P46.35-2114-79
Показан тип 447.8 |
A1/1 | Блок управления комбинации приборов (KI) | N30/4 | Блок управления электронной системы стабилизации движения (ESP) | N80 | Блок управления электронного модуля рулевой колонки (MRM) | ||
L6/1 | Датчик частоты вращения спереди слева | N62 | Блок управления Parktronic (PTS) (с кодом EZ7 (активная система помощи при парковке)) | N93/4 | Межсетевой шлюз для интерфейса шины CAN пользователя | ||
L6/2 | Датчик частоты вращения спереди справа | N68 | Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) | X11 | Диагностический разъем | ||
L6/3 | Датчик частоты вращения, задний левый | N68b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления | CAN D | Диагностическая шина CAN | ||
L6/4 | Датчик частоты вращения, задний правый | N68m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления | CAN E | Шина данных CAN ходовой части | ||
N3/33 | Блок управления CDI | N73 | Блок управления электронного замка зажигания (EZS) | CAN HMI | Шина CAN пользовательского интерфейса |
S46.35-0006-79
Изображено на типе 447.6/7 |
A1/1 | Блок управления комбинации приборов (KI) | N3/34 | Блок управления ME (двигатель 274) | N68m1 | Исполнительный электродвигатель электрического усилителя рулевого управления | ||
L6/1 | Датчик частоты вращения спереди слева | N3/36 | Блок управления CDI (двигатель 622) | N73 | Блок управления электронного замка зажигания (EZS) | ||
L6/2 | Датчик частоты вращения спереди справа | N30/4 | Блок управления электронной системы стабилизации движения (ESP) | N80 | Блок управления электронного модуля рулевой колонки (MRM) | ||
L6/3 | Датчик частоты вращения, задний левый | N62 | Блок управления Parktronic (PTS) (с кодом EZ7 (активная система помощи при парковке)) | X11 | Диагностический разъем | ||
L6/4 | Датчик частоты вращения, задний правый | N68 | Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) | CAN D | Диагностическая шина CAN | ||
N3/33 | Блок управления CDI (двигатель 651) | N68b1 | Датчик крутящего момента электроусилителя рулевого управления | CAN E | Шина данных CAN ходовой части |
Функциональное условие: общая информация
"Клемма 15 ВКЛ."
Статус «Клемма 15 ВКЛ.» передается блоком управления электронного замка зажигания (EZS) (N73) по шине данных CAN ходовой части (CAN E) в блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68). Частота вращения коленчатого вала двигателя передается в блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) по шине данных CAN ходовой части (CAN E) от блока управления CDI (N3/33) (двигатель 651) или от блока управления ME (N3/34) (двигатель 274) или от блока управления CDI (N3/36) (двигатель 622).
Электроусилитель рулевого управления (ES): общая информация
Электроусилитель рулевого управления (ES) состоит из реечного рулевого механизма, датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления (N68b1), исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (N68m1) и блока управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68). Электроусилитель рулевого управления реализует зависящую от скорости плавную регулировку усиления рулевого управления.
Преимущества по сравнению с гидроусилителем рулевого управления:
улучшенное чувство руля
экономия топлива
не требуется гидравлическое масло
компактная конструкция
зависимая от скорости поддержка усилия, необходимого для вращения рулевого колеса
поддерживается функция возврата рулевого колеса в исходное положение
Диагностируемость
Системная диагностика осуществляется по шине данных CAN ходовой части (CAN E), через блок управления электронного замка зажигания (EZS) (N73), по шине CAN диагностики (CAN D) и через диагностический разъем (X11) с помощью XENTRY Diagnostics.
Функция электроусилителя рулевого управления (ES) состоит из следующих подфункций:
Функциональный процесс электроусилителя рулевого управления (ES)
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Функциональный процесс аварийного режима
Функциональный процесс индикации в блоке управления комбинации приборов (KI) (A1/1)
Функциональный процесс электроусилителя рулевого управления (ES)
Блоку управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) для расчета необходимой поддержки требуется следующая информация:
Текущий момент на рулевом колесе, от датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления (N68b1)
Текущие значения частоты вращения колес определяются датчиком частоты вращения спереди слева (L6/1), датчиком частоты вращения спереди справа (L6/2), датчиком частоты вращения сзади слева (L6/3) и датчиком частоты вращения сзади справа (L6/4) и предоставляются по шине данных CAN ходовой части (CAN E) блоком управления электронной системы стабилизации движения (ESP) (N30/4)
Угол поворота рулевого колеса и скорость вращения рулевого колеса, по шине данных CAN ходовой части (CAN E) от блока управления электронного модуля рулевой колонки (MRM) (N80)
Текущая частота вращения коленчатого вала двигателя > 400 об/мин, по шине данных CAN ходовой части (CAN E) от блока управления CDI (N3/33) (двигатель 651) или от блока управления ME (N3/34) (двигатель 274) или от блока управления CDI (N3/36) (двигатель 622)
На основании этой информации блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) рассчитывает регулируемую поддержку электроусилителя рулевого управления (ES) из хранящейся в памяти параметрической матрицы и подает соответствующий управляющий сигнал исполнительному электродвигателю электроусилителя рулевого управления (ES) (N68m1). Направление вращения исполнительного электродвигателя электроусилителя рулевого управления (N68m1) зависит от направления вращения рулевого колеса. Поддержка электроусилителя рулевого управления (ES) передается исполнительным электродвигателем электроусилителя рулевого управления (N68m1) на реечный рулевой механизм и, таким образом, водителю предоставляется нужный момент на рулевом колесе.
На неподвижно стоящем автомобиле электроусилитель рулевого управления (ES) недоступен, если двигатель и зажигание выключены. При наличии функции "ECO Start-Stopp" (с кодом MJ8 (функция "ECO Start-Stopp")) на стоящем автомобиле в распоряжение предоставляется уменьшенное действие электроусилителя рулевого управления (ES), если двигатель был выключен функцией "ECO Start-Stopp". После выключения зажигания электроусилитель рулевого управления (ES) деактивируется. Если автомобиль выполняет маневр при выключенном двигателе и включенном зажигании, усилитель рулевого управления активируется.
При парковке блок управления Parktronic (PTS) (N62) (с кодом EZ7 (активная система помощи при парковке)) передает следующие сигналы по шине данных CAN ходовой части (CAN E) в блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68):
Статус блока управления Parktronic (PTS) (N62)
Сигнал остановки автомобиля, при котором автомобиль при выполнении парковки задерживается в точке маневра
Запрошенное положение зубчатой рейки
Функциональный процесс снижения удерживающего момента
Если при движении автомобиля по прямой, например, при боковом ветре или наличии уклона с одной стороны дорожного полотна, водителем создается удерживающий момент, это распознается блоком управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68). Созданный удерживающий момент частично компенсируется электроусилителем рулевого управления (ES).
Для предотвращения ошибочной компенсации (например, поворот большого радиуса на автомагистрали) блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) принимает по шине данных CAN ходовой части (CAN E) от блока управления электронной системы стабилизации движения (ESP) (N30/4) значения угловой скорости вращения вокруг оси (скорость вращения автомобиля вокруг вертикальной оси), а также поперечного ускорения автомобиля. Снижение удерживающего момента автомобиля зависит от скорости.
Функциональный процесс аварийного режима
При включении электроусилителя рулевого управления (ES) (через «Клемма 15 ВКЛ.») блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) проводит самотестирование. В случае распознавания неисправности электроусилитель рулевого управления (ES) не включается. А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
В режиме движения блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) проверяет сигналы датчика крутящего момента электроусилителя рулевого управления (N68b1). Если эти сигналы выходят за установленные верхние или нижние пределы, блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) отключает электроусилитель рулевого управления (ES). А/м управляется с повышенным усилием на рулевом колесе.
Функциональный процесс индикации в блоке управления комбинации приборов (KI) (A1/1)
Тип 447.6/7, тип 448.7
Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) передает запрос на отображение предупредительного сообщения по шине данных CAN ходовой части (CAN E) в блок управления комбинации приборов (KI) (A1/1)
Тип 447.8, тип 448.8
Блок управления электроусилителя рулевого управления (ES) (N68) передает запрос на отображение предупредительного сообщения по шине данных CAN ходовой части (CAN E) и шине данных CAN пользовательского интерфейса (CAN HMI) с межсетевым интерфейсом для шины данных CAN пользовательского интерфейса (N93/4) в блок управления комбинации приборов (KI) (A1/1)
После этого в блоке управления комбинации приборов (KI) (A1/1) отображается предупредительное сообщение «Усилитель рулевого управления неисправен! Обратиться на СТОА!".
Связанные документы
- gf4635s9997tra Обзор конструктивных узлов системы электроусилителя рулевого управления (ES)