P46.35-2114-79
A 447.8 típuson bemutatva |
A1/1 | Kombinált műszer (KI) vezérlőegység | N30/4 | Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (ESP) | N80 | Kormányoszlopmodul (MRM) vezérlőegység | ||
L6/1 | Bal oldali első fordulatszámszenzor | N62 | Parktronic (PTS) vezérlőegység (az EZ7 (aktív parkolásasszisztens) kóddal) | N93/4 | Felhasználói csatolóegység CAN Gateway | ||
L6/2 | Jobb oldali első fordulatszámszenzor | N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység (ES) | X11 | Diagnosztikai csatlakozó | ||
L6/3 | Bal hátsó fordulatszám-szenzor | N68b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor | CAN D | Diagnosztikai CAN-busz | ||
L6/4 | Jobb hátsó fordulatszám-szenzor | N68m1 | Elektromos szervokormány állítómotor | CAN E | Futómű CAN-busz | ||
N3/33 | CDI vezérlőegység | N73 | Elektronikus gyújtáskapcsoló (EZS) vezérlőegység | CAN HMI | Felhasználói csatolóegység CAN-busz |
S46.35-0006-79
A 447.6/7 típuson bemutatva |
A1/1 | Kombinált műszer (KI) vezérlőegység | N3/34 | ME vezérlőegység (274 motor) | N68m1 | Elektromos szervokormány állítómotor | ||
L6/1 | Bal oldali első fordulatszámszenzor | N3/36 | CDI vezérlőegység (622 motor) | N73 | Elektronikus gyújtáskapcsoló (EZS) vezérlőegység | ||
L6/2 | Jobb oldali első fordulatszámszenzor | N30/4 | Elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegység (ESP) | N80 | Kormányoszlopmodul (MRM) vezérlőegység | ||
L6/3 | Bal hátsó fordulatszám-szenzor | N62 | Parktronic (PTS) vezérlőegység (az EZ7 (aktív parkolásasszisztens) kóddal) | X11 | Diagnosztikai csatlakozó | ||
L6/4 | Jobb hátsó fordulatszám-szenzor | N68 | Elektromos szervokormány vezérlőegység (ES) | CAN D | Diagnosztikai CAN-busz | ||
N3/33 | CDI vezérlőegység (651 motor) | N68b1 | Elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor | CAN E | Futómű CAN-busz |
Működési feltételre vonatkozó általános információk
15-ös kapocspont BE
A 15-ös kapocspont BE státuszt az elektronikus gyújtáskapcsoló vezérlőegység (EZS) (N73) a futómű CAN-buszon (CAN E) keresztül elküldi az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegységnek (N68). A motorfordulatszámot az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegységnek (N68) a futómű CAN-buszon (CAN E) keresztül a CDI vezérlőegység (N3/33) (651 motor) vagy az ME vezérlőegység (N3/34) (274 motor) vagy a CDI vezérlőegység (N3/36) (622 motor) továbbítja.
Elektromos szervokormány (ES) - általános információk
Az elektromos szervokormány (ES) a fogasléces kormányműből, az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzorból (N68b1), az elektromos szervokormány állítómotorból (N68m1) és az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegységből (N68) áll. Az ES a szervokormány fokozatmentes és sebességfüggő szabályozását valósítja meg.
Előnyei a hidraulikus szervokormányhoz képest:
Jobb kormányzás-visszajelzés
Tüzelőanyag-megtakarítás
Nincs hidraulikaolaj
Kompakt kialakítás
Sebességfüggő, külső erőrásegítés
Segíti a kormányvisszatérést
Diagnosztikaképesség
A rendszerdiagnosztika a futómű CAN-buszon (CAN E), az elektronikus gyújtáskapcsoló (EZS) vezérlőegységen (N73), a diagnosztikai CAN-buszon (CAN D) és a diagnosztikai csatlakozón (X11) keresztül történik a XENTRY Diagnostics segítségével.
Az elektromos szervokormány (ES) a következő alfunkciókat látja el:
Az elektromos szervokormány (ES) működési folyamata
Az ellenkormányzáshoz szükséges nyomaték csökkentésének működési folyamata
A vészüzem működési folyamata
A kombinált műszer (KI) vezérlőegységben (A1/1) megjelenő kijelzések működési folyamata
Az elektromos szervokormány (ES) működési folyamata
A szükséges rásegítés kiszámításához az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegységnek (N68) a következő információkra van szüksége:
Aktuális kormányzási nyomaték, az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzortól (N68b1)
A bal oldali első fordulatszámszenzoron (L6/1), a jobb oldali első fordulatszámszenzoron (L6/2), a bal oldali hátsó fordulatszámszenzoron (L6/3) és a jobb oldali hátsó fordulatszámszenzoron (L6/4) keresztül meghatározott és a futómű CAN-buszon (CAN E) keresztül az elektronikus menetstabilizáló program (ESP) vezérlőegység (N30/4) által rendelkezésre bocsátott aktuális kerékfordulatszámok
Kormánykerékszög és bekormányzási szögsebesség, a futómű CAN-buszon (CAN E) keresztül a kormányoszlopmodul (MRM) vezérlőegységtől (N80)
Aktuális motorfordulatszám > 400/min, a futómű CAN-buszon (CAN E) keresztül a CDI vezérlőegységtől (N3/33) (651 motor) vagy az ME vezérlőegységtől (N3/34) (274 motor) vagy a CDI vezérlőegységtől (N3/36) (622 motor)
Az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegység (N68) ezen információkból, a tárolt jellegmező alapján kiszámítja az elektromos szervokormány (ES) beállítandó rásegítésének mértékét, és ennek megfelelően megvezérli az elektromos szervokormány állítómotort (N68m1). Az elektromos szervokormány állítómotor (N68m1) forgásiránya a kormánykerék mozgásirányától függ. Az elektromos szervokormány (ES) rásegítése az elektromos szervokormány állítómotorról (N68m1) a fogasléces kormányműre kerül átadásra, támogatva ezzel a vezető kormányzási nyomatékát.
