P46.35-2114-79
Illustrazione riferita al TIPO 447.8 |
A1/1 | Centralina di comando strumento combinato (KI) | N30/4 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) | N80 | Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo (MRM) | ||
L6/1 | Sensore del numero di giri lato anteriore sinistro | N62 | Centralina di comando Parktronic (PTS) (con CODICE EZ7(Sistema attivo di assistenza al parcheggio)) | N93/4 | Gateway per CAN interfaccia dell'utente | ||
L6/2 | Sensore del numero di giri lato anteriore destro | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico (ES) | X11 | Connettore per la diagnosi | ||
L6/3 | Sensore del numero di giri lato posteriore sinistro | N68b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico | CAN D | CAN della diagnosi | ||
L6/4 | Sensore del numero di giri lato posteriore destro | N68m1 | Servomotore servosterzo elettrico | CAN E | CAN autotelaio | ||
N3/33 | Centralina di comando CDI | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) | CAN HMI | CAN interfaccia dell'utente |
S46.35-0006-79
Illustrazione riferita al tipo 447.6/7 |
A1/1 | Centralina di comando strumento combinato (KI) | N3/34 | Centralina di comando ME (motore 274) | N68m1 | Servomotore servosterzo elettrico | ||
L6/1 | Sensore del numero di giri lato anteriore sinistro | N3/36 | Centralina di comando CDI (motore 622) | N73 | Centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) | ||
L6/2 | Sensore del numero di giri lato anteriore destro | N30/4 | Centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) | N80 | Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo (MRM) | ||
L6/3 | Sensore del numero di giri lato posteriore sinistro | N62 | Centralina di comando Parktronic (PTS) (con CODICE EZ7(Sistema attivo di assistenza al parcheggio)) | X11 | Connettore per la diagnosi | ||
L6/4 | Sensore del numero di giri lato posteriore destro | N68 | Centralina di comando servosterzo elettrico (ES) | CAN D | CAN della diagnosi | ||
N3/33 | Centralina di comando CDI (motore 651) | N68b1 | Sensore di coppia servosterzo elettrico | CAN E | CAN autotelaio |
Presupposto per il funzionamento - Generalità
Morsetto 15 ON
Lo stato morsetto 15 ON viene inviato dalla centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) (N73) tramite CAN dell'autotelaio (CAN E) alla centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68). Il numero di giri del motore viene trasmesso alla centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) tramite CAN dell'autotelaio (CAN E) dalla centralina di comando CDI (N3/33) (motore 651) o dalla centralina di comando ME (N3/34) (motore 274) o dalla centralina di comando CDI (N3/36) (motore 622).
Servosterzo elettrico (ES) - Generalità
Il servosterzo elettrico (ES) è costituito dagli ingranaggi dello sterzo a cremagliera, il sensore di coppia servosterzo elettrico (N68b1), il servomotore servosterzo elettrico (N68m1) e la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68). Il servosterzo elettrico realizza la regolazione in continuo del servosterzo in funzione della velocità.
Vantaggi rispetto al servosterzo idraulico:
Migliore percezione dello sterzo
Risparmio di carburante
Olio idraulico non necessario
struttura compatta
Servoassistenza indipendente in funzione della velocità
Il movimento di ritorno dello sterzo viene supportato
Capacità di diagnosi
La diagnosi di sistema avviene tramite CAN dell'autotelaio (CAN E), centralina di comando blocchetto di accensione elettronico (EZS) (N73), CAN della diagnosi (CAN D) e il connettore per la diagnosi (X11) con l'aiuto di XENTRY Diagnostics.
