Frenado BAS - Funcionamiento

Los exámenes en el simulador de conducción y en el recorrido de prueba han mostrado que la mayoría de los conductores en situaciones de frenado de emergencia, sobre todo en la fase inicial del frenado, accionan rápidamente el pedal del freno pero con una fuerza insuficiente.

Se distingue entre:

 El frenado retardado, p. ej. el conductor aplica en la fase inicial demasiado poca fuerza de frenado y la aumenta con demasiada lentitud.

 El frenado insuficiente, p. ej. el conductor aplica durante todo el frenado demasiado poca fuerza de frenado.

Con el fin de mejorar estas situaciones se desarrolló el sistema de servofreno de emergencia (BAS).

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Ventajas:

 El sistema BAS reduce el riesgo de accidente en situaciones de peligro mediante una deceleración óptima por frenado y asiste así considerablemente al conductor.

 El sistema BAS acorta esencialmente el recorrido de frenado, en caso de un frenado retardado o insuficiente.

El sistema de servofreno de emergencia BAS forma parte del sistema de seguridad activo. Se activa cuando el conductor frena muy rápidamente en una situación de emergencia. En base a la velocidad con la que se acciona el pedal del freno, el sistema BAS detecta si existe una situación de frenado de emergencia. Si es éste el caso, se activa entonces la bomba de carga de alta presión en la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3) y se alcanza así la fuerza de frenado total.

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Si el conductor suelta el pedal de freno, entonces se reconoce que el pedal de freno fue soltado y se desactiva otra vez el sistema de servofreno de emergencia BAS.

Un frenado asistido por el sistema BAS funciona lo mismo que cualquier proceso de frenado normal, con excepción de que, conforme a la velocidad del pedal, es más rápido el establecimiento de presión. Basándose en la velocidad de accionamiento del pedal del freno y de la velocidad del vehículo, la unidad de control ESP (N30/4) reconoce que existen los requisitos para un acoplamiento del sistema BAS.

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Basándose en la velocidad del aumento de presión en el sensor de presión previa y en la señal del transmisor del valor del pedal (B37/3), la unidad de control ESP (N30/4) calcula la velocidad de accionamiento del pedal del freno. El sistema BAS está completamente integrado en el sistema del programa electrónico de estabilidad (Electronic-Stability-Program) (ESP) con la unidad de control ESP (N30/4).

Para generar la presión se utiliza el acumulador de presión en la unidad hidráulica del sistema de tracción (A7/3). Después del arranque del motor tiene lugar una identificación del vehículo y un autodiagnóstico del sistema BAS.

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La unidad de control ESP (N30/4) lee las señales eléctricas de entrada de los siguientes componentes del sistema y las evalúa:

 El transmisor del número de revoluciones delantero izquierdo (L6/1), para la determinación del número de revoluciones de rueda actual

 El transmisor del número de revoluciones delantero derecho (L6/2), para la determinación del número de revoluciones de rueda actual

 El transmisor del número de revoluciones trasero izquierdo (L6/3), para la determinación del número de revoluciones de rueda actual

 El transmisor del número de revoluciones trasero derecho (L6/4), para la determinación del número de revoluciones de rueda actual

 El sensor de la presión de frenado ESP (B34), para la determinación de la presión de frenado

 El interruptor "ASR OFF" (N72/1s5), para determinación del deseo del conductor

 El sensor de la velocidad de giro y de la aceleración transversal (B24/15), para la determinación de la velocidad de giro del vehículo alrededor del eje vertical

 El sensor de contacto de los forros de freno, adelante izquierda (S10/1), para la determinación del desgaste de los forros de freno

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 El sensor de contacto de los forros de freno, adelante derecha (S10/2), para la determinación del desgaste de los forros de freno

 El sensor de contacto de los forros de freno, atrás izquierda (S10/3), para la determinación del desgaste de los forros de freno

 El sensor de contacto de los forros de freno, atrás derecha (S10/4), para la determinación del desgaste de los forros de freno

 El sensor del ángulo de viraje (B24/8), para la determinación de los movimientos de giro del volante de la dirección

 La unidad de control CDI (N3/9) (con motor 646), para la determinación del "par motor" y la posición del pedal acelerador a través del transmisor del valor del pedal (B37/3)

 La unidad de control ME (N3/10) (con motor 112), para la determinación del "par motor" y la posición del pedal acelerador a través del transmisor del valor del pedal (B37/3)

 La unidad de control EGS (N15/3) (con cambio 722.6), para determinación de la marcha actual acoplada

 La unidad de control del módulo electrónico de la palanca selectora (N15/5) (con cambio 722.6), para determinación de la posición de la palanca selectora.

 El interruptor de la luz de freno (S9/1), para la determinación del estado de accionamiento del pedal de freno.

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Las siguientes funciones son controladas desde la unidad de control ESP (N30/4):

 La función del sistema ESP

 Las funciones del sistema antibloqueo de frenos (ABS)

 Las funciones del sistema electrónico de tracción (ETS)

 Las funciones del sistema BAS

 Las funciones del sistema de tracción antideslizante (ASR)

 Las funciones del sistema distribución electrónica de la fuerza de frenado (EBV)

El sistema BAS se conecta adicionalmente cuando existen las siguientes condiciones:

 Tras el arranque del motor, "borne 61 CON." y tras el autodiagnóstico de que no existe ninguna avería, queda habilitado el sistema BAS.

 La velocidad de marcha del vehículo tras arrancar,
es > 8 km/h.

 Al accionar el pedal del freno, la velocidad del pedal es mayor que el valor umbral especificado para la correspondiente velocidad del vehículo.

El sistema BAS se desconecta cuando se da una de las siguientes condiciones:

 La velocidad del vehículo es < 3 km/h.

 El tiempo de conexión del sistema BAS es mayor que t = 20 s.

 La señal del interruptor de la luz de freno (S9/1) permanece desactivada.

 Existe una perturbación del funcionamiento del sistema BAS.

 La presión del pedal del freno es disminuida por el conductor de manera que ya no es necesario más ningún frenado de emergencia.