Navigasyon işletimi fonksiyonu

P82.61-4127-79

fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar

 Uç 30a Açık

 En az üç Global Positioning System (GPS) uydularından sinyal mevcut olmalı

 Ülke grubu yüklenmiştir

Navigasyon genel

Navigasyon sistemi aracın bulunduğu yeri, aracın yönünü ve hedef konuma olan mesafesini "Varış yeri" alt menüsünde yer alan aşağıdaki bilgiler girildikten sonra belirlenmesini sağlar:

- Ülke

- Yer adı

- Sokak

- Dörtyol veya ev numarası (veri mevcudiyetine göre)

- Şehir merkezleri

- Posta kodu

- Özel hedefler (Points of Interest (POI))

Ayrıca Oto pilot sistemi (APS) sayesinde aracın bulunduğu yerdeki konumdan seçilen hedefe kadar navigasyonun gerçekleşmesini sağlanır

Navigasyon grafiksel olarak 2D boyutlu harita görünümü şeklinde Audio/COMAND ekranında ve aracın hoparlör sistemi üzerinden akustik şekilde gerçekleştirilir.

Ayarlanan opsiyonlarla rota hesaplanmaktadır. Opsiyonlara uyulmasının mümkün olmaması durumunda, ilgili güzergah kesitleri için ayarlanmış olan opsiyonlar göz ardı edilir, ilgili bir mesaj gerek optik olarak görüntülenir gerekse akustik olarak aktarılır.

Ayarlanan kriterler ve opsiyonlar her zaman gösterilebilir ve değiştirilebilir. Rota, başarıyla hesaplandıktan sonra ok piktogramları vasıtasıyla gösterilir.

Araç önceden hesaplanan rota üzerinde artık hareket etmiyorsa, rota yeniden hesaplanır. Yeni hesaplanan değerler navigasyon sistemi için makul ise, değiştirilen rota gösterilir.

Oto pilot sistemine sahip radyo aşağıdaki kumanda elemanları veya sistemler üzerinden kumanda edilir:

– Çok fonksiyonlu direksiyon sol tuş grubu ve çok fonksiyonlu direksiyon sağ tuş grubu

– Oto pilot sistemine sahip radyodaki tuşlar

– Audio/COMAND kumanda ünitesi

– Sesli komut sistemi (SBS) (Code (511) DVD değiştiricisi dahil Audio 50 APS olduğunda)

Çok fonksiyonlu direksiyon simidi tuş gruplarına ait kumanda sinyalleri oto pilot sistemine sahip radyo tarafından aşağıdaki yoldan okunur:

– Direksiyon simidi elektroniği

- Direksiyon LIN

– Direksiyon mili modülü kumanda cihazı

– Yürüyüş takımı CAN

– Kombine gösterge

– Araç içi CAN

Oto pilot sistemine sahip radyodaki tuşlar dahili olarak işlenir.

Audio/COMAND kumanda ünitesinin kumanda sinyalleri Telematik-CAN üzerinden Oto Pilot sistemine sahip radyo tarafından okunur.

Sesli komut sistemi üzerinden gerçekleştirilen kumanda sinyalleri, oto pilot sistemine sahip radyo tarafından direkt okunan serbest konuşma tertibatı mikrofonu tarafından tespit edilir.

Navigasyon fonksiyon akışı

Oto pilot sistemine sahip radyoya entegre edilen Navigasyon sistemi üzerinden girilen bilgiler hedef yerine (hedef kılavuzu) ulaşmak için hesaplanır.

Bunun için navigasyon sistemi, aşağıdaki kısmi fonksiyonlarda açıklanan fonksiyonlara sahiptir:

 Pozisyon belirleme fonksiyonu

 Hedef kılavuzu fonksiyonu

Pozisyon belirleme fonksiyonu

Pozisyon belirleme fonksiyonu aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşur:

 GPS-pozisyon belirleme fonksiyon akışı

 Standart pozisyon belirleme işlemi fonksiyon akışı

GPS-pozisyon belirleme fonksiyon akışı

GPS uydu destekli bir yer tayini sistemidir. Dünya çapında sunulan bir hizmettedir. GPS uyduları sürekli olarak zaman ve konum verileri (enlem ve boylam) göndermektedir. GPS yer tayini, aracın taşınmasından (örn. tren, feribot ve çekici taşımaları) sonra kesinlikle vazgeçilmezdir. Bir GPS yeni yer tayini işlemi (uydu bağlantısının kesintiye uğramasından sonra) birkaç dakika sürebilir (cihaz ilk kez çalıştırıldığında t = 20 dakikaya kadar).

