P46.35-2114-79
Dargestellt Typ 447.8 |
A1/1 | Steuergerät Kombiinstrument (KI) | N30/4 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) | N80 | Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) | ||
L6/1 | Drehzahlsensor vorne links | N62 | Steuergerät Parktronic (PTS) (mit Code EZ7 (Aktiver Park-Assistent)) | N93/4 | Gateway für Benutzerschnittstelle-CAN | ||
L6/2 | Drehzahlsensor vorne rechts | N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) | X11 | Diagnosekupplung | ||
L6/3 | Drehzahlsensor hinten links | N68b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung | CAN D | Diagnose-CAN | ||
L6/4 | Drehzahlsensor hinten rechts | N68m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung | CAN E | Fahrwerk-CAN | ||
N3/33 | Steuergerät CDI | N73 | Steuergerät Elektronisches Zündschloss (EZS) | CAN HMI | Benutzerschnittstelle-CAN |
S46.35-0006-79
Dargestellt Typ 447.6/7 |
A1/1 | Steuergerät Kombiinstrument (KI) | N3/34 | Steuergerät ME (Motor 274) | N68m1 | Stellmotor elektrische Servolenkung | ||
L6/1 | Drehzahlsensor vorne links | N3/36 | Steuergerät CDI (Motor 622) | N73 | Steuergerät Elektronisches Zündschloss (EZS) | ||
L6/2 | Drehzahlsensor vorne rechts | N30/4 | Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) | N80 | Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) | ||
L6/3 | Drehzahlsensor hinten links | N62 | Steuergerät Parktronic (PTS) (mit Code EZ7 (Aktiver Park-Assistent)) | X11 | Diagnosekupplung | ||
L6/4 | Drehzahlsensor hinten rechts | N68 | Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) | CAN D | Diagnose-CAN | ||
N3/33 | Steuergerät CDI (Motor 651) | N68b1 | Drehmomentsensor elektrische Servolenkung | CAN E | Fahrwerk-CAN |
Funktionsvoraussetzung allgemein
Klemme 15 EIN
Der Status Klemme 15 EIN wird vom Steuergerät Elektronisches Zündschloss (EZS) (N73) über Fahrwerk-CAN (CAN E) an das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) gesendet. Die Motordrehzahl wird dem Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) über Fahrwerk-CAN (CAN E) vom Steuergerät CDI (N3/33) (Motor 651) oder vom Steuergerät ME (N3/34) (Motor 274) oder vom Steuergerät CDI (N3/36) (Motor 622) übermittelt.
Elektrische Servolenkung (ES) allgemein
Die elektrische Servolenkung (ES) besteht aus dem Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung, dem Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (N68b1), dem Stellmotor elektrische Servolenkung (N68m1) und dem Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68). Die ES realisiert eine stufenlose, geschwindigkeitsabhängige Regelung der Servolenkung.
Die Vorteile gegenüber einer hydraulischen Servolenkung sind:
Verbessertes Lenkgefühl
Kraftstoffeinsparung
Kein Hydrauliköl notwendig
Kompakte Bauweise
Geschwindigkeitsabhängige Fremdkraftunterstützung
Lenkungsrücklauf wird unterstützt
Diagnosefähigkeit
Die Systemdiagnose erfolgt über Fahrwerk-CAN (CAN E), Steuergerät Elektronisches Zündschloss (EZS) (N73), Diagnose-CAN (CAN D) und die Diagnosekupplung (X11) mit Hilfe von XENTRY Diagnostics.
Die elektrische Servolenkung (ES) setzt sich aus folgenden Unterfunktionen zusammen:
Funktionsablauf elektrische Servolenkung (ES)
Funktionsablauf Reduzierung Haltemoment
Funktionsablauf Notlauf
Funktionsablauf Anzeige im Steuergerät Kombiinstrument (KI) (A1/1)
Funktionsablauf elektrische Servolenkung (ES)
Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) benötigt zur Berechnung der erforderlichen Unterstützung folgende Informationen:
Aktuelles Lenkmoment, vom Drehmomentsensor elektrische Servolenkung (N68b1)
Aktuelle Raddrehzahlen ermittelt über Drehzahlsensor vorne links (L6/1), Drehzahlsensor vorne rechts (L6/2), Drehzahlsensor hinten links (L6/3) und Drehzahlsensor hinten rechts (L6/4) und bereitgestellt über Fahrwerk-CAN (CAN E) vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) (N30/4)
Lenkradwinkel und Lenkwinkelgeschwindigkeit, über Fahrwerk-CAN (CAN E) vom Steuergerät Mantelrohrmodul (MRM) (N80)
Aktuelle Motordrehzahl > 400/min, über Fahrwerk-CAN (CAN E) vom Steuergerät CDI (N3/33) (Motor 651) oder vom Steuergerät ME (N3/34) (Motor 274) oder vom Steuergerät CDI (N3/36) (Motor 622)
Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) errechnet anhand dieser Informationen die einzustellende Unterstützung der elektrischen Servolenkung (ES) aus dem hinterlegten Kennfeld und steuert den Stellmotor elektrische Servolenkung (N68m1) entsprechend an. Die Drehrichtung des Stellmotors elektrische Servolenkung (N68m1) hängt von der Bewegungsrichtung des Lenkrads ab. Die Unterstützung der elektrischen Servolenkung (ES) wird vom Stellmotor elektrische Servolenkung (N68m1) auf das Lenkgetriebe Zahnstangenlenkung übertragen und unterstützt dadurch das Lenkmoment des Fahrers.
