Bremsung BAS Funktion

Untersuchungen im Fahrsimulator und auf der Teststrecke haben gezeigt, dass die meisten Fahrer in Notbremssituationen vor allem in der Anfangsphase der Bremsung das Bremspedal zwar schnell, aber nicht stark genug betätigen.

Man unterscheidet:

 Die zögerliche Bremsung, z. B. der Fahrer bringt in der Anfangsphase zu wenig Pedalkraft auf und steigert sie zu langsam.

 Die unzureichende Bremsung, z. B. der Fahrer bringt während der gesamten Bremsung zu wenig Pedalkraft auf.

Um diese Situationen zu verbessern, wurde das Brake Assist (BAS)-System entwickelt.

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Vorteile:

 Das BAS-System mindert durch optimale Bremsverzögerung das Unfallrisiko in Gefahrensituationen und unterstützt dadurch den Fahrer erheblich.

 Das BAS-System verkürzt bei zögerlicher oder unzureichender Bremsung den Bremsweg wesentlich.

Das BAS-System ist Teil des aktiven Sicherheitssystems. Es wird aktiv, wenn der Fahrer in einer Notsituation sehr schnell bremst. Anhand der Geschwindigkeit, mit der das Bremspedal betätigt wird, erkennt das BAS-System, ob eine Notbremssituation vorliegt. Ist dies der Fall, so wird die Hochdruckladepumpe in der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) aktiviert und dadurch wird die volle Bremskraft erreicht.

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Löst der Fahrer das Bremspedal, so wird das Lösen des Bremspedals erkannt und das BAS-System wird wieder deaktiviert.

Eine Bremsung mit dem BAS-System funktioniert genauso wie ein normaler Bremsvorgang, nur dass entsprechend der Pedalgeschwindigkeit der Druckaufbau schneller durchgeführt wird. Aus der Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals und der Fahrzeuggeschwindigkeit erkennt das Steuergerät ESP (N30/4), dass die Voraussetzungen für eine Zuschaltung des BAS-Systems vorliegen.

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Mit Hilfe der Geschwindigkeit des Druckanstiegs im Vordrucksensor und des Signals des Pedalwertgebers (B37/3) errechnet das Steuergerät ESP (N30/4) die Betätigungsgeschwindigkeit des Bremspedals. Das BAS-System ist vollständig in das System Elektronisches Stabilitäts Programm (Electronic-Stability-Program) (ESP) mit dem Steuergerät ESP (N30/4) integriert.

Zur Druckerzeugung wird der Druckspeicher in der Hydraulikeinheit Traktionssystem (A7/3) verwendet. Nach dem Motorstart findet eine Fahrzeugidentifikation und eine Eigendiagnose des BAS-Systems statt.

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Das Steuergerät ESP (N30/4) liest die elektrischen Signale der folgenden Systemkomponenten ein und wertet diese aus:

 Den Drehzahlgeber, vorn links (L6/1), zur Ermittlung der aktuellen Raddrehzahl

 Den Drehzahlgeber, vorn rechts (L6/2), zur Ermittlung der aktuellen Raddrehzahl

 Den Drehzahlgeber, hinten links (L6/3), zur Ermittlung der aktuellen Raddrehzahl

 Den Drehzahlgeber, hinten rechts (L6/4), zur Ermittlung der aktuellen Raddrehzahl

 Den Bremsdrucksensor ESP (B34), zur Ermittlung des Bremsdrucks

 Den Schalter "ASR OFF" (N72/1s5), zur Ermittlung des Fahrerwunschs

 Den Sensor Drehgeschwindigkeit und Querbeschleunigung (B24/15), zur Ermittlung der Drehgeschwindigkeit des Fahrzeugs um die Hochachse

 Den Kontaktfühler Bremsbeläge, vorn links (S10/1), zur Ermittlung des Verschleißes der Bremsbeläge

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 Den Kontaktfühler Bremsbeläge, vorn rechts (S10/2), zur Ermittlung des Verschleißes der Bremsbeläge

 Den Kontaktfühler Bremsbeläge, hinten links (S10/3), zur Ermittlung des Verschleißes der Bremsbeläge

 Den Kontaktfühler Bremsbeläge, hinten rechts (S10/4), zur Ermittlung des Verschleißes der Bremsbeläge

 Den Lenkwinkelsensor (B24/8), zur Ermittlung der Lenkraddrehbewegungen

 Das Steuergerät CDI (N3/9) (mit Motor 646), zur Ermittlung des Motormoments und der Fahrpedalstellung über den Pedalwertgeber (B37/3)

 Das Steuergerät ME (N3/10) (mit Motor 112), zur Ermittlung des Motormoments und der Fahrpedalstellung über den Pedalwertgeber (B37/3)

 Das Steuergerät EGS (N15/3) (mit Getriebe 722.6), zur Ermittlung des aktuell geschalteten Getriebegangs

 Das Steuergerät Elektronisches Wählhebelmodul (N15/5) (mit Getriebe 722.6), zur Ermittlung der Wählhebelposition.

 Den Bremslichtschalter (S9/1), zur Ermittlung des Betätigungszustands des Bremspedals

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Die folgenden Funktionen werden im Steuergerät ESP (N30/4) gesteuert:

 Die Funktion des Systems ESP

 Die Funktionen des Antiblockiersystems (ABS)

 Die Funktionen des Elektronischen Traktions-Systems (ETS)

 Die Funktionen des Systems BAS

 Die Funktionen des Systems Antriebs-Schlupf-Regelung (ASR)

 Die Funktionen des Systems Elektronische Bremskraftverteilung (EBV)

Das BAS-System wird zugeschaltet, wenn folgende Bedingungen vorliegen:

 Nach dem Motorstart "Kl. 61 EIN" und nach erfolgter Eigendiagnose ist kein Fehler vorhanden, das BAS-System ist freigegeben.

 Die Fahrgeschwindigkeit des Fahrzeugs nach dem Anfahren ist > 8 km/h.

 Bei Betätigung des Bremspedals ist die Pedalgeschwindigkeit größer als der vorgegebene Schwellenwert für die zugehörige Fahrzeuggeschwindigkeit.

Das BAS-System wird abgeschaltet, wenn eine der folgenden Bedingungen gegeben ist:

 Die Fahrzeuggeschwindigkeit ist < 3 km/h.

 Die Einschaltdauer des BAS-Systems ist größer t = 20 s.

 Das Signal vom Bremslichtschalter (S9/1) bleibt deaktiviert.

 Es liegt eine Funktionsstörung des BAS-Systems vor.

 Der Bremspedaldruck wird vom Fahrer so weit abgesenkt, dass keine Notfallbremsung mehr erforderlich ist.