P46.35-2114-79
図は、モデル 447.8 |
A1/1 | インストルメント・クラスタ (KI) コントロール・ユニット | N30/4 | エレクトロニック・スタビリティ・プログラム (ESP) コントロール・ユニット | N80 | ステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニット (MRM) | ||
L6/1 | 左フロント・スピード・センサ | N62 | PTS コントロール・ユニット (アクティブ・パーキング・アシスト (コード EZ7) 装備) | N93/4 | ユーザ・インタフェース CAN 用ゲートウェイ | ||
L6/2 | 右フロント・スピード・センサ | N68 | エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) | X11 | ダイアグノシス・ソケット | ||
L6/3 | 左リヤ・スピード・センサ | N68b1 | 電動パワー・ステアリング・トルク・センサ | CAN D | ダイアグノシス CAN | ||
L6/4 | 右リヤ・スピード・センサ | N68m1 | 電動パワー・ステアリング・ポンプ・アクチュエータ | CAN E | シャーシ CAN | ||
N3/33 | CDI コントロール・ユニット | N73 | エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニット (EZS) | CAN HMI | ユーザ・インターフェース CAN |
S46.35-0006-79
図は、モデル 447.6/7 |
A1/1 | インストルメント・クラスタ (KI) コントロール・ユニット | N3/34 | ME コントロール・ユニット (エンジン 274) | N68m1 | 電動パワー・ステアリング・ポンプ・アクチュエータ | ||
L6/1 | 左フロント・スピード・センサ | N3/36 | CDI コントロール・ユニット (エンジン 622) | N73 | エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニット (EZS) | ||
L6/2 | 右フロント・スピード・センサ | N30/4 | エレクトロニック・スタビリティ・プログラム (ESP) コントロール・ユニット | N80 | ステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニット (MRM) | ||
L6/3 | 左リヤ・スピード・センサ | N62 | PTS コントロール・ユニット (アクティブ・パーキング・アシスト (コード EZ7) 装備) | X11 | ダイアグノシス・ソケット | ||
L6/4 | 右リヤ・スピード・センサ | N68 | エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) | CAN D | ダイアグノシス CAN | ||
N3/33 | CDI コントロール・ユニット (エンジン 651) | N68b1 | 電動パワー・ステアリング・トルク・センサ | CAN E | シャーシ CAN |
機能前提条件の概要
• ターミナル 15 オン
ターミナル 15 「オン」のステータスは、エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニット (EZS) (N73) からシャーシ CAN (CAN E) を介してエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) に送信されます。エンジン回転数はエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) にシャーシ CAN (CAN E) 経由で CDI コントロール・ユニット (N3/33) (エンジン 651) または ME コントロール・ユニット (N3/34) (エンジン 274) または CDI コントロール・ユニット (N3/36) (エンジン 622) から伝送されます。
エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) の概要
エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) は、ラック・アンド・ピニオン・ステアリング・ギヤ、エレクトリック・パワー・ステアリング・トルク・センサ (N68b1)、エレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータ (N68m1) およびエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) から構成されています。ES は、パワー・ステアリングの無段階速度感応式制御を実現します。
ハイドロリック・パワー・ステアリングと異なる長所は以下のとおりです :
• ステアリング感の改善
• 燃料の節約
• ハイドロリック・オイルが不要
• コンパクトな構造
• 速度対応のパワー・アシスト
• ステアリングのリターンがサポートされる
• ダイアグノシス能力
システム・ダイアグノシスはシャーシ CAN (CAN E)、エレクトロニック・イグニッション・スイッチ・コントロール・ユニット (EZS) (N73)、ダイアグノシス CAN (CAN D) およびダイアグノシス・ソケット (X11) 経由で XENTRY Diagnostics を用いて行われます。
エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) は、以下のサブ機能から構成されています :
• エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) の機能順序
• ホールディング・トルク低下の機能順序
• エマージェンシ・オペレーションの機能順序
• インストルメント・クラスタ・コントロール・ユニット (KI) (A1/1) の表示の機能順序
エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) の機能順序
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) は必要なアシスト・パワーを算出するために以下のインフォメーションを必要とします :
• エレクトリック・パワー・ステアリング・トルク・センサ (N68b1) から現在のステアリング・トルク
