P46.35-2114-79
Reproducido en el MODELO 447.8 |
A1/1 | Unidad de control cuadro de instrumentos (KI) | N30/4 | Unidad de control programa electrónico de estabilidad (ESP) | N80 | Unidad de control módulo de tubo envolvente (MRM) | ||
L6/1 | Sensor de número de revoluciones, delante, izquierda | N62 | Unidad de control Parktronic (PTS) (con CÓDIGO EZ7 (Ayuda activa para aparcar)) | N93/4 | Gateway para el CAN de la interfaz de usuario | ||
L6/2 | Sensor de número de revoluciones, delante, derecha | N68 | Unidad de control servodirección eléctrica (ES) | X11 | Acoplamiento para diagnósticos | ||
L6/3 | Sensor de número de revoluciones, detrás, izquierda | N68b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica | CAN D | CAN de diagnóstico | ||
L6/4 | Sensor de número de revoluciones, detrás, derecha | N68m1 | Servomotor servodirección eléctrica | CAN E | CAN del tren de rodaje | ||
N3/33 | Unidad de control CDI | N73 | Unidad de control cerradura electrónica de encendido (EZS) | CAN HMI | CAN interfaz de usuario |
S46.35-0006-79
Representado en la ejecución 447.6/7 |
A1/1 | Unidad de control cuadro de instrumentos (KI) | N3/34 | Unidad de control ME (motor 274) | N68m1 | Servomotor servodirección eléctrica | ||
L6/1 | Sensor de número de revoluciones, delante, izquierda | N3/36 | Unidad de control CDI (motor 622) | N73 | Unidad de control cerradura electrónica de encendido (EZS) | ||
L6/2 | Sensor de número de revoluciones, delante, derecha | N30/4 | Unidad de control programa electrónico de estabilidad (ESP) | N80 | Unidad de control módulo de tubo envolvente (MRM) | ||
L6/3 | Sensor de número de revoluciones, detrás, izquierda | N62 | Unidad de control Parktronic (PTS) (con CÓDIGO EZ7 (Ayuda activa para aparcar)) | X11 | Acoplamiento para diagnósticos | ||
L6/4 | Sensor de número de revoluciones, detrás, derecha | N68 | Unidad de control servodirección eléctrica (ES) | CAN D | CAN de diagnóstico | ||
N3/33 | Unidad de control CDI (motor 651) | N68b1 | Sensor del par motor servodirección eléctrica | CAN E | CAN del tren de rodaje |
Condición previa para el funcionamiento - Generalidades
Borne 15 CON.
El estado borne 15 CON. es transmitido por la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS) (N73) a través del CAN del tren de rodaje (CAN E) a la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68). El número de revoluciones del motor es transmitido por la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) a través del CAN del tren de rodaje (CAN E) por la unidad de control CDI (N3/33) (motor 651) o por la unidad de control ME (N3/34) (motor 274) o por la unidad de control CDI (N3/36) (motor 622).
Servodirección eléctrica (ES) - Generalidades
La servodirección eléctrica (ES) comprende la caja de la dirección por barra cremallera, el sensor de par de la servodirección eléctrica (N68b1), el servomotor de la servodirección eléctrica (N68m1) y la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68). La ES realiza una regulación continua de la servodirección en función de la velocidad.
Las ventajas frente a una servodirección hidráulica son:
Sensación mejorada de conducción
Ahorro de combustible
No se necesita aceite hidráulico
Construcción compacta
Asistencia por fuerza ajena en función de la velocidad
Se apoya el retorno de la dirección
Aptitud para diagnósticos
El diagnóstico de sistema se realiza a través del CAN del tren de rodaje (CAN E), la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido (EZS) (N73), el CAN de diagnóstico (CAN D) y el acoplamiento para diagnósticos (X11) con ayuda del XENTRY Diagnostics.
La servodirección eléctrica (ES) comprende las siguientes subfunciones:
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección eléctrica (ES)
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Desarrollo de funcionamiento de la indicación en la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) (A1/1)
Desarrollo de funcionamiento de la servodirección eléctrica (ES)
Para el cálculo de la asistencia requerida, la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) precisa las siguientes informaciones:
Momento de la dirección actual procedente del sensor de par de la servodirección eléctrica (N68b1)
Números de revoluciones de las ruedas obtenidos a través del sensor de número de revoluciones delantero izquierdo (L6/1), el sensor de número de revoluciones delantero derecho (L6/2), el sensor de número de revoluciones trasero izquierdo (L6/3) y el sensor de número de revoluciones trasero derecho (L6/4) y aportado a través del CAN del tren de rodaje (CAN E) por la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP) (N30/4)
Ángulo de giro del volante y velocidad del ángulo de viraje, a través del CAN del tren de rodaje (CAN E), de la unidad de control del módulo de tubo envolvente (MRM) (N80)
Número de revoluciones del motor actual > 400 rpm, a través del CAN del tren de rodaje (CAN E) de la unidad de control CDI (N3/33) (motor 651) o de la unidad de control ME (N3/34) (motor 274) o de la unidad de control CDI (N3/36) (motor 622)
La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) calcula en base a dichas informaciones la servoasistencia que debe proporcionarse a la fuerza aplicada en el volante de la dirección, basada en el diagrama característico programado, y activa correspondientemente el servomotor de la servodirección eléctrica (N68m1). El sentido de giro del servomotor de la servodirección eléctrica (N68m1) depende de la dirección de movimiento del volante de la dirección. La servoasistencia de la servodirección eléctrica (ES) es transmitida por el servomotor de la servodirección eléctrica (N68m1) a la caja de la dirección por barra cremallera y asiste así el par de fuerza que debe ejercer el conductor sobre la dirección.
La servodirección eléctrica no está disponible con el vehículo parado si está parado el motor y desconectado el encendido. Con la función de arranque y parada ECO (con código MJ8 (función de arranque y parada ECO)) está disponible durante la parada una servodirección eléctrica (ES) reducida si el motor se paró con la función de arranque y parada ECO. Tras desconectar el encendido está desactivada la servodirección eléctrica (ES). Si el vehículo se hace maniobrar con el motor parado y el encendido conectado, se produce entonces una servodirección activa.
Durante el aparcamiento, la unidad de control Parktronic (PTS) (N62) (con código EZ7 (ayuda activa para aparcar)) transmite las siguientes señales a través del CAN del tren de rodaje (CAN E) a la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68):
Estado de la unidad de control Parktronic (PTS) (N62)
Señal de parada del vehículo, en la que el vehículo se detiene en un punto de maniobra durante el proceso de aparcamiento
Posición de la barra de cremallera solicitada
Desarrollo de funcionamiento - Reducción del momento de retención
Si el conductor aplica un momento de retención durante un recorrido en línea recta del vehículo, p. ej., en caso de un viento lateral o de una calzada inclinada por un lado, lo detecta la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68). El momento de retención aplicado es compensado parcialmente por la servodirección eléctrica (ES).
Para excluir una compensación errónea (por ejemplo, curva de autopista de amplio radio), la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) recibe a través del CAN del tren de rodaje (CAN E) de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (ESP) (N30/4) la velocidad de rotación (velocidad de giro del vehículo respecto al eje vertical) y la aceleración transversal del vehículo. La reducción del momento de retención del vehículo está en función de la velocidad.
Desarrollo de funcionamiento - Funcionamiento de emergencia
Al conectar la servodirección eléctrica (ES) (a través de borne 15 CON.), la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) realiza un autotest. En caso de detectarse una avería no se conecta la servodirección eléctrica (ES). El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Durante el servicio de marcha, la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) verifica las señales del sensor de par de la servodirección eléctrica (N68b1). Si estas señales se encuentran fuera de los límites superior o inferior definidos, la unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (ES) (N68) desconecta la servodirección eléctrica (ES) . El vehículo se puede dirigir con mayor fuerza aplicada con las manos.
Desarrollo de funcionamiento de la indicación en la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) (A1/1)
Ejecución 447.6/7, ejecución 448.7
La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) transmite el requerimiento de un mensaje de advertencia a través del CAN del tren de rodaje (CAN E) a la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) (A1/1)
Ejecución 447.8, ejecución 448.8
La unidad de control de la servodirección eléctrica (ES) (N68) transmite el requerimiento de un mensaje de advertencia a través del CAN del tren de rodaje (CAN E) y el CAN de interfaz de usuario (CAN HMI) con la interfaz gateway del CAN de interfaz de usuario (N93/4) a la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) (A1/1)
En la unidad de control del cuadro de instrumentos (KI) (A1/1) se muestra el mensaje de advertencia "Dirección asistida averiada" ¡Acudir al taller!".
Documentos referenciados
- gf4635s9997tra Relación de componentes del sistema de la servodirección eléctrica (ES)