速传感器 (L6/1), 右前转速传感器 (L6/2), 左后转速传感器 (L6/3) 和右后转速传感器 (L6/4) 确定的当前车轮转速, 由电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N30/4) 通过底盘控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 E 级 (CAN E)) 提供
• 方向盘转角和转向角变化率, 通过底盘控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 E 级 (CAN E)), 来自转向柱管模块 (MRM) 控制单元 (N80)
• 当前发动机转速 > 400 rpm, 通过底盘控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 E 级 (CAN E)), 来自共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (N3/33) (发动机 651) 或来自电控多端顺序燃料喷注/点火系统 (ME-SFI) [ME] 控制单元 (N3/34) (发动机 274) 或来自共轨喷射系统柴油机 (CDI) 控制单元 (N3/36) (发动机 622)
电控动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 使用存储在特性图中的此信息计算电动动力转向机构 (ES) 所需提供的转向助力, 并据此促动电控动力转向促动马达 (N68m1). 电动动力转向机构促动马达 (N68m1) 的转动方向取决于方向盘的运动方向. 电动动力转向机构提供的助力由电动动力转向机构促动马达 (N68m1) 传送至齿轮齿条式转向机, 从而为驾驶员施加的转向扭矩提供辅助.
车辆静止时, 如果发动机和点火开关关闭, 则无电动动力转向助力可用. 对于带 ECO 启动/停止功能 (带 ECO 启动/停止功能/代码 (MJ8)) 的车辆: 当车辆静止时, 如果发动机已通过 ECO 启动/停止功能关闭, 则只有减小的转向助力可用. 关闭点火开关后, 电动动力转向机构停用. 如果在发动机关闭但点火开关接通的情况下挪车, 则会启用动力转向机构.
驶入停车位期间, 驻车定位系统 (PTS) 控制单元 (N62) (装配主动式驻车辅助系统/代码 (EZ7)) 将以下信号通过底盘控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 E 级 (CAN E)) 传送至电动动力转向机构 (ES) 控制单元 (N68):
• 驻车定位系统 (PTS) 控制单元 (N62) 的状态
• 车辆停车信号, 驻车过程中车辆停在操作点处
• 请求的齿条位置
减小保持扭矩的功能顺序
如果当车辆向正前方行驶时, 驾驶员施加了保持扭矩 (例如在横风或道路一侧有斜坡的情况下), 则电动动力转向机构 (ES) 控制单元 (N68) 会对此进行检测. 电动动力转向机构 (ES) 会对施加的保持扭矩进行部分补偿.
为防止进行不正确的补偿 (例如在半径较大的高速路弯道上), 电动动力转向机构 (ES) 控制单元 (N68) 会通过底盘控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 E 级 (CAN E)) 接收来自电控车辆稳定行驶系统 (ESP) 控制单元 (N30/4) 的转动速度 (关于垂直轴的车速) 以及车辆的横向加速度. 车辆保持扭矩的减小取决于车速.
应急运行模式的功能顺序
电动动力转向机构开启时 (通过电路 15 接通), 电动动力转向 (ES) 控制单元 (N68) 执行自测试. 如果检测到故障, 则电动动力转向机构不启用. 可用手施加更大的力来使车辆转向.
驾驶操作期间, 电动动力转向机构 (ES) 控制单元 (N68) 检查来自电动动力转向机构扭矩传感器 (N68b1) 的信号. 如果这些信号超出规定的上限或下限, 则电动动力转向机构 (ES) 控制单元 (N68) 会关闭电动动力转向机构 (ES). 可用手施加更大的力来使车辆转向.
在仪表盘 (IC) 控制单元 (A1/1) 中显示的功能顺序
• 车型 447.6/7, 车型 448.7
电动动力转向机构 (ES) 控制单元 (N68) 将发出警告信息的请求通过底盘控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 E 级 (CAN E)) 传送至仪表盘 (IC) 控制单元 (A1/1).
• 车型 447.8, 车型 448.8
电动动力转向机构 (ES) 控制单元 (N68) 将输出警告信息的请求通过底盘控制器区域网络 (CAN) (控制器区域网络总线 E 级 (CAN E)), 用户界面控制器区域网络 (CAN) (CAN HMI), 利用用户界面控制器区域网络 (CAN) 网关接口 (N93/4) 传送至仪表盘 (IC) 控制单元 (A1/1).
然后, 仪表盘 (IC) 控制单元 (A1/1) 中会显示警告信息 "动力转向故障! 需要维修!" (Power steering defective! Service Required!)
引用的文档
- gf4635s9997tra 电动动力转向机构 (ES), 系统部件概述