Yer tayini hassasiyeti ve asıl hesaplama, farklı uydular tarafından eş zamanlı olarak gönderilen sinyallerin geçiş süresi ölçümüne dayanmaktadır. Önemli bir ön koşul uydulardaki ve alıcıdaki saatlerin senkron olmasıdır. Bunun için alıcı yine uydu sinyallerinin yardımıyla mümkün olan otomatik bir zaman düzeltmesine sahiptir.

GPS gigahertz (GHz) alanında (mikro dalgalar) çalıştığı ve sinyaller zayıf olduğu için, aşağıda yer alan olaylar nedeniyle alım parazitleri meydana gelebilir:

– Atmosfere bağlı sorunlar, örn. kötü hava şartları (sis)

– Sinyallerin refleksiyonu nedeniyle çok yollu alım, örn. bina duvarlarında

– Sinyallerin engellenmesi, örn. üstü kapalı bölgelerde ve tünellerde, yüksek binalar veya ağaçlar nedeniyle

GPS sinyalleri, oto pilot sistemine sahip radyoya entegre edilmiş olan GPS alıcısı tarafından, direkt kombine anteni tarafından alınır. Bu GPS-sinyallerinden yola çıkarak oto pilot sistemine sahip radyo aracın güncel pozisyonunu hesaplar (alıcı). Bunun haricinde, GPS ile hesaplanmış olan konumların sıralaması yardımı ile aracın seyir yönü belirlenir.

Konum verileri, navigasyon DVD'sinin kart verileri ile eşzamanlı olarak karşılaştırılır. Code (511) DVD değiştiricisi dahil Audio 50 APS sistemine sahip olmayan araçlarda bu nedenle navigasyon etkin iken DVD sürücüsünde müzik veri taşıyıcıları oynatılamamamktadır.

Code (511) DVD değiştiricisi dahil Audio 50 APS'e sahip olan araçlarda navigasyon DVD'si 6 no'lu CD gözüne yerleştirilir. Kullanıcıya bu şekilde Audio aktarımı için düşünülmüş DVD veri taşıyıcıları için beş boş göz serbest bırakılmıştır.

Standart pozisyon belirleme işlemi fonksiyon akışı

Temel konum belirleme işlemi GPS konum belirlemesine paralel bir şekilde gerçekleşir ve GPS sinyalinin devre dışı kalması halinde, örneğin bir tünel geçişi sırasında, güvenilir bir navigasyonun geçekleşmesi için gerekli bir ön koşuldur. Oto pilot sistemine sahip radyonun temel pozisyon belirleme işlemi için aşağıdaki bilgilere ihtiyacı vardır:

– Tekerlek devir sayıları

- Katedilen yol verileri

– Araç yönü (Cayro sensör)

- Seyir yönü ile ilgili veriler (geriye veya ileriye doğru)

Oto pilot sistemine sahip radyo tekerlek devir sayılarını ve tekerlek dönüş yönlerini elektronik stabilite programı kumanda cihazından (Code (233) DISTRONIC PLUS olmadan veya elektronik stabilite programı Premium kumanda cihazından (Code (233) DISTRONIC PLUS ile) aşağıdaki yolla alır:

– Yürüyüş takımı CAN

– Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda cihazı

– Araç içi CAN

Aracın yönü ile ilgili bilgiler oto pilot sistemli radyoda dönme oranı sensörü (Cayro sensörü) tarafından tespit edilir ve dahili olarak işlenir.

Seyir yönü ile ilgili bilgiler aşağıdaki yolla hazır hale getirilir:

– Direksiyon açısı sensörü (direksiyon çevrildiğinde)

– Direksiyon mili modülü kumanda cihazı

– Yürüyüş takımı CAN

– Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda cihazı

– Araç içi CAN

– Oto pilot sistemi olan radyo

Oto pilot sistemine sahip radyo, araç donanımı ve aynı zamanda seyir yönü göz önünde bulundurularak, geride bırakılan yol mesafesinden yola çıkılarak güncel araç pozisyonu (enlem ve boylam) hesaplar.

Bu hesaplama yakl. t = 1 sn.'lik aralıklar ile gerçekleşir.

 Pozisyon belirleme işlemi esnasında, "Uç 15 kapalı" (kontak kapalı) iken aracın geri kayması veya aracın taşınması nedeniyle yer tayini hataları oluşabilir. Bu sapma her iki durumda da oto pilot sistemine sahip radyoya entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı tarafından otomatik olarak düzeltilir.

 Bir tekerlek değişimi sonrası kalibrasyon işlemi otomatik şekilde gerçekleşir. Lastik aşınması nedeniyle lastik çevresi sürekli olarak sonradan kalibre edilmelidir. Bu işlem otomatik olarak, iki dönüş noktası arasındaki kart destekli pozisyon belirleme işlemi sonucunda oluşan, hesaplanmış ve gerçekten kat edilmiş olan mesafe arasındaki fark hesaplanarak gerçekleşir.

