ESP ブレーキ·トルク制御回路の機能

ノーマル·モード

この場合は、コントロールを必要とする走行状態ではありません。

アンチロック·システム (ABS) 制御モード

ホイール·スピード·シグナルから、ESP コントロール·ユニット (N30/4) は、ABS コントロールを発動する基準にあることを検知します。 その結果、該当するソレノイド·バルブが個別に制御されます。

アクセレレーション·スキッド·コントロール (ASR) 制御モード

ドライブ·ホイールのどれかひとつが空転しそうになると、ESP コントロール·ユニット (N30/4) が、それに対応するリヤ·アクスルのソレノイド·バルブを制御します。

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エレクトロニック·スタビリティ·プログラム (ESP) 制御モード

ESP コントロール·ユニット (N30/4) は、走行状態レギュレータからのホイール·スピード、ステアリング·アングル、車両の回転速度、横方向加速度およびブレーキ圧のシグナルを検知し、処理します。 インプット·シグナルの評価後に、個別のホイール·ブレーキのブレーキ圧力にコントロール介入するために、該当するソレノイド·バルブが制御されます。

ブレーキ·アシスト (BAS) 作動

圧力上昇速度から、ESP コントロール·ユニット (N30/4) は、それが緊急ブレーキであることを検知し、BAS モードを開始します。

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エレクトロニック·ブレーキ·プロポーショニング (EBV) モード

EBV はフロント、およびリヤ·アクスルの各ホイールの回転数の違いから、リヤ·アクスルの 2 つのブレーキの、最大許容ブレーキ·プレッシャを算出します。 積載状態に応じて、EBV はリヤ·アクスルのブレーキ·プレッシャをコントロールして、オーバ·ブレーキを防ぎます。

EBV は、もともと、圧力や積載状態と連動して、あらかじめ設定されて固定されている識別ラインにしたがって、アクスル間のブレーキ·フォースを分配していた、リヤ·アクスル·レギュレータのはたらきに代わるものです。

ESP を解除した際のコントロール·モード

アッパ·オペレーティング·フィールド·コントロール·ユニット (N72/1) の「ASR OFF」スイッチ (N72/1s5) を操作すると、速度 60 km/h までは ESP 駆動トルク制御がオフになります。

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スタート·アシスト

AAS は、坂道発進時に車両が思いがけず (希望の進行方向とは逆に) クリーピングするのを防ぎます。

停車状態を検知すると、ブレーキ·システム内では停車プロセス中に運転者が事前に定めたブレーキ·プレッシャが維持されます。

機能を作動または維持するためには、ブレーキを操作する必要があります。 ブレーキが解除されると (ストップ·ランプ·スイッチはもう作動しません)、2 秒間の圧力維持時間の経過後、ブレーキ·プレッシャが低下します。 この時間は、運転者がアクセル·ペダルを操作し、発進動作を行うには十分です。

ブレーキが解除されたのにアクセル·ペダルが所定の時間内に操作されなかった場合は、この機能が中断され、車両が動き出す可能性があります。

AAS の作動中に車両が動き出しそうになった場合は、運転者はいつでもブレーキ·プレッシャを上昇させることができます。

AAS 機能は、ストップ·ランプ·スイッチを任意の時間作動した後でも有効です。

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AAS の作動

一定の時間間隔をあけて測定したときに車速が最低速度を下回っていると (停車検知)、AAS が作動します。その他に、同時に以下の作動状態が不可欠です:

• ストップ·ランプ·スイッチが作動中 (ブレーキが踏まれている)

• ギヤが入っていることと、一定の限界を超える登り坂

• パーキング·ブレーキが作動していない

AAS の作動維持

AAS は、ブレーキが操作されていて (ストップ·ランプ·スイッチが作動中)、以下の作動状態である場合は、作動したままになります。

• ギヤが入っている (「N」ポジションになると、機能が中断されます。)

• パーキング·ブレーキが作動していない、かつ

ブレーキ·プレッシャが一定の最低圧よりも大きい

その他に、以下のような作動状態でも、AAS は作動したままになります。

• ブレーキが操作されていない (ストップ·ランプ·スイッチは作動解除) かつ、アクセル·ペダルが操作されている (ペダル値 > 4 %)

AAS の作動解除

AAS は、以下の作動状態が同時に発生すると、作動解除されます。

• ブレーキは操作されていない (ストップ·ランプ·スイッチは作動解除) かつ、時間の間隔が 2 秒以上

• ブレーキが操作されていない (ストップ·ランプ·スイッチは作動解除) かつアクセル·ペダルが操作されている、かつエンジン·トルクが必要な発進トルクと同じか、それ以上

• ブレーキが操作されていない (ストップ·ランプ·スイッチは作動解除) かつパーキング·ブレーキが操作されている

• ブレーキが操作されていない (ストップ·ランプ·スイッチは作動解除) かつギヤが入っていない

• ブレーキが操作されていない (ストップ·ランプ·スイッチは作動解除) かつエンジン·オフ

• ブレーキが操作されていない (ストップ·ランプ·スイッチは作動解除) かつ車速が最低速度以上

 ギヤ検知のために、トランスミッションには、リバース·ギヤ·スイッチとニュートラル·ポジション·スイッチが取り付けられています。2 つのスイッチのうち両方とも作動していない場合は、ESP コントロール·ユニット (N30/4) によってフォワード·ギヤに入っていることが検知されます。