Álló gépkocsinál nem áll rendelkezésre elektromos szervokormány (ES), ha a motor le van állítva, és a gyújtás ki van kapcsolva. Az ECO Start-Stop funkció (az MJ8 (ECO Start-Stop funkció) kóddal) esetén álló helyzetben csökkentett elektromos szervokormány (ES) áll rendelkezésre, ha a motort az ECO start-stop funkció állította le. A gyújtás kikapcsolása után az elektromos szervokormány (ES) deaktiválva van. Ha leállított motornál és bekapcsolt gyújtásnál manővereznek a gépkocsival, akkor a kormányerő-rásegítés aktív.
A parkolóhelyre történő beállásnál a Parktronic (PTS) vezérlőegység (N62) (az EZ7 (aktív parkolásasszisztens) kóddal) a következő jeleket küldi a futómű CAN-buszon (CAN E) keresztül az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegységnek (N68):
Parktronic (PTS) vezérlőegység (N62) státusz
Járműleállítás-jel, aminek hatására a gépkocsi a parkolási folyamat alatt egy adott manőverezési pontjánál megáll
Igényelt fogasléc-helyzet
Az ellenkormányzáshoz szükséges nyomaték csökkentésének működési folyamata
Amennyiben a gépkocsi egyenes haladásához a vezetőnek ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékot kell kifejtenie, pl. oldalszél vagy keresztirányban lejtő úttest esetén, akkor ezt az elektromos szervokormány vezérlőegység felismeri (ES) (N68). A kifejtett ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékot az elektromos szervokormány (ES) részben kompenzálja.
Ahhoz, hogy ki lehessen zárni a téves kompenzációt (pl. nagy ívű autópályakanyar), az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegység (N68) a futómű CAN-buszon (CAN E) keresztül az elektronikus menetstabilizáló program (ESP) vezérlőegységtől (N30/4) megkapja a gépkocsi szögsebességét (gépkocsi szögsebessége a függőleges tengely körül), valamint keresztirányú gyorsulását. A gépkocsi ellenkormányzáshoz szükséges nyomatékának csökkentése függ a sebességtől.
A vészüzem működési folyamata
Az elektromos szervokormány (ES) bekapcsolásakor (a 15-ös kapocspont BE jellel) az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegység (N68) elvégez egy öntesztet. Felismert hiba esetében az elektromos szervokormány (ES) nem kapcsolódik be. A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
Menet közben az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegység (N68) ellenőrizni az elektromos szervokormány forgatónyomaték-szenzor (N68b1) jeleit. Amennyiben ezek a jelek kívülre esnek a definiált felső vagy alsó határértéken, akkor az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegység (N68) kikapcsolja az elektromos szervokormányt (ES). A gépkocsi nagyobb erőkifejtéssel kormányozható.
A kombinált műszer (KI) vezérlőegységben (A1/1) megjelenő kijelzések működési folyamata
447.6/7 típus, 448.7 típus
Az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegység (N68) a futómű CAN-buszon (CAN E) keresztül elküldi a figyelmeztető üzenet kiadására vonatkozó igénylését a kombinált műszer (KI) vezérlőegységnek (A1/1)
447.8 típus, 448.8 típus
Az elektromos szervokormány (ES) vezérlőegység (N68) a figyelmeztető üzenet kiadására vonatkozó igénylést a futómű CAN-buszon (CAN E) és a felhasználói csatolóegység CAN-buszon (CAN HMI), a felhasználói csatolóegység CAN-busz gateway (N93/4) csatolóegységgel, keresztül elküldi a kombinált műszer (KI) vezérlőegységnek (A1/1)
A kombinált műszer (KI) vezérlőegységben (A1/1) ekkor megjelenik a "Lenkhilfe defekt! Werkstatt aufsuchen!" (Szervokormány meghibásodott! Szervizt felkeresni!) figyelmeztető üzenet.
Hivatkozott dokumentumok
- gf4635s9997tra Elektromos szervokormány (ES) rendszerelemeinek áttenkintése