Λειτουργία κυκλώματος ρύθμισης φρένων ESP

Κανονική λειτουργία

Σε αυτήν την περίπτωση δεν υφίσταται κατάσταση οδήγησης, η οποία να απαιτεί κάποια λειτουργία ρύθμισης.

Λειτουργία ρύθμισης συστήματος αντιμπλοκαρίσματος τροχών (ABS)

Από τα σήματα αριθμών στροφών τροχού ο εγκέφαλος ESP (N30/4) αναγνωρίζει ότι πληρούνται τα κριτήρια για μία ρύθμιση ABS. Βάσει των σημάτων, ενεργοποιούνται μεμονωμένα οι αντίστοιχες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες.

Λειτουργία ρύθμισης συστήματος ελέγχου πρόσφυσης (ASR)

Όταν ένας κινητήριος τροχός τείνει να σπινάρει, ο εγκέφαλος ESP (N30/4) ενεργοποιεί τις αντίστοιχες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες του πίσω άξονα.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία ρύθμισης Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (Electronic-Stability-Program) (ESP)

Στον εγκέφαλο ESP (N30/4) ο ρυθμιστής κατάστασης οδήγησης ανιχνεύει και επεξεργάζεται τα σήματα του αριθμού στροφών τροχού, της γωνίας τιμονιού, της ταχύτητας περιστροφής του οχήματος, της εγκάρσιας επιτάχυνσης καθώς επίσης και των πιέσεων φρένων. Μετά την αξιολόγηση των σημάτων εισόδου, ενεργοποιούνται οι απαραίτητες ηλεκτρομαγνητικές βαλβίδες, ώστε να ρυθμιστεί η πίεση φρένων ξεχωριστά στα φρένα των τροχών.

Λειτουργία Brake Assist (BAS)

Βάσει της ταχύτητας αύξησης πίεσης, ο εγκέφαλος ESP (N30/4) αναγνωρίζει ότι πρόκειται για πέδηση έκτακτης ανάγκης και ενεργοποιεί τη λειτουργία BAS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Λειτουργία ηλεκτρονικής κατανομής πεδητικής ισχύος (EBV)

Από τη διαφορά αριθμού στροφών μεταξύ των τροχών του μπροστινού και του πίσω άξονα, η λειτουργία EBV υπολογίζει τη μέγιστη επιτρεπτή πίεση φρένων και για τα δύο φρένα πίσω τροχού. Ανάλογα με την κατάσταση επιβάρυνσης, η EBV ρυθμίζει την πίεση φρένων στον πίσω άξονα, έτσι ώστε να αποτρέπεται η άσκηση υπερβολικής δύναμης πέδησης.

Η EBV αντικαθιστά τον αρχικό, εξαρτώμενο από την πίεση ή το φορτίο ρυθμιστή πίσω άξονα, ο οποίος κατένειμε τη δύναμη πέδησης μεταξύ των αξόνων, σύμφωνα με προεπιλεγμένες, σταθερές καμπύλες αναγνώρισης.

Λειτουργία ρύθμισης με το ESP απενεργοποιημένο

Κατά την ενεργοποίηση του διακόπτη "ASR OFF" (N72/1s5) στον εγκέφαλο επάνω ζώνης χειρισμού (N72/1), η ρύθμιση ροπής μετάδοσης κίνησης ESP απενεργοποιείται έως και ταχύτητα 60 χλμ./ώρα.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Υποβοήθηση εκκίνησης (AAS)

Η υποβοήθηση εκκίνησης AAS αποτρέπει μια ανεπιθύμητη κύλιση του οχήματος κατά την εκκίνηση του οχήματος σε οδοστρώματα με κλίση (αντίθετα στην επιθυμητή κατεύθυνση κίνησης του οχήματος).

Η πίεση φρένων που προκαθορίζεται από τον οδηγό στη διάρκεια της διαδικασίας στάσης διατηρείται στο σύστημα φρένων κατά την αναγνώριση της ακινητοποίησης του οχήματος.

Για την ενεργοποίηση ή/και τη διατήρηση της λειτουργίας πρέπει να πατηθεί το φρένο. Εάν το φρένο απελευθερωθεί (διακόπτης φώτων φρένων απενεργοποιημένος), η πίεση φρένων μειώνεται μετά από χρόνο διατήρησης της πίεσης t = 2 δευτ. Μέσα σε αυτά τα 2 δευτ., ο οδηγός έχει αρκετό χρόνο για να πατήσει το πεντάλ γκαζιού και να ξεκινήσει τη διαδικασία εκκίνησης.