Bei Fahrzeugstillstand steht keine elektrische Servolenkung (ES) zur Verfügung, wenn Motor und Zündung ausgeschaltet sind. Bei der ECO Start-Stopp-Funktion (mit Code MJ8 (ECO Start-Stopp-Funktion)) steht im Stillstand eine reduzierte elektrische Servolenkung (ES) zur Verfügung, wenn der Motor über die ECO Start-Stopp-Funktion abgestellt wurde. Nach dem Ausschalten der Zündung ist die elektrische Servolenkung (ES) deaktiviert. Wird das Fahrzeug bei abgestelltem Motor und eingeschalteter Zündung rangiert, kommt es zu einer aktiven Servolenkung.
Beim Einparken sendet das Steuergerät Parktronic (PTS) (N62) (mit Code EZ7 (Aktiver Park-Assistent)) folgende Signale über Fahrwerk-CAN (CAN E) an das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68):
Status des Steuergeräts Parktronic (PTS) (N62)
Fahrzeugstoppsignal, bei dem das Fahrzeug während des Einparkvorgangs an einem Rangierpunkt anhält
Angeforderte Zahnstangenposition
Funktionsablauf Reduzierung Haltemoment
Wird ein Haltemoment bei Geradeausfahrt des Fahrzeugs, z. B. bei Seitenwind oder einseitig geneigter Fahrbahn vom Fahrer aufgebracht, erkennt dies das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68). Das aufgebrachte Haltemoment wird durch die elektrische Servolenkung (ES) teilweise kompensiert.
Um eine Fehlkompensation (z. B. Autobahnkurve mit großem Radius) auszuschließen, empfängt das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) über Fahrwerk-CAN (CAN E) vom Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm (ESP) (N30/4) die Drehrate (Fahrzeugdrehgeschwindigkeit um die Hochachse) sowie die Querbeschleunigung des Fahrzeugs. Die Reduzierung des Haltemoments des Fahrzeugs ist abhängig von der Geschwindigkeit.
Funktionsablauf Notlauf
Beim Einschalten der elektrischen Servolenkung (ES) (über Klemme 15 EIN) führt das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) einen Selbsttest durch. Im Falle eines erkannten Fehlers wird die elektrische Servolenkung (ES) nicht eingeschaltet. Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.
Während des Fahrbetriebs prüft das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) die Signale des Drehmomentsensors elektrische Servolenkung (N68b1). Liegen diese Signale außerhalb einer definierten Ober- oder Untergrenze, wird die elektrische Servolenkung (ES) vom Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) abgeschaltet. Das Fahrzeug ist mit erhöhter Handkraft lenkbar.
Funktionsablauf Anzeige im Steuergerät Kombiinstrument (KI) (A1/1)
Typ 447.6/7, Typ 448.7
Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) sendet die Anforderung für eine Warnmeldung über Fahrwerk-CAN (CAN E) an das Steuergerät Kombiinstrument (KI) (A1/1)
Typ 447.8, Typ 448.8
Das Steuergerät elektrische Servolenkung (ES) (N68) sendet die Anforderung für eine Warnmeldung über Fahrwerk-CAN (CAN E) und Benutzerschnittstelle-CAN (CAN HMI) mit der Schnittstelle Gateway für Benutzerschnittstelle-CAN (N93/4) an das Steuergerät Kombiinstrument (KI) (A1/1)
Im Steuergerät Kombiinstrument (KI) (A1/1) wird daraufhin die Warnmeldung "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" angezeigt.
Referenzierte Dokumente
- gf4635s9997tra Übersicht Systembauteile Elektrische Servolenkung (ES)