ESP Bremsmomentregelkreis Funktion

Normalbetrieb

In diesem Fall liegt kein Fahrzustand vor, der einen Regelbetrieb erfordert.

Antiblockiersystem (ABS)-Regelbetrieb

Aus den Raddrehzahlsignalen erkennt das Steuergerät ESP (N30/4), dass die Kriterien für eine ABS-Regelung vorliegen. Die entsprechenden Magnetventile werden daraufhin einzeln angesteuert.

Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR)-Regelbetrieb

Sobald ein Antriebsrad zum Durchdrehen neigt, steuert das Steuergerät ESP (N30/4) die entsprechenden Magnetventile der Hinterachse an.

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Elektronisches Stabilitäts Programm (Electronic-Stability-Program) (ESP)-Regelbetrieb

Im Steuergerät ESP (N30/4) werden die Signale der Raddrehzahlen, des Lenkwinkels, der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs, der Querbeschleunigung sowie der Bremsdrücke von einem Fahrzustandsregler erfasst und verarbeitet. Nach Auswertung der Eingangssignale werden die erforderlichen Magnetventile angesteuert, um den Bremsdruck in den einzelnen Radbremsen einzuregeln.

Brake Assist (BAS)-Betrieb

Aus der Druckaufbaugeschwindigkeit erkennt das Steuergerät ESP (N30/4), dass eine Notfallbremsung vorliegt, und leitet den BAS-Betrieb ein.

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Elektronische Bremskraftverteilung (EBV)-Betrieb

Die EBV ermittelt aus dem Drehzahlunterschied zwischen den Rädern der Vorder- und der Hinterachse den maximal zulässigen Bremsdruck für die beiden Hinterradbremsen. In Abhängigkeit vom Beladungszustand regelt die EBV den Bremsdruck an der Hinterachse so, dass ein Überbremsen verhindert wird.

Die EBV ersetzt den ursprünglichen druck- oder lastabhängigen Hinterachsregler, welcher die Bremskraft zwischen den Achsen gemäß voreingestellter, fester Kennlinien verteilte.

Regelbetrieb bei deaktiviertem ESP

Bei Betätigung des Schalters "ASR OFF" (N72/1s5) im Steuergerät oberes Bedienfeld (N72/1) wird die ESP-Antriebsmomentregelung bis zu einer Geschwindigkeit von 60 km/h abgeschaltet.

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Anfahrassistent (AAS)

Der AAS verhindert das ungewollte Wegrollen des Fahrzeugs beim Anfahren (entgegen der gewünschten Fahrtrichtung) an Steigungen.

Der während des Anhaltevorgangs durch den Fahrer vorgegebene Bremsdruck wird bei Erkennung des Fahrzeugstillstandes in der Bremsanlage gehalten.

Für die Aktivierung bzw. Aufrechterhaltung der Funktion ist die Betätigung der Bremse erforderlich. Wird die Bremse gelöst (Bremslichtschalter nicht mehr betätigt), wird nach einer Druckhaltezeit von t = 2 s der Bremsdruck abgebaut. Innerhalb dieser Zeit hat der Fahrer genügend Zeit das Fahrpedal zu betätigen und den Anfahrvorgang durchzuführen.

Wird die Bremse gelöst und das Fahrpedal ebenfalls nicht innerhalb der vorgegebenen Zeit betätigt, wird die Funktion abgebrochen und das Fahrzeug kann wegrollen.

Droht ein Wegrollen des Fahrzeugs, während der AAS aktiv ist, ist eine Bremsdruckerhöhung durch den Fahrer jederzeit möglich.

Die Funktion AAS ist auch nach einem beliebig lang aktivierten Bremslichtschalter aktiv.

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AAS aktivieren

Der AAS wird aktiviert, wenn die Fahrzeuggeschwindigkeit < Mindestgeschwindigkeit, für ein bestimmtes Zeitintervall (Stillstandserkennung), ist. Außerdem sind gleichzeitig noch folgende Betriebszustände nötig:

 Bremslichtschalter aktiviert (Bremse getreten)

 Eingelegter Gang und eine einen festgelegten Schwellwert überschreitende Steigung

 Feststellbremse nicht betätigt

AAS aktiviert halten

Der AAS bleibt bei betätigter Bremse (Bremslichtschalter aktiviert) und folgenden Betriebszuständen aktiviert:

 Eingelegter Gang (bei Stellung "N" Abbruch der Funktion)

 Feststellbremse nicht betätigt und

Bremsdruck größer als ein definierter Mindestdruck

Der AAS bleibt außerdem bei folgendem Betriebszustand aktiviert:

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und Fahrpedal betätigt (Pedalwert > 4 %)

AAS deaktivieren

Der AAS wird deaktiviert, wenn gleichzeitig folgende Betriebszustände vorliegen:

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und das Zeitintervall von t = 2 s überschritten

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und Fahrpedal betätigt und Motordrehmoment größer oder gleich dem erforderlichen Anfahrdrehmoment

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und Feststellbremse betätigt

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und kein Gang eingelegt

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und Motor aus

 Bremse nicht betätigt (Bremslichtschalter deaktiviert) und Fahrzeuggeschwindigkeit > Mindestgeschwindigkeit

 Zur Gangerkennung werden ein Rückwärtsgangschalter und ein Neutralstellungsschalter im Getriebe verbaut. Ist keiner der beiden Schalter aktiviert, wird vom Steuergerät ESP (N30/4) ein eingelegter Vorwärtsgang erkannt.