Εάν το φρένο απελευθερωθεί και το πεντάλ γκαζιού δεν πατηθεί εντός του προκαθορισμένου χρόνου, η λειτουργία διακόπτεται και το όχημα μπορεί να κυλήσει.

Εάν επίκειται κύλιση του οχήματος, ενώ είναι ενεργοποιημένη η λειτουργία AAS, ο οδηγός μπορεί να αυξήσει την πίεση φρένων οποιαδήποτε στιγμή.

Η λειτουργία AAS παραμένει ενεργή ακόμη και μετά από οποιοδήποτε διάστημα ενεργοποίησης του διακόπτη των φώτων των φρένων.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ενεργοποίηση AAS

Η λειτουργία AAS ενεργοποιείται, όταν η ταχύτητα του οχήματος είναι μικρότερη από την ελάχιστη ταχύτητα, για ένα συγκεκριμένο χρονικό διάστημα (αναγνώριση ακινητοποίησης). Ταυτόχρονα, είναι απαραίτητες οι ακόλουθες συνθήκες λειτουργίας:

 Διακόπτης φώτων φρένων ενεργοποιημένος (φρένο πατημένο)

 Εμπλεγμένη ταχύτητα και κλίση που υπερβαίνει μία καθορισμένη οριακή τιμή

 Το φρένο στάθμευσης δεν είναι πατημένο

Διατήρηση ενεργοποίησης AAS

Η AAS παραμένει ενεργοποιημένη όταν είναι πατημένο το φρένο (διακόπτης φώτων φρένων ενεργοποιημένος) και όταν υφίστανται οι ακόλουθες συνθήκες λειτουργίας:

 Εμπλεγμένη ταχύτητα (στη θέση "N" διακοπή της λειτουργίας)

 Το φρένο στάθμευσης δεν είναι πατημένο και

η πίεση φρένων είναι μεγαλύτερη από την καθορισμένη ελάχιστη πίεση

Επιπλέον, η λειτουργία AAS παραμένει ενεργοποιημένη στις ακόλουθες συνθήκες:

 Το φρένο δεν είναι πατημένο (διακόπτης φώτων φρένων απενεργοποιημένος) και το πεντάλ γκαζιού είναι πατημένο (τιμή πεντάλ > 4 %)

Απενεργοποίηση AAS

Η λειτουργία AAS απενεργοποιείται, όταν υφίστανται ταυτόχρονα οι ακόλουθες συνθήκες λειτουργίας:

 Το φρένο δεν είναι πατημένο (διακόπτης φώτων φρένων απενεργοποιημένος) και έχει σημειωθεί υπέρβαση του χρόνου t = 2 δευτ.

 Το φρένο δεν είναι πατημένο (διακόπτης φώτων φρένων απενεργοποιημένος), το πεντάλ γκαζιού είναι πατημένο και η ροπή κινητήρα είναι μεγαλύτερη από ή ίση με την απαιτούμενη ροπή εκκίνησης

 Το φρένο δεν είναι πατημένο (διακόπτης φώτων φρένων απενεργοποιημένος) και το φρένο στάθμευσης είναι πατημένο

 Το φρένο δεν είναι πατημένο (διακόπτης φώτων φρένων απενεργοποιημένος) και δεν έχει επιλεχθεί καμία ταχύτητα

 Το φρένο δεν είναι πατημένο (διακόπτης φώτων φρένων απενεργοποιημένος) και ο κινητήρας έχει σβήσει

 Το φρένο δεν είναι πατημένο (διακόπτης φώτων φρένων απενεργοποιημένος) και ταχύτητα οχήματος > ελάχιστη ταχύτητα

 Για την αναγνώριση της επιλεγμένης ταχύτητας, υπάρχει ένας διακόπτης όπισθεν και ένας διακόπτης νεκράς θέσης στο κιβώτιο ταχυτήτων. Εάν δεν είναι ενεργοποιημένος κανένας από τους δύο διακόπτες, ο εγκέφαλος ESP (N30/4) αναγνωρίζει ότι έχει επιλεχθεί μία ταχύτητα εμπροσθοπορείας.