Il servosterzo elettrico (ES) è costituito dalle seguenti sottofunzioni:
Svolgimento della funzione servosterzo elettrico (ES)
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
Svolgimento della funzione visualizzazione nella centralina di comando strumento combinato (KI) (A1/1)
Svolgimento della funzione servosterzo elettrico (ES)
La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) necessita delle seguenti informazioni per calcolare la servoassistenza necessaria:
Coppia di sterzata attuale, dal sensore di coppia servosterzo elettrico (N68b1)
Numeri di giri delle ruote attuali rilevati tramite il sensore del numero di giri lato anteriore sinistro (L6/1), sensore del numero di giri lato anteriore destro (L6/2), sensore del numero di giri lato posteriore sinistro (L6/3) e sensore del numero di giri lato posteriore destro (L6/4) e messi a disposizione tramite CAN dell'autotelaio (CAN E) dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) (N30/4)
Angolo del volante e velocità di variazione dell'angolo di sterzata, tramite CAN dell'autotelaio (CAN E) dalla centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo (MRM) (N80)
Numero di giri del motore attuale > 400/min, tramite CAN dell'autotelaio (CAN E) dalla centralina di comando CDI (N3/33) (motore 651) o dalla centralina di comando ME (N3/34) (motore 274) o dalla centralina di comando CDI (N3/36) (motore 622)
La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) calcola in base a queste informazioni e alla mappatura memorizzata la servoassistenza da regolare del servosterzo elettrico (ES) ed attiva di conseguenza il servomotore servosterzo elettrico (N68m1). Il senso di rotazione del servomotore servosterzo elettrico (N68m1) dipende dalla direzione di spostamento del volante. La servoassistenza del servosterzo elettrico (ES) viene trasmessa dal servomotore servosterzo elettrico (N68m1) agli ingranaggi dello sterzo a cremagliera e supporta così il momento sterzante esercitato dal conducente.
A veicolo fermo il servosterzo elettrico (ES) non è disponibile se il motore e l'accensione sono disinseriti. Con la funzione ECO start/stop (con codice MJ8 (Funzione ECO start/stop)) a veicolo fermo è disponibile un servosterzo elettrico (ES) ridotto se il motore è stato spento tramite la funzione ECO start/stop. Dopo il disinserimento dell'accensione il servosterzo elettrico (ES) è disattivato. Se si eseguono delle manovre del veicolo a motore spento e con l'accensione inserita, il servosterzo diventa attivo.
Durante le manovre di parcheggio la centralina di comando Parktronic (PTS) (N62) (con codice EZ7 (Sistema attivo di assistenza al parcheggio)) invia i seguenti segnali tramite CAN dell'autotelaio (CAN E) alla centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68):
Stato della centralina di comando Parktronic (PTS) (N62)
Segnale di arresto veicolo, con il quale viene arrestato il veicolo durante la manovra di parcheggio in un punto di manovra
Posizione della cremagliera richiesta
Svolgimento della funzione riduzione coppia di arresto
Se il conducente applica una coppia di mantenimento con il veicolo in marcia in rettilineo, ad es. in caso di vento laterale o carreggiata inclinata da un lato, la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) riconosce questa situazione. La coppia di mantenimento applicata viene compensata in parte dal servosterzo elettrico (ES).
Per escludere una compensazione errata (ad es. curva in autostrada con ampio raggio) la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) riceve tramite CAN dell'autotelaio (CAN E) dalla centralina di comando Programma Elettronico di Stabilità (ESP) (N30/4) la velocità angolare di rotazione (velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale) nonché l'accelerazione trasversale del veicolo. La riduzione della coppia di arresto del veicolo dipende dalla velocità.
Svolgimento della funzione funzionamento di emergenza
All'inserimento del servosterzo elettrico (ES) (tramite morsetto 15 ON) la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) esegue un autotest. Se viene riconosciuto un guasto il servosterzo elettrico (ES) non viene inserito. Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Durante l'esercizio di marcia la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) controlla i segnali del sensore di coppia servosterzo elettrico (N68b1). Se questi segnali sono al di fuori di un limite superiore o inferiore definito, la centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) disinserisce il servosterzo elettrico (ES). Il veicolo è sterzabile con una forza della mano incrementata.
Svolgimento della funzione visualizzazione nella centralina di comando strumento combinato (KI) (A1/1)
Tipo 447.6/7, tipo 448.7
La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) invia la richiesta per un messaggio di avvertimento tramite CAN dell'autotelaio (CAN E) alla centralina di comando strumento combinato (KI) (A1/1)
Tipo 447.8, tipo 448.8
La centralina di comando servosterzo elettrico (ES) (N68) invia la richiesta per un messaggio di avvertimento tramite CAN dell'autotelaio (CAN E) e CAN interfaccia dell'utente (CAN HMI) con l'interfaccia gateway per CAN interfaccia dell'utente (N93/4) alla centralina di comando strumento combinato (KI) (A1/1)
Nella centralina di comando strumento combinato (KI) (A1/1) viene quindi visualizzato il messaggio di avvertimento "Servosterzo guasto! Recarsi in officina!".
Documenti citati
- gf4635s9997tra Panoramica componenti del sistema servosterzo elettrico (ES)