Circuit de régulation du couple de freinage ESP - Fonctionnement

Mode normal

Dans ce cas, l'état de marche du véhicule n'exige pas un mode de régulation.

Mode de régulation du système antiblocage (ABS)

A partir des signaux de rotation de roue, le calculateur ESP (N30/4) détecte si les critères exigeant une régulation ABS sont présents. Les électrovannes correspondantes sont ensuite actionnées séparément.

Mode de régulation du système de régulation antipatinage (ASR)

Dès qu'une roue motrice tend à patiner, le calculateur ESP (N30/4) actionne les électrovannes correspondantes de l'essieu arrière.

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Mode de régulation électronique du comportement dynamique (Electronic-Stability-Program) (ESP)

Les signaux constitués par les vitesses de rotation de roue, l'angle de braquage, la vitesse de rotation du véhicule, l'accélération transversale ainsi que les pressions de freinage sont saisis et traités par un régulateur de l'état de marche dans le calculateur ESP (N30/4). Après analyse des signaux d'entrée, les électrovannes requises sont pilotées, afin de régler la pression de freinage dans les différents freins de roue.

Mode freinage d'urgence assisté (BAS)

À partir de la vitesse de montée en pression, le calculateur ESP (N30/4) détecte si l'on est en présence d'un freinage d'urgence et amorce le mode BAS.

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Mode EBV (répartiteur électronique de freinage)

Le système EBV détermine à partir de la différence de vitesse de rotation entre les roues de l'essieu avant et de l'essieu arrière la pression de freinage maximale valable pour les deux freins de roue arrière. En fonction de l'état de chargement, le système EBV régule la pression de freinage sur l'essieu arrière de manière à éviter tout freinage excessif.

Le système EBV remplace le régulateur de freinage en fonction de la pression ou de la charge sur l'essieu arrière qui répartissait la force de freinage entre les essieux selon des courbes caractéristiques préréglées, bien définies.

Mode de régulation lorsque l'ESP est désactivé

En cas d'actionnement de l'interrupteur "ASR OFF" (N72/1s5) dans le calculateur unité de commande supérieure (N72/1), la régulation du couple d'entraînement ESP est coupée jusqu'à une vitesse de 60 km/h.

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Assistance au démarrage (AAS)

L'AAS empêche le déplacement involontaire du véhicule lors du démarrage en côté (dans le sens inverse au sens de marche souhaité).

La pression de freinage prescrite par le conducteur lors de l'arrêt est maintenue dans le système de freinage tant qu'un arrêt du véhicule est détecté.

L'actionnement du frein est nécessaire pour l'activation ou le maintien de la fonction. Si le frein est desserré (contacteur de feux stop plus actionné), la pression de freinage est réduite après une durée de maintien de pression de t = 2 s. Pendant cette durée, le conducteur a suffisamment de temps pour actionner la pédale d'accélérateur et effectuer le démarrage.

Si le frein est desserré et que la pédale d'accélérateur n'est également pas actionnée au sein de la durée prescrite, la fonction est coupée et le véhicule peut se déplacer.

Si le véhicule menace de se déplacer pendant que l'AAS est actif, une augmentation de la pression de freinage par le conducteur est possible à tout moment.

La fonction AAS est également active après un actionnement du contacteur de feux stop, quelle que soit la durée d'actionnement de ce dernier.

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Activation du système AAS

Le système AAS est activé lorsque la vitesse du véhicule est < à la vitesse minimale pendant un intervalle de temps déterminé (détection de l'arrêt). Les états de marche suivants sont également nécessaires simultanément :

 Contacteur de feux stop activé (frein enfoncé)

 Rapport engagé et une pente dépassant une valeur de seuil déterminée

 Frein de stationnement non actionné

Maintien du système AAS à l'état activé

Le système AAS reste activé lorsque le frein est actionné (contacteur de feux stop activé) et dans les états de marche suivants :

 Rapport engagé (en position "N", coupure de la fonction)

 Frein de stationnement pas actionné et

Pression de freinage supérieure à une pression minimale définie

Le système AAS reste en outre activé à l'état de marche suivant :

 Frein pas actionné (contacteur de feux stop désactivé) et pédale d'accélérateur actionnée (valeur de pédale > 4 %)

Désactivation du système AAS

Le système AAS est désactivé lorsque les états de marche suivants sont présents simultanément :

 Frein pas actionné (contacteur de feux stop désactivé) et intervalle de temps t = 2 s dépassé

 Frein pas actionné (contacteur de feux stop désactivé), pédale d'accélérateur actionnée et couple moteur supérieur ou égal au couple de rotation de démarrage nécessaire

 Frein pas actionné (contacteur de feux stop désactivé) et frein de stationnement actionné

 Frein pas actionné (contacteur de feux stop désactivé) et aucun rapport engagé

 Frein pas actionné (contacteur de feux stop désactivé) et moteur coupé

 Frein pas actionné (contacteur de feux stop désactivé) et vitesse du véhicule > vitesse minimale

 Pour la détection du rapport, un contacteur de marche arrière et un contacteur de position neutre sont posés dans la boîte de vitesses. Si aucun des deux contacteurs n'est activé, un rapport de marche avant engagé est détecté par le calculateur ESP (N30/4).