ESP fren momenti ayar devresinin fonksiyonu

Normal çalışma

Bu durumda bir ayar işletimini gerektiren bir sürüş durumu mevcut değildir.

Anti blokaj sistemi (ABS) ayar işletimi

ESP kumanda kutusu (N30/4), tekerlek devir sayısı sinyallerinden bir ABS regülasyonu için gerekli ön koşulların mevcut olduğunu tespit etmektedir. İlgili manyetik valflar bunun üzerine münferit olarak kumanda edilir.

Anti patinaj sistemi (APS) ayar işletimi

Bir tahrikli tekerlek patinaj yapmaya eğilim gösterir göstermez ESP kumanda kutusu (N30/4) arka aksın ilgili manyetik valflarını kumanda eder.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Elektronik Stabilite Programı (Electronic-Stability-Program) (ESP)-ayar işletimi

ESP kumanda kutusunda (N30/4) tekerlek devir sayıları, direksiyon açısı, araç dönme hızı, enine savrulma ve fren basınçlarının sinyalleri bir sürüş durumu regülatörü tarafından tespit edilir ve işlenir. Giriş sinyalleri değerlendirildikten sonra münferit tekerlek frenlerindeki fren basıncını ayarlamak için gerekli manyetik valflar kumanda edilir.

Fren destek sistemi (BAS) işletimi

Basınç oluşum hızından ESP kumanda kutusu (N30/4), bir acil durum frenlemesinin mevcut olduğunu tespit eder ve BAS işletimini devreye alır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Elektronik fren gücü dağılımı (EFGD) işletimi

EFGD ön ve arka akstaki tekerleklerin devir sayıları farkından her iki arka tekerlek için müsaade edilen azami fren basıncını tespit eder. Yüklenme durumuna bağlı olarak EFGD arka akstaki fren basıncını, aşırı frenleme olmayacak şekilde ayarlar.

EFGD, akslar arasındaki fren kuvvetini önceden ayarlanmış sabit bir karakteristik çizgiye göre dağıtan basınca veya yüke bağlı arka aks regülatörün yerini alır.

ESP devre dışıyken ayar işletimi

Üst kumanda alanı kumanda kutusundaki (N72/1) "APS OFF" şalterine (N72/1s5) basılarak ESP tahrik momenti regülasyonu
60 km/s hıza kadar devreden çıkarılır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

İlk hareket yardımı (İHY)

İHY aracın ilk hareket esnasında eğimlerde istenmeyen kaymasını engeller (istenilen sürüş istikametin karşı yönünde).

Durma işlemi esnasında sürücü tarafından verilen fren basıncı, aracın durduğu tespit edildiğinde fren tertibatında tutulur.

Fonksiyonun etkinleştirilmesi veya devamının sağlanması için frenin basılması gereklidir. Fren bırakıldığında (fren lambası şalteri artık kumanda edilmiyor), t = 2 saniye basınç tutma süresinden sonra fren basıncı düşürülür. Bu süre dahilinde sürücü gaz pedalına basacak kadar ve kalkış işlemini gerçekleştirmek için yeteri kadar zamana sahiptir.

Fren bırakıldığında ve gaz pedalına verilen süre dahilinde basılmadığında, fonksiyon kesintiye uğrar ve araç kayabilir.

İHY etkin olduğu sürede aracın kayma ihtimali var ise sürücü tarafından fren basınç yükseltilmesi her zaman mümkündür.

İstenilen süre etkin durumda olan fren lambası şalterinden sonra İHY fonksiyonu etkin konumdadır.

-----------------------------------------------------------------------------------------

İHY etkinleştirme

Araç hızı belirli bir zaman aralığı boyunca asgari hız altında kaldığı sürece İHY etkinleştirilir (motorun durmasının algılanması). Aynı zamanda aşağıdaki işletim durumları da mevcut olmalıdır:

 Fren lambası şalteri etkin (fren basılı)

 Vites takılı konumda ve belirlenmiş eşik değerini aşan eğim

 El freni çekili konumda değil

İHY etkin tutma

İHY fren basılı konumdayken (fren lambası şalteri etkin) ve aşağıdaki işletim durumlarında etkin kalır:

 Vites takılı ("N" konumunda fonksiyon kesilir)

 El freni çekili konumda değil ve

Fren basıncı belirlenen asgari basınçtan yüksek

İHY ayrıca aşağıdaki işletim durumunda etkin kalır:

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı) ve gaz pedalı basılı (pedal değeri > % 4)

İHY devreden çıkarma

İHY, aynı zamanda aşağıdaki işletim durumları mevcut ise devreden çıkarılır:

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı) ve t = 2 saniye olan zaman aralığı aşıldığında

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı) ve gaz pedalı basılı ve motor döndürme momenti gerekli kalkış döndürme momentine eşit veya daha yüksek

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı) ve el freni çekili

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı) ve hiç bir vitese takılı değil

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı) ve motor kapalı

 Fren basılı değil (fren lambası şalteri devre dışı) ve araç hızı > asgari hız

 Vites tespiti için şanzımana bir geri vites şalteri ve bir boş konum şalteri takılıdır. İki şalterden hiç biri etkin değilse, ESP kumanda kutusu (N30/4) tarafından bir vitesin takılı olduğu tespit edilir.