ESP, obwód regulacji momentu hamowania, działanie

Tryb normalny

W takim przypadku sposób, względnie warunki jazdy nie wymagają żadnej ingerencji.

Ingerencja ABS

Na podstawie otrzymywanych sygnałów prędkości obrotowej kół moduł sterujący ESP (N30/4) rozpoznaje spełnienie kryteriów ingerencji ABS. Odpowiednie zawory elektromagnetyczne są wtedy pojedynczo zasterowywane.

Ingerencja ASR

Po rozpoznaniu tendencji do poślizgu koła napędzanego moduł sterujący ESP (N30/4) zasterowuje odpowiednie zawory elektromagnetyczne osi tylnej.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ingerencja ESP

Obwód rejestrujący warunki jazdy w module sterującym ESP (N30/4) odczytuje i przetwarza sygnały prędkości obrotowej kół, kąta skrętu, prędkości obrotu pojazdu, przyspieszenia poprzecznego oraz ciśnienia hamowania. Po analizie sygnałów wejściowych następuje zasterowanie odpowiednich zaworów elektromagnetycznych, w celu wyregulowania ciśnienia hamowania w poszczególnych hamulcach kół.

Ingerencja BAS

Moduł sterujący ESP (N30/4) rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości wytwarzania ciśnienia hamowania i włącza tryb hamowania BAS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Ingerencja EBV

EBV na podstawie różnic w prędkości obrotowej kół przednich i tylnych ustala maksymalnie dopuszczalną wartość ciśnienia hamowania w obu hamulcach kół tylnych. EBV reguluje ciśnienie hamowania w obwodzie osi tylnej w zależności od stanu załadowania pojazdu, zapobiegając nadmiernemu zahamowaniu kół tylnych.

EBV zastępuje pierwotne regulatory działające w zależności od ciśnienia lub obciążenia pojazdu, rozdzielające siłę hamowania na osie zgodnie z ustawionymi, niezmiennymi wartościami charakterystycznymi.

Wyłączanie ESP

Po naciśnięciu przełącznika "ASR OFF" (N72/1s5) w module sterującym górnego panelu obsługi (N72/1) następuje wyłączenie funkcji regulacji momentu napędowego ESP, jeśli prędkość nie przekracza 60 km/h.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Wspomaganie ruszania (AAS)

AAS nie dopuszcza do toczenia się (w kierunku odwrotnym od zamierzonego) pojazdu przy ruszaniu pod górę.

Ciśnienie hamowania wytworzone przez kierowcę pedałem hamulca przy zatrzymywaniu jest w układzie hamulcowym podtrzymywane, gdy nastąpi rozpoznanie bezruchu pojazdu.

Aktywacja, wzgl. utrzymanie tej funkcji wymaga naciśnięcia pedału hamulca. Po zwolnieniu pedału hamulca (przełącznik świateł stop nie uruchomiony) ciśnienie hamowania jest utrzymywane przez t = 2 s, po czym następuje jego redukcja. Kierowca ma wtedy wystarczającą ilość czasu aby wcisnąć pedał przyspiesznika i ruszyć z miejsca.

Jeśli pedał hamulca zostanie zwolniony a pedał przyspiesznika w określonym czasie nie zostanie naciśnięty, funkcja ta zostaje wyłączona i pojazd może sie toczyć.

Jeśli podczas działania AAS pojazd ma tendencję do toczenia się, kierowca może w każdej chwili zwiększyć ciśnienie hamowania.

Funkcja AAS jest też aktywna po dowolnie długo uruchomionym przełączniku świateł stop.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Włączanie AAS

Uruchomienie AAS następuje, gdy prędkość pojazdu < prędkości minimalnej w określonym przedziale czasowym (rozpoznanie bezruchu).Ponadto jednocześnie konieczne jest spełnienie następujących warunków:

 przełącznik świateł stop włączony (pedał hamulca naciśnięty)

 bieg włączony i nachylenie nawierzchni przekraczające ustaloną wartość progową

 hamulec pomocniczy nie uruchomiony

Utrzymywanie aktywności AAS

AAS pozostaje aktywny przy naciśniętym pedale hamulca (przełącznik świateł stop uruchomiony) i gdy spełnione są następujące warunki:

 bieg włączony (przy położeniu "N" funkcja zostaje przerwana)

 hamulec pomocniczy nie uruchomiony i

ciśnienie hamowania większe od zdefiniowanej wartości minimalnej

AAS zachowuje ponadto aktywność w następujących warunkach:

 pedał hamulce nie naciśnięty (przełącznik świateł stop wyłączony) i pedał przyspiesznika naciśnięty (wartość pedału > 4 %)

Wyłączanie AAS

Wyłączenie AAS następuje, gdy jednocześnie spełnione są następujące warunki:

 pedał hamulca nie naciśnięty (przełącznik świateł stop wyłączony) i przekroczenie czasu t = 2 s

 pedał hamulca nie naciśnięty (przełącznik świateł stop wyłączony), pedał przyspiesznika naciśnięty i moment obrotowy silnika większy lub równy momentowi koniecznemu do ruszenia

 pedał hamulca nie naciśnięty (przełącznik świateł stop wyłączony) i hamulec pomocniczy uruchomiony

 pedał hamulca nie naciśnięty (przełącznik świateł stop wyłączony) i bieg nie włączony

 pedał hamulca nie naciśnięty (przełącznik świateł stop wyłączony) i silnik wyłączony

 pedał hamulca nie naciśnięty (przełącznik świateł stop wyłączony) i prędkość pojazdu > prędkości minimalnej

 W celu rozpoznawania biegu w skrzyni biegów zamontowany jest przełącznik biegu wstecznego i przełącznik położenia neutralnego.Jeśli oba przełączniki nie są uruchomione, moduł sterujący ESP (N30/4) rozpoznaje, że włączony jest bieg do przodu.