Hedef kılavuzu fonksiyonu

Hedef kılavuzu kısmi fonksiyonu aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşmaktadır:

 Ses çıkışı ile hedef kılavuzu fonksiyon akışı

 Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı

Ses çıkışı ile hedef kılavuzu fonksiyon akışı

Entegre edilmiş olan navigasyon bilgisayarı, rota hesaplamasının verilerini sürekli olarak pozisyon tespitinin verileri ile karşılaştırır ve bu karşılaştırmadan hedef kılavuzu için gerekli olan tedbirleri çıkarır.

"Modus" (mod) üzerinden ("Navi" ana menüsünde) alt menüsünde aşağıdaki yol bölümleri, rota hesaplamasının dışında bırakılabilir:

– "Autobahnen meiden" (Otoyollardan kaçın)

– "Mautstraßen meiden" (Paralı yoldan kaçın)

– "Tunnel meiden" (Tünellerden kaçın)

– "Fähren meiden" (Feribotlardan kaçın)

– "Autozüge meiden" (Araba trenlerinden kaçın)

– "Vignettenstraßen meiden" (Ücretli otoyoldan kaçın)

Ayarlanan opsiyonlarla rota hesaplanmaktadır. Opsiyonlara uyulmasının mümkün olmaması durumunda, ilgili güzergah kesitleri için ayarlanmış olan opsiyonlar göz ardı edilir, ilgili bir mesaj gerek optik olarak görüntülenir gerekse akustik olarak aktarılır.

Ayarlanan kriterler ve opsiyonlar her zaman gösterilebilir ve değiştirilebilir.

Başarılı bir rota hesaplama işleminden sonra rota ok piktogramları vasıtasıyla gösterilir ve "Die Route ist berechnet" (Rota hesaplanmıştır) mesajı akustik olarak verilir.

Code (810) ses sistemi olmayan araçlarda oto pilot sistemine sahip radyoda hedef kılavuzu için sesli çıkışları hoparlör sistemine aktarır.

Code (810) ses sistemine sahip araçlarda oto pilot sistemli radyo sesli çıkışları Media Oriented System Transport (MOST) üzerinden ses sinyallerini güçlendirecek olan ve hoparlör sistemi üzerinden dışarı veren ses sistemi amplifikatörü kumanda cihazına verir.

 Hoparlör sistemine ilişkin ayrıntılı bilgilere "Lautsprecherausgabe Funktion" (Hoparlör çıkış fonksiyonu) dokümanından ulaşabilirsiniz.

 Navigasyon sisteminin ses çıkışı seçili sistem diline bağlı olarak gerçekleşir.

Hedef kılavuzunun (haritadan yönlendirme) görsel olarak görüntülenmesini sağlayan sinyaller oto pilot sistemli radyo tarafından oluşturulur ve ilgili Audio-/COMAND ekranında ve kombine göstergede görüntülenir.

Oto pilot sistemine sahip radyo bunun için bir LVDS kablosu üzerinden Audio-/COMAND ekranına ve aynı şekilde araç içi CAN üzerinden kombine göstergeye ilgili bilgileri gönderir.

Dinamik rota kılavuzu fonksiyon akışı

Dinamik rota kılavuzu güncel trafik durumunu dikkate alır. Trafik durumları ile ilgili bilgiler radyo veri sistemi (RDS) veya trafik mesajı kanalı (TMC) vasıtasıyla FM radyosu üzerindenalınır ve yerel bölgeye bağlı özel donanımlı bir radyo istasyonu tarafından UKD üzerinden gönderilir.

Oto pilot sistemine sahip radyodaki FM alıcısı trafik mesajlarını Ti 212.0/1'de aşağıdaki yolla alır:

– FM 1, AM, ZV ve KEYLESS-GO anten güçlendiricisi

– FM 2 ve DAB anten güçlendiricisinde arka cam anteni

Tip 212.2'de trafik mesajları aşağıdaki yolla alınır:

– FM 1, AM, ZV ve KEYLESS-GO anten güçlendiricisindeki sağ arka yan cam anteni

– FM 2 ve DAB anten güçlendiricisinde arka cam anteni

Oto pilot sistemine sahip radyodaki FM alıcısıtrafik mesajlarını dahili olarak oto pilot sistemine sahip radyodaki trafik verileti belleğine iletir. Trafik verileri hafızası trafik bilgilerini çözer ve dahili olarak navigasyon bilgisayarına iletir. Rotanın değiştirilip değiştirilmeyeceği ile ilgili kararı navigasyon bilgisayarı verir.