Hamowanie w trybie BAS, działanie

Badania prowadzone w symulatorach oraz na odcinkach testowych wykazały, że większość kierowców w sytuacjach wymagających krytycznego hamowania, przede wszystkim w jego fazie początkowej, wprawdzie szybko naciska pedał hamulca, lecz działa na niego z niedostateczną siłą.

Rozróżnia się:

 hamowanie z opóźnieniem, np. kierowca w fazie początkowej działa na pedał hamulca ze zbyt małą siłą i zwiększa ją zbyt wolno.

 hamowanie niedostateczne, np. kierowca we wszystkich fazach hamowania wywiera za mały nacisk na pedał hamulca.

Układ wspomagający hamowanie Brake Assist (BAS) opracowano w celu zmniejszenia potencjalnych niebezpieczeństw wynikających z takich sytuacji.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zalety:

 Poprzez optymalną skuteczność hamowania układ BAS zmniejsza ryzyko wypadku w krytycznych sytuacjach, wspomagając znacznie działania kierowcy.

 Podczas opóźnionego lub niedostatecznego hamowania układ BAS znacznie skraca drogę hamowania

Układ BAS jest częścią aktywnego systemu bezpieczeństwa. Jego uruchomienie następuje, gdy kierowca w krytycznej sytuacji bardzo szybko wciska pedał hamulca. Układ BAS rozpoznaje sytuację krytycznego hamowania na podstawie prędkości, z jaką pedał jest wciskany. W takim przypadku aktywowana jest pompa wysokiego ciśnienia w zespole hydraulicznym układu kontroli trakcji (A7/3), co prowadzi do uwolnienia pełnej siła hamowania.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Zwolnienie pedału hamowania zostaje rozpoznane i układ BAS wyłącza się.

Hamowanie z układem BAS przebiega tak samo jak zwykłe hamowanie, z tym że w stosunku do prędkości naciskania pedału hamowania ciśnienie rośnie odpowiednio szybciej. Po prędkości wciskania pedału hamulca i prędkości pojazdu moduł sterujący ESP (N30/4), rozpoznaje, czy konieczne jest włączenie układu BAS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Na podstawie prędkości, przyrostu ciśnienia w czujniku ciśnienia wstępnego i sygnału z czujnika położenia pedału (B37/3) moduł sterujący ESP (N30/4) oblicza prędkość naciskania pedału. Układ BAS jest całkowicie zintegrowany z układem elektronicznego programu stabilizacji jazdy (Electronic-Stability-Program) (ESP) i modułem sterującym ESP(N30/4).

Do wytwarzania ciśnienia wykorzystywany jest zbiornik ciśnieniowy w zespole hydraulicznym układu kontroli trakcji (A7/3). Po rozruchu silnika następuje identyfikacja pojazdu i diagnostyka własna układu BAS.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Moduł sterujący ESP (N30/4) odczytuje sygnały elektryczne z następujących komponentów systemu i analizuje je:

 z czujnika prędkości obrotowej, z przodu z lewej strony (L6/1), w celu uzyskania danych o aktualnej prędkości obrotowej koła

 z czujnika prędkości obrotowej, z przodu z prawej strony (L6/2), w celu uzyskania danych o aktualnej prędkości obrotowej koła

 z czujnika prędkości obrotowej, z tyłu z lewej strony (L6/3), w celu uzyskania danych o aktualnej prędkości obrotowej koła

 z czujnika prędkości obrotowej, z tyłu z prawej strony (L6/4), w celu uzyskania danych o aktualnej prędkości obrotowej koła

 z czujnika ciśnienia hamowania ESP (B34), w celu uzyskania danych o ciśnieniu hamowania

 z przełącznika "ASR OFF" (N72/1s5), w celu uzyskania danych o zamiarach kierowcy

 z czujnika prędkości obrotu i przyspieszenia poprzecznego (B24/15), w celu uzyskania danych o prędkości obrotowej pojazdu w stosunku do osi pionowej

 z czujnika stykowego okładzin hamulcowych, z przodu z lewej strony (S10/1), w celu uzyskania danych o stopniu zużycia okładzin hamulcowych

-----------------------------------------------------------------------------------------

 z czujnika stykowego okładzin hamulcowych, z przodu z prawej strony (S10/2), w celu uzyskania danych o stopniu zużycia okładzin hamulcowych

 z czujnika stykowego okładzin hamulcowych, z tyłu z lewej strony (S10/3), w celu uzyskania danych o stopniu zużycia okładzin hamulcowych

 z czujnika stykowego okładzin hamulcowych, z przodu z prawej strony (S10/4), w celu uzyskania danych o stopniu zużycia okładzin hamulcowych

 z czujnika kąta skrętu (B24/8), w celu uzyskania danych o obrotach kierownicy

 z modułu sterującego CDI (N3/9) (z silnikiem 646), w celu uzyskania danych o momencie silnika i położeniu pedału przyspiesznika poprzez czujnik położenia pedału (B37/3)

 z modułu sterującego ME (N3/10) (z silnikiem 112), w celu uzyskania danych o momencie silnika i położeniu pedału przyspiesznika poprzez czujnik położenia pedału (B37/3)

 z modułu sterującego EGS (N15/3) (ze skrzynią biegów 722.6), w celu uzyskania danych o aktualnym biegu

 z modułu sterującego elektronicznego modułu dźwigni wybierania biegów (N15/5) (ze skrzynią biegów 722.6), w celu uzyskania danych o położeniu dźwigni wybierania biegów.

 z przełącznika świateł stop (S9/1), w celu uzyskania danych o uruchomieniu pedału hamulca.

-----------------------------------------------------------------------------------------

Następujące funkcje są sterowane w module sterującym ESP (N30/4):

 funkcja układu ESP

 funkcja układu ABS

 funkcje układu kontroli trakcji (ETS)

 funkcje układu BAS

 funkcje układu zapobiegającego poślizgowi przy ruszaniu (ASR)

 funkcje układu elektronicznego rozdzielacza siły hamowania (EBV)

Układ BAS jest włączany gdy zachodzą następujące warunki:

 Po rozruchu silnika "zacisk 61 WŁ" i po wykonanej diagnostyce własnej nie ma usterek, układ BAS dostępny

 Prędkość pojazdu po ruszeniu jest > 8 km/h.

 Przy wciśnięciu pedału hamulca prędkość pedału jest większa niż wymagana wartość progowa dla danej prędkości pojazdu.

Układ BAS zostaje wyłączony po spełnieniu jednego z następujących warunków:

 Prędkość pojazdu < 3 km/h.

 Czas włączenia układu BAS jest większy niż t = 20 s.

 Sygnał z przełącznika świateł stop (S9/1) pozostaje nieaktywny.

 Wystąpiło zakłócenie funkcjonowania układu BAS.

 Nacisk na pedał hamulca zostaje zmniejszony tak, że nie ma konieczności przeprowadzania krytycznego hamowania.