Frenata BAS - Funzionamento

Gli studi condotti nel simulatore di guida e sul circuito di prova hanno mostrato che nelle situazioni d'emergenza la maggior parte dei piloti, soprattutto nella fase iniziale della frenata, premono molto rapidamente il pedale del freno, ma non con sufficiente forza.

Si distinguono i seguenti tipi di sensori:

 Frenata lenta, per es. il conducente esercita nella fase iniziale una forza insufficiente sul pedale e la incrementa troppo lentamente.

 Frenata insufficiente, per es. il conducente esercita una forza insufficiente sul pedale per l'intera frenata.

Per migliorare queste situazioni è stato sviluppato il sistema Brake Assist (BAS).

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Vantaggi:

 Il sistema BAS riduce, grazie all'ottimale accelerazione di frenatura, il rischio di incidente in situazioni di pericolo, offrendo una notevole assistenza al conducente.

 Il sistema BAS riduce notevolmente lo spazio di frenatura in caso di frenata lenta o insufficiente.

Il sistema BAS è parte del sistema di sicurezza attivo. Esso interviene quando, in una situazione d'emergenza, il conducente frena molto rapidamente. Dalla velocità di azionamento del pedale del freno il sistema BAS riconosce se si tratta di una frenata d'emergenza. In questo caso viene attivata la pompa di alimentazione alta pressione nell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3) e quindi viene raggiunta la forza frenante completa.

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Se il conducente rilascia nuovamente il pedale del freno, ciò viene rilevato ed il sistema BAS viene di nuovo disattivato.

Una frenata con il sistema BAS funziona esattamente come una frenatura normale, solo che corrispondentemente alla velocità del pedale la pressurizzazione è più rapida. Dalla velocità di azionamento del pedale del freno e dalla velocità del veicolo la centralina di comando ESP (N30/4) riconosce che sussistono i presupposti per un inserimento del sistema BAS.

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Con l'aiuto della velocità dell'aumento di pressione nel sensore di premandata e del segnale del trasduttore valore pedale (B37/3), la centralina di comando ESP (N30/4) calcola la velocità di azionamento del pedale del freno. Il sistema BAS è integrato completamente nel sistema elettronico di stabilità (Electronic Stability Program) (ESP) con la centralina di comando ESP (N30/4).

Per la creazione della pressione si utilizza l'accumulatore di pressione nell'unità idraulica sistema di trazione (A7/3). Dopo l'avviamento del motore hanno luogo l'identificazione del veicolo ed un'autodiagnosi del sistema BAS.

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La centralina di comando ESP (N30/4) legge ed analizza i segnali elettrici dei seguenti componenti del sistema:

 Trasduttore n. di giri, lato anteriore sinistro (L6/1), per il rilevamento del numero di giri attuale della ruota

 Trasduttore n. di giri, lato anteriore destro (L6/2), per il rilevamento del numero di giri attuale della ruota

 Trasduttore n. di giri, lato posteriore sinistro (L6/3), per il rilevamento del numero di giri attuale della ruota

 Trasduttore n. di giri, lato posteriore destro (L6/4), per il rilevamento del numero di giri attuale della ruota

 Sensore pressione di frenata ESP (B34), per il rilevamento della pressione di frenata

 Interruttore "ASR OFF" (N72/1s5), per il rilevamento delle intenzioni del conducente

 Sensore velocità di rotazione ed accelerazione trasversale (B24/15), per il rilevamento della velocità di rotazione del veicolo intorno all'asse verticale.

 Sensore di contatto guarnizioni freno, lato anteriore sinistro (S10/1), per il rilevamento dell'usura delle guarnizioni freno

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 Sensore di contatto guarnizioni freno, lato anteriore destro (S10/2), per il rilevamento dell'usura delle guarnizioni freno

 Sensore di contatto guarnizioni freno, lato posteriore sinistro (S10/3), per il rilevamento dell'usura delle guarnizioni freno

 Sensore di contatto guarnizioni freno, lato posteriore destro (S10/4), per il rilevamento dell'usura delle guarnizioni freno

 Sensore angolo di sterzata (B24/8), per il rilevamento dei movimenti di rotazione del volante

 Centralina di comando CDI (N3/9) (con il motore 646), per il rilevamento della coppia motore e della posizione del pedale dell'acceleratore attraverso il trasduttore valore pedale (B37/3)

 Centralina di comando ME (N3/10) (con il motore 112), per il rilevamento della coppia motore e della posizione del pedale dell'acceleratore attraverso il trasduttore valore pedale (B37/3)

 Centralina di comando EGS (N15/3) (con il cambio 722.6), per il rilevamento della marcia attualmente innestata

 Centralina di comando modulo elettronico leva selettrice (N15/5) (con il cambio 722.6), per il rilevamento della posizione della leva selettrice.

 Interruttore luci di arresto (S9/1), per il rilevamento dello stato di azionamento del pedale del freno

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Le seguenti funzioni vengono comandate nella centralina di comando ESP (N30/4):

 La funzione del sistema ESP

 Le funzioni del sistema antibloccaggio (ABS)

 Le funzioni del sistema di trazione elettronico (ETS)

 Le funzioni del sistema BAS

 Le funzioni del sistema antislittamento (ASR)

 Le funzioni del sistema ripartizione elettronica di frenata (EBV)

Il sistema BAS viene inserito quando si presentano le seguenti condizioni:

 Dopo l'avviamento del motore "mors. 61 ON" e dopo l'autodiagnosi non è presente alcun guasto ed il sistema BAS è abilitato.

 La velocità di marcia del veicolo dopo l'avviamento è
> 8 km/h.

 In caso di azionamento del pedale del freno la velocità del pedale è maggiore del valore di soglia prescritto per la velocità corrispondente del veicolo.

Il sistema BAS viene disinserito, quando è soddisfatta una delle seguenti condizioni:

 La velocità di marcia è <3 km/h.

 La durata di inserimento del sistema BAS è superiore a
t = 20 s.

 Il segnale dell'interruttore luci di arresto (S9/1) rimane disattivato.

 Si presenta un difetto di funzionamento del sistema BAS.

 La pressione del pedale freno viene abbassata dal conducente finché non è più necessaria alcuna frenata di emergenza