Circuito di regolazione coppia frenante ESP - Funzionamento

Funzionamento normale

In questo caso non esiste alcuna condizione di marcia che richiede un funzionamento regolato.

Ciclo di regolazione sistema antibloccaggio (ABS)

Dai segnali del n. di giri delle diverse ruote, la centralina di comando ESP (N30/4) rileva che esistono i presupposti per una regolazione ABS. Di conseguenza vengono attivate singolarmente le corrispondenti elettrovalvole.

Ciclo di regolazione sistema antislittamento (ASR)

Non appena una ruota motrice tende a slittare, la centralina di comando ESP (N30/4) aziona le elettrovalvole corrispondenti dell'assale posteriore.

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Ciclo di regolazione Electronic Stability Program (ESP)

Nella centralina di comando ESP (N30/4) un regolatore stato di marcia rileva e elabora i segnali del n. di giri ruota, dell'angolo di sterzata, della velocità di rotazione del veicolo, dell'accelerazione trasversale nonché delle pressioni di frenata. Dopo la valutazione dei segnali di ingresso vengono attivate le corrispondenti elettrovalvole, per regolare la pressione frenante nei singoli freni ruota.

Modalità Brake assist (BAS)

Dalla velocità di pressurizzazione la centralina di comando ESP (N30/4) riconosce che si tratta di una frenata di emergenza ed attiva di conseguenza la funzione BAS.

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Ripartizione elettronica di frenata (EBV) - Funzionamento

L'EBV rileva, dalla differenza del n. di giri tra le ruote dell'assale anteriore e dell'assale posteriore, la pressione di frenata massima ammessa per i due freni delle ruote posteriori. In funzione dello stato di carico l'EBV regola la pressione di frenata sull'assale posteriore in modo tale da impedire una frenata eccessiva.

L'EBV sostituisce il regolatore dell'assale posteriore in funzione della pressione e del carico utilizzato originariamente, il quale distribuiva la forza frenante tra gli assali in base a criteri stabili preimpostati.

Ciclo di regolazione con ESP disattivato

Premendo l'interruttore "ASR OFF" (N72/1s5) nella centralina di comando pannello di comando superiore (N72/1) la regolazione coppia motrice ESP viene disinserita fino ad una velocità di 60 km/h.

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Sistema antiarretramento in pendenza (AAS)

L'AAS impedisce l'arretramento del veicolo (contro la direzione di marcia desiderata) in caso di avviamento in salita.

La pressione di frenata impostata dal conducente durante l'arresto viene mantenuta nell'impianto frenante quando viene riconosciuto l'arresto completo del veicolo.

Per l'attivazione o il mantenimento della funzione è necessario l'azionamento del freno. All'allentamento del freno (interruttore luci di arresto non più azionato), la pressione di frenata viene ridotta dopo un tempo di mantenimento pressione di t = 2 s. Entro questo periodo il conducente ha tempo sufficiente per azionare il pedale dell'acceleratore e effettuare l'avviamento.

Se il freno viene allentato e il pedale dell'acceleratore non viene azionato entro il tempo predefinito, la funzione viene interrotta e il veicolo può spostarsi.

Se il veicolo rischia di arretrare mentre la funzione AAS è attiva, il conducente ha la possibilità di aumentare la pressione frenante in qualsiasi momento.

La funzione AAS è attiva anche dopo un azionamento a tempo indefinito dell'interruttore luci di arresto.

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Attivazione dell'AAS

L'AAS viene attivato quando la velocità del veicolo è inferiore alla velocità minima per un determinato periodo (riconoscimento veicolo fermo). Contemporaneamente devono essere presenti, inoltre, i seguenti stati di esercizio:

 Interruttore luci di arresto attivato (freno azionato)

 Marcia innestata e pendenza superiore ad un valore soglia definito

 Freno di stazionamento non azionato

Mantenimento dell'attivazione AAS

L'AAS rimane attivato con il freno azionato (interruttore luci di arresto attivato) e in presenza dei seguenti stati di esercizio:

 Marcia innestata (in posizione "N" interruzione della funzione)

 Freno di stazionamento non azionato

Pressione di frenata superiore ad una pressione minima definita

L'AAS rimane attivato, inoltre, in presenza dei seguenti stati di esercizio:

 Freno non azionato (interruttore luci di arresto disattivato) e pedale dell'acceleratore azionato (valore pedale > 4 %)

Disattivazione dell'AAS

L'AAS viene disattivato se sono presenti contemporaneamente i seguenti stati di esercizio:

 Freno non azionato (interruttore luci di arresto disattivato) e intervallo di tempo di t = 2 s superato

 Freno non azionato (interruttore luci di arresto disattivato), pedale dell'acceleratore azionato e coppia del motore superiore o uguale alla coppia necessaria per l'avviamento

 Freno non azionato (interruttore luci di arresto disattivato) e freno di stazionamento azionato

 Freno non azionato (interruttore luci di arresto disattivato) e nessuna marcia innestata

 Freno non azionato (interruttore luci di arresto disattivato) e motore spento

 Freno non azionato (interruttore luci di arresto disattivato) e velocità del veicolo > velocità minima

 Per il riconoscimento marcia sono montati nel cambio un interruttore retromarcia e un interruttore posizione di folle. Se nessuno di questi due interruttori è attivato, la centralina di comando ESP (N30/4) riconosce che è innestata una marcia in avanti.