• 左フロント・スピード・センサ (L6/1)、右フロント・スピード・センサ (L6/2)、左リヤ・スピード・センサ (L6/3) および右リヤ・スピード・センサ (L6/4) 経由で現在のホイール・スピードを検知、シャーシ CAN (CAN E) 経由でエレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニット (ESP) (N30/4) から提供
• シャーシ CAN (CAN E) 経由でステアリング・コラム・チューブ・モジュール・コントロール・ユニット (MRM) (N80) からステアリング・ホイール・アングルおよびステアリング・アングル・スピード
• シャーシ CAN (CAN E) 経由で CDI コントロール・ユニット (N3/33) (エンジン 651) または ME コントロール・ユニット (N3/34) (エンジン 274) または CDI コントロール・ユニット (N3/36) (エンジン 622) から現在のエンジン回転数 400 rpm 以上
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) はこれらのインフォメーションに基づいて、保存されている特性マップから設定すべきエレクトリック・パワー・ステアリング (ES) サポートを算出し、それに応じてエレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータ (N68m1) を制御します。エレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータ (N68m1) の回転方向は、ステアリング・ホイールの運動方向によって変わります。エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) のアシスト・パワーは、エレクトリック・パワー・ステアリング・アクチュエータ (N68m1) からラック・アンド・ピニオン・ステアリング・ステアリング・ギヤに伝送され、それにより運転者のステアリング・トルクをサポートします。
車両が停止状態で、エンジンとイグニッションがオフにされているときは、エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) は使用できません。ECO スタート・ストップ機能 (ECO スタート・ストップ機能 (コード MJ8) 装備) の場合、ECO スタート・ストップ機能によってエンジンを停止したときに、停止状態で、低減されたエレクトリック・パワー・ステアリング (ES) が使用できます。イグニッション・オフ後、パワー・ステアリング (ES) は作動停止されます。エンジン停止状態およびイグニッション・オンで超低速走行すると、パワー・ステアリングは作動します。
駐車時に、PTS コントロール・ユニット (N62) (アクティブ・パーキング・アシスト (コード EZ7) 装備) は以下のシグナルをシャーシ CAN (CAN E) 経由でエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) に送信します :
• PTS コントロール・ユニット (N62) のステータス
• 車両ストップ・シグナル、パーキング・プロセス中に車両がある操舵点で停止したとき
• 要求されたギヤ・ラック・ポジション
ホールディング・トルク低下の機能順序
車両の直進走行時、例えば横風がある場合や、片側が傾いている路面などで運転者がホールディング・トルクを働かせると、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) がそれを検知します。このホールディング・トルクは、エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) により部分的に補正されます。
誤った補正 (半径が大きいアウトバーンのカーブなど) を防ぐため、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) はシャーシ CAN (CAN E) 経由でエレクトロニック・スタビリティ・プログラム・コントロール・ユニット (ESP) (N30/4) からヨー・レート (Y 軸まわりの車両回転速度) および横 G を受信します。車両のホールディング・トルクの低下は、スピードに応じて異なります。
エマージェンシ・オペレーションの機能順序
エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) をオンにすると (ターミナル 15 オン以上)、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) はセルフ・テストを行います。故障が検知される場合は、エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) はオンになりません。手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
走行中、エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) はエレクトリック・パワー・ステアリング・トルク・センサ (N68b1) のシグナルを点検します。これらのシグナルが規定の上限または下限を超えると、エレクトリック・パワー・ステアリング (ES) はエレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) によってオフにされます。手で加える力を強くすれば、車両の操舵は可能です。
インストルメント・クラスタ・コントロール・ユニット (KI) (A1/1) の表示の機能順序
• モデル 447.6/7、モデル 448.7
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) は、ウォーニング・メッセージの要求をシャーシ CAN (CAN E) 経由でインストルメント・クラスタ・コントロール・ユニット (KI) (A1/1) に送信します。
• モデル 447.8、モデル 448.8
エレクトリック・パワー・ステアリング・コントロール・ユニット (ES) (N68) はウォーニング・メッセージの要求を、シャーシ CAN (CAN E) およびユーザ・インタフェース CAN (CAN HMI) 経由でユーザ・インタフェース CAN 用ゲートウェイ (N93/4) をインタフェースとしてインストルメント・クラスタ・コントロール・ユニット (KI) (A1/1) に送信します。
その結果として、インストルメント・クラスタ・コントロール・ユニット (KI) (A1/1) にウォーニング・メッセージ「パワー・ステアリング故障! シテイノ コウジョウデ テンケン!」が表示されます。
参照文書
- gf4635s9997tra エレクトリック·パワー·ステアリング (ES) のシステム構成部品の一覧表