Λειτουργία πλοήγησης

P82.61-4127-79

Γενικές προϋποθέσεις λειτουργίας

 Ακροδέκτης 30g ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Υπάρχουν τα σήματα από τουλάχιστον τρεις δορυφόρους Global Positioning System (GPS)

 Έχει φορτωθεί η ομάδα χωρών

Πλοήγηση Γενικά

Το σύστημα πλοήγησης καθιστά εφικτό τον καθορισμό της θέσης του οχήματος, της κατεύθυνσης και απόστασης από τον τόπο προορισμού ανάλογα με την εισαγωγή των ακόλουθων πληροφοριών στο υπομενού "Προορισμός":

- Χώρα

- Περιοχή

- Οδός

- Διασταύρωση ή αριθμός οδού (ανάλογα με τα διαθέσιμα δεδομένα)

- Κέντρο περιοχής

- Ταχυδρομικός κώδικας

- Ειδικοί προορισμοί (Points of Interest (POI))

Επιπλέον, το σύστημα αυτόματου πιλότου (APS) επιτρέπει την πλοήγηση από τη θέση του οχήματος στον επιλεγμένο τόπο προορισμού.

Η πλοήγηση επιτυγχάνεται γραφικά σε μορφή απεικόνισης χάρτη 2D στην οθόνη Audio/COMAND καθώς και ηχητικά μέσω του συστήματος ηχείων του οχήματος.

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται βάσει των ρυθμίσεων στις επιλογές. Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί τόσο εμφάνιση, όσο και ηχητική μετάδοση ενός αντίστοιχου μηνύματος.

Τα κριτήρια και οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν οποιαδήποτε στιγμή. Μετά τον επιτυχή υπολογισμό διαδρομής εμφανίζεται η διαδρομή μέσω εικονοδιαγράμματος με βέλη.

Εάν το όχημα αποκλίνει από την υπολογισμένη διαδρομή, πραγματοποιείται ένας νέος υπολογισμός της διαδρομής. Εάν οι τιμές που υπολογίστηκαν εκ νέου είναι μη έγκυρες για το σύστημα πλοήγησης, τότε εμφανίζεται η τροποποιημένη διαδρομή.

Ο χειρισμός του ραδιοφώνου με σύστημα αυτόματου πιλότου πραγματοποιείται μέσω των ακόλουθων στοιχείων χειρισμού ή/και συστημάτων:

– Αριστερό συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών και δεξιό συγκρότημα πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών

– Πλήκτρα στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου

– Μονάδα χειρισμού Audio/COMAND

– Σύστημα φωνητικών εντολών (SBS) (με κωδικό (511) Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer)

Τα σήματα χειρισμού των συγκροτημάτων πλήκτρων τιμονιού πολλαπλών λειτουργιών διαβάζονται από το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου με τον ακόλουθο τρόπο:

– Ηλεκτρονικό σύστημα τιμονιού

- LIN συστήματος διεύθυνσης

– Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

- CAN αμαξώματος

- Όργανο πολλαπλών ενδείξεων

- CAN εσωτερικού χώρου

Η επεξεργασία του πατήματος των πλήκτρων στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου γίνεται εσωτερικά.

Τα σήματα χειρισμού της μονάδας χειρισμού Audio/COMAND διαβάζονται από το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου μέσω του CAN τηλεματικής.

Τα σήματα χειρισμού μέσω του συστήματος φωνητικών εντολών λαμβάνονται από το μικρόφωνο συστήματος ανοιχτής ακρόασης, το οποίο διαβάζεται απευθείας από το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου.

Αλληλουχία λειτουργίας Πλοήγηση

Μέσω του συστήματος πλοήγησης που είναι ενσωματωμένο στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου υπολογίζονται τα δεδομένα για την επίτευξη του τόπου προορισμού (καθοδήγηση στον προορισμό) από τις εισηγμένες πληροφορίες.

Για το σκοπό αυτό, το σύστημα πλοήγησης διαθέτει λειτουργίες, οι οποίες περιγράφονται στις ακόλουθες επιμέρους λειτουργίες:

 Λειτουργία προσδιορισμού θέσης

 Λειτουργία καθοδήγησης στον προορισμό

Λειτουργία προσδιορισμού θέσης

Η λειτουργία προσδιορισμού θέσης αποτελείται από τις ακόλουθες υπολειτουργίες:

 Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

 Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

Αλληλουχία λειτουργίας Προσδιορισμός θέσης GPS

Το GPS είναι ένα σύστημα εντοπισμού θέσης υποστηριζόμενο από δορυφόρους. Είναι διαθέσιμο σε όλο τον κόσμο. Οι δορυφόροι GPS αποστέλλουν διαρκώς δεδομένα ώρας και θέσης (γεωγραφικό μήκος και γεωγραφικό πλάτος). Ο εντοπισμός θέσης GPS δεν είναι ανακτήσιμος μετά από μεταφορά του οχήματος (π. χ. διαδρομές σε συρμούς και πορθμεία και διαδρομές ρυμούλκησης). Ένας νέος εντοπισμός GPS (μετά από διακοπή της δορυφορικής λήψης) μπορεί να διαρκέσει αρκετά λεπτά (κατά την πρώτη θέση σε λειτουργία, έως και t = 20 λεπτά).

Η ακρίβεια του εντοπισμού θέσης και ο τελικός υπολογισμός βασίζεται ουσιαστικά στη μέτρηση των παρόδων χρόνου των σημάτων που αποστέλλουν συγχρόνως οι διάφοροι δορυφόροι. Σημαντική προϋπόθεση για να συμβεί αυτό είναι ο συγχρονισμός των ρολογιών στους δορυφόρους και του ρολογιού στο δέκτη. Επιπρόσθετα, ο δέκτης διαθέτει μια αυτόματη διόρθωση ώρας, η οποία όμως είναι δυνατή με τη βοήθεια των δορυφορικών σημάτων.

Καθώς το GPS λειτουργεί στην περιοχή των Gigahertz (GHz) (μικροκύματα) και τα σήματα είναι αδύναμα, μπορούν να προκληθούν παρεμβολές λήψης από τα ακόλουθα συμβάντα:

– Παρεμβολές από την ατμόσφαιρα, π.χ. κακός καιρός (ομίχλη)

- Πολυδιόδευση εξαιτίας αντανακλάσεων των σημάτων, π.χ. σε τοίχους σπιτιών

– Παρεμπόδιση σήματος, π.χ. σε περιοχές καλυμμένες από δομές και σε σήραγγες, λόγω ψηλών σπιτιών, λόγω δέντρων

Τα σήματα GPS λαμβάνονται από το δέκτη GPS που είναι ενσωματωμένος στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου απευθείας από τη συνδυαστική κεραία. Από τα σήματα GPS, το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου υπολογίζει την τρέχουσα θέση του οχήματος (δέκτης). Επιπρόσθετα, με βάση την αλληλουχία των θέσεων που υπολογίζει το GPS εξακριβώνεται η κατεύθυνση κίνησης του οχήματος.

Συγχρόνως, τα δεδομένα θέσης συγκρίνονται με τα δεδομένα χάρτη του DVD πλοήγησης. Κατά συνέπεια, σε οχήματα χωρίς κωδικό (511) Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer, δεν είναι εφικτή η αναπαραγωγή φορέων δεδομένων μουσικής στο DVD-drive όσο είναι ενεργοποιημένη η πλοήγηση.

Σε οχήματα με κωδικό (511) Audio 50 APS συμπερ. μονάδας DVD-changer, το DVD πλοήγησης είναι τοποθετημένο στη θήκη 6 της δεσμίδας CD. Έτσι, ο χρήστης έχει στη διάθεσή του πέντε ελεύθερες θήκες για φορείς δεδομένων DVD ήχου.

Αλληλουχία λειτουργίας Βασικός προσδιορισμός θέσης

Ο βασικός προσδιορισμός θέσης διεξάγεται παράλληλα με τον προσδιορισμό θέσης GPS και αποτελεί προϋπόθεση για αξιόπιστη πλοήγηση σε περίπτωση αστοχίας του σήματος GPS, π.χ. κατά τη διέλευση από σήραγγα. Το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου χρειάζεται για το βασικό προσδιορισμό θέσης τις ακόλουθες πληροφορίες:

– Αριθμοί στροφών τροχού

- Δεδομένα διανυθείσας απόστασης

- Προσανατολισμό οχήματος (κατεύθυνση)

- Δεδομένα σχετικά με την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος (εμπροσθοπορεία ή οπισθοπορεία)

Το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου λαμβάνει τον αριθμό στροφών τροχού και την κατεύθυνση στροφής τροχού από τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας (χωρίς κωδικό (233) DISTRONIC PLUS ή από τον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας Premium (με κωδικό (233) DISTRONIC PLUS) με τον ακόλουθο τρόπο:

- CAN αμαξώματος

– Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά

- CAN εσωτερικού χώρου

Οι πληροφορίες για τον προσανατολισμό οχήματος λαμβάνονται από τον αισθητήρα τιμής απόκλισης περιστροφής (γυροσκοπικός αισθητήρας) στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου και η επεξεργασία τους γίνεται εσωτερικά.

Οι πληροφορίες για την κατεύθυνση πορείας αποστέλλονται μέσω της ακόλουθης διαδρομής:

– Αισθητήρας γωνίας τιμονιού (περιστροφή του τιμονιού)

– Εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης

- CAN αμαξώματος

– Εγκέφαλος SAM με μονάδα ελέγχου ασφαλειών και ρελέ μπροστά

- CAN εσωτερικού χώρου

– Ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου

Το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου, υπολογίζει από τη διανυθείσα απόσταση και λαμβάνοντας υπόψη τον προσανατολισμό του οχήματος, καθώς και την κατεύθυνση κίνησης του οχήματος, τη στιγμιαία θέση του οχήματος (γεωγραφικό μήκος και γεωγραφικό πλάτος) .

Αυτός ο υπολογισμός πραγματοποιείται ανά περ. t =1 δευτερ.

 Σφάλματα εντοπισμού κατά τον προσδιορισμό θέσης ενδέχεται να προκύψουν λόγω κύλισης του οχήματος προς τα πίσω με "ακρ. 15 ΑΠΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟ" (μίζα απενεργοποιημένη) ή λόγω μεταφοράς του οχήματος. Και στις δύο περιπτώσεις, η απόκλιση διορθώνεται αυτόματα από τον υπολογιστή πλοήγησης που είναι ενσωματωμένος