BAS 制动实施,功能

在驾驶模拟器和试车场内的研究表明,紧急制动情况下大多数驾驶员能够快速踩下制动器踏板但力度不够,尤其是制动过程的初始阶段。

以下各项会得以区分:

• 制动迟缓,例如在初始阶段驾驶员施加的踏板力太小,并且增加太慢。

• 制动不足,例如驾驶员在整个制动过程中施加的踏板力太小。

为了改善这些情形,开发了制动辅助系统(BAS)。

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优点:

• BAS 系统通过最佳制动降低了危险情况下的事故风险。

• BAS 显著减少了制动迟缓或制动不足时的制动距离。

BAS 是主动安全系统的一部分。在紧急情况下当驾驶员快速制动时,制动辅助系统(BAS)启动。BAS 系统依据制动器踏板踩下的速度判断是否为紧急制动。如果是紧急制动,则启动牵引力系统液压单元(A7/3)里的高压增压泵,从而达到最大制动力。

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如果驾驶员释放制动器踏板,则 BAS 系统检测到这一情况并再次关闭。

带 BAS 功能的制动过程与普通的制动过程一样,不过压力的增加速度相对踏板速度要快。ESP 控制单元(N30/4)根据制动踏板的操作速度和车速来判断制动辅助系统(BAS)的切入条件是否存在。

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根据导向压力传感器压力升高的速度和加速踏板传感器(B37/3)的信号,ESP 控制单元(N30/4)计算出制动器踏板的操作速度。BAS 完全集成在带 ESP 控制单元(N30/4)的电控车辆稳定行驶系统(ESP)内。

牵引力系统液压单元(A7/3)内的压力储液罐用于产生压力。发动机起动后,进行车辆识别和系统自诊断。

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ESP(N30/4)读取以下系统部件的电信号并进行评估:

• 左前转速传感器(L6/1),用于确定当前的车轮速度

• 右前转速传感器(L6/2),用于确定当前的车轮速度

• 左后转速传感器(L6/3),用于确定当前的车轮速度

• 右后转速传感器(L6/4),用于确定当前的车轮速度

• ESP 制动压力传感器(B34),用于确定制动压力

• “ASR OFF”(防加速打滑控制关闭)开关(N72/1s5),用于确定驾驶员的要求

• 横摆率和横向加速度传感器(B24/15),用于确定车辆相对垂直轴线的横摆率

• 左前制动片触点传感器(S10/1),用于确定制动器摩擦片的磨损状况。

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• 右前制动片触点传感器(S10/2),用于确定制动器摩擦片的磨损状况。

• 左后制动片触点传感器(S10/3),用于确定制动器摩擦片的磨损状况。

• 后后制动片触点传感器(S10/4),用于确定制动器摩擦片的磨损状况。

• 转向角传感器(B24/8),用于确定方向盘的转动。

• 共轨喷射系统柴油机(CDI)控制单元(N3/9)(装配发动机 646),用于通过加速踏板传感器(B37/3)来确定发动机扭矩以及油门踏板位置。

• 发动机电子(ME)控制单元(N3/10)(装配发动机 112),用于通过加速踏板传感器(B37/3)来确定发动机扭矩以及油门踏板位置。

• 电子自动变速箱控制(ETC)[EGS]控制单元(N15/3)(装配变速箱 722.6),用于确定当前啮合的档位。

• 电子换档杆模块控制单元(N15/5)(装配变速箱 722.6),用于确定换档杆位置。

• 制动灯开关(S9/1),用于确定制动器踏板的操作情况。

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以下功能由 ESP 控制单元(N30/4)控制:

• ESP 系统功能

• 防抱死制动系统(ABS)功能

• 电子牵引辅助系统(ETS)功能

• 制动辅助系统(BAS)功能

• 防加速打滑控制(ASR)系统功能

• 电子制动力分配(EBV)系统功能

系统以下条件符合时,BAS 系统启动:

• 一旦发动机起动,“电路 61 接通”,并且自诊断后没有出现错误,则制动辅助系统(BAS)可以工作。

• 车辆起动后速度大于 8 km/h。

• 操作制动器踏板,并且踏板速度大于相应车速的规定阈值。

符合以下条件之一时,BAS 系统关闭:

• 车速小于 3 km/h。

• BAS 系统的工作循环大于 t = 20 秒。

• 制动灯开关(S9/1)的信号保持停用。

• BAS 系统出现故障。

• 驾驶员将制动器踏板压力减小到不再需要紧急制动。