Funcionamiento del circuito de regulación del momento de frenado ESP

Servicio normal

En este caso no existe ningún estado que requiera un servicio de regulación.

Régimen de regulación del sistema antibloqueo de frenos (ABS)

A partir de las señales de revoluciones de las ruedas reconoce la unidad de control ESP (N30/4), que existen los criterios para una regulación ABS. A continuación se activan individualmente las válvulas electromagnéticas respectivas.

Régimen de regulación del sistema de tracción antideslizante (ASR)

En cuanto una rueda propulsora tiende a girar en vacío, la unidad de control ESP (N30/4) activa las correspondientes válvulas electromagnéticas del eje trasero.

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Régimen de regulación del programa electrónico de estabilidad (Electronic-Stability-Program, ESP)

En la unidad de control ESP (N30/4) se registran las señales de las velocidades de giro de las ruedas, del ángulo de viraje, de la velocidad de giro del vehículo, de la aceleración transversal así como de las presiones de frenado, por parte de un regulador del estado de marcha y son procesadas. Tras la evaluación de las señales de entrada son activadas las válvulas electromagnéticas necesarias, para regular la presión de frenado en los distintos frenos de rueda.

Régimen de servofreno de emergencia (BAS)

A partir de la velocidad de generación de presión, la unidad de control ESP (N30/4) reconoce que existe una frenada de emergencia e inicia el servicio del BAS.

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Servicio de la distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBV)

La EBV determina, partiendo de la diferencia de número de revoluciones entre las ruedas del eje delantero y trasero, la máxima presión de frenado admisible para ambos frenos de las ruedas traseras. En función del estado de carga, la EBV regula la presión de frenado en el eje trasero de tal manera, que impide una frenada excesiva.

La EBV reemplaza al regulador original del eje trasero, dependiente de la presión y la carga, el cual distribuía la fuerza de frenado entre los ejes según curvas características fijas, preprogramadas.

Servicio de regulación cuando esta desactivado el ESP

En caso del accionamiento del interruptor "ASR OFF" (N72/1s5) en la unidad de control del panel de mando superior (N72/1), se desconecta la regulación del par de accionamiento ESP hasta una velocidad de 60 km/h.

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Sistema de asistencia para el arranque (AAS)

El sistema AAS evita el desplazamiento involuntario del vehículo en el arranque (en contra del sentido de marcha deseado) en pendientes de la calzada.

La presión de frenado ejercida por el conductor durante el procedimiento de parada es mantenida en el sistema de frenos al detectar la parada del vehículo.

Para la activación resp. mantenimiento de la función, es necesario accionar el freno. Si se suelta el freno (no accionar más el interruptor de la luz de freno), se reduce la presión de frenado tras un tiempo de mantención de presión de t = 2 segundos. En este tiempo, el conductor tiene suficiente tiempo para accionar el pedal acelerador y realizar un procedimiento de arranque.

Si se suelta el freno y no se acciona también el pedal acelerador dentro del tiempo predeterminado, se interrumpe la función y el vehículo puede desplazarse involuntariamente.

Si existe la amenaza de un desplazamiento involuntario del vehículo, mientras AAS está activo, el conductor puede aumentar la presión de frenado en todo momento.

La función AAS también está activa tras activar el interruptor de la luz de freno durante un tiempo arbitrario prolongado.

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Activar AAS

El sistema AAS se activa, si la velocidad del vehículo es < a la velocidad mínima, para un determinado intervalo de tiempo (detección de vehículo parado). Además, al mismo tiempo son necesarias las siguientes condiciones de servicio:

 Interruptor de la luz de freno activado (freno pisado)

 Marcha colocada y una pendiente que sobrepasa un determinado valor de umbral

 Freno de estacionamiento, no accionado

Mantener activado AAS

El sistema AAS permanece activado con el freno activado (interruptor de la luz de freno activado) y las siguientes condiciones de servicio:

 Marcha colocada (en posición "N" interrupción de la función)

 Freno de estacionamiento no accionado y

Presión de frenado superior a la presión mínima definida

El sistema AAS también permanece activado bajo las siguientes condiciones de servicio:

 Freno no accionado (interruptor de la luz de freno desactivado) y pedal acelerador accionado (valor de pedal
> 4 %)

Desactivar AAS

El sistema AAS se desactivar, si existen simultáneamente las siguientes condiciones de servicio:

 Freno no accionado (interruptor de la luz de freno desactivado) y el intervalo de tiempo de t = 2 segundos sobrepasado

 Freno no accionado (interruptor de la luz de freno desactivado) y el pedal acelerador accionado y el par de giro del motor superior o igual al par de arranque necesario

 Freno no accionado (interruptor de la luz de freno desactivado) y freno de estacionamiento accionado

 Freno no accionado (interruptor de la luz de freno desactivado) y ninguna marcha colocada

 Freno no accionado (interruptor de la luz de freno desactivado) y motor parado

 Freno no accionado (interruptor de la luz de freno desactivado) y velocidad del vehículo > velocidad mínima

 Para la identificación de marcha se montan un interruptor de marcha atrás y un interruptor de punto muerto en el cambio. Si ninguno de los dos interruptores está activado, la unidad de control ESP (N30/4) identifica una marcha adelante colocada.