ESP 制动扭矩控制电路,功能

正常操作

驾驶状态不需要控制模式时使用该模式。

防抱死制动系统(ABS)闭环操作

根据车轮速度信号,电控车辆稳定行驶系统(ESP)控制单元(N30/4)检测 ABS 控制的准则是否达到。然后相应的电磁阀被单独促动。

防加速打滑控制(ASR)闭环操作

一旦驱动轮出现打滑倾向,ESP 控制单元(N30/4)则促动相应的后轴电磁阀。

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电控车辆稳定行驶系统(ESP)闭环操作

在 ESP 控制单元(N30/4)中,车轮速度、转向角、车辆横摆率、横向加速度以及各车轮制动压力的信号由驱动状态调节器检测并处理。评估输入信号之后,所需电磁阀启动,以调节各车轮制动器中的制动压力。

制动辅助系统(BAS)的启动

根据压力的增加速度,ESP 控制单元(N30/4)检测是否存在紧急停止,
如果存在则启动 BAS 模式。

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电子制动力分配(EBV)的启动

EBV 根据前后轴车轮转速的差值确定两个后轮制动器的最大允许制动压力。根据车辆载荷,EBV 调节后轴制动压力,以防止出现过度制动。

EBV 代替了以前随压力/负载而定的后轴调节器,该调节器根据预设的固定特性将制动力分配到各轴。

ESP 停用的控制模式

车速达到 60 km/h 时,通过促动上控制面板控制单元(N72/1)里的“ASR OFF”开关(N72/1s5),可以关闭 ESP 驱动扭矩控制。

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起动辅助(AAS)

AAS 防止车辆在倾斜路面上起动时发生意外溜车(与期望行驶方向相反)。

检测到车辆停止时,驾驶员在制动过程中指定的制动压力保持在制动系统中。

必须促动制动器,以激活或保持该功能。如果释放制动器(制动灯开关关闭),则制动压力在保持 2 秒后释放,在此期间驾驶员有足够时间促动加速踏板并起动车辆。

如果制动器释放并且制动器踏板没有在规定时间内促动,则该功能被取消,可能出现溜车。

如果 AAS 激活时出现溜车倾向,则驾驶员可以随时增加制动压力。

无论制动灯开关促动时间多长,AAS 功能都保持激活状态。

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AAS 激活

在一定时间间隔内车速小于最小速度时 AAS 激活(检测到车辆停止)。同时还需要以下操作条件:

• 制动灯开关激活(踩下制动器)

• 啮合的档位和路面倾斜度超过规定阈值

• 没有操作驻车制动器

保持 AAS 激活

促动制动器(制动灯开关激活)以及符合以下操作条件时,AAS 保持激活状态:

• 啮合的档位(在“N”位置时功能中止)

• 驻车制动器未促动而且

制动压力比规定的最小压力大

以下操作条件下 AAS 保持激活:

• 制动器未促动(制动灯开关停用),加速踏板促动(踏板值
> 4 %)

AAS 停用

以下操作条件同时存在时,AAS 停用:

• 制动器未促动(制动灯开关停用),并且超过 t = 2 秒的时间间隔

• 制动器未促动(制动灯开关停用),加速踏板促动并且发动机扭矩大于等于所需的起动扭矩

• 制动器未促动(制动灯开关停用),驻车制动器促动

• 制动器未促动(制动灯开关停用),无档位啮合

• 制动器未促动(制动灯开关停用),发动机熄火

• 制动器未促动(制动灯开关停用),车速大于最大速度

 倒档开关和空档位置开关安装在变速箱内,以检测档位。如果两个开关都未激活,则 ESP 控制单元(N30/4)检测到一个啮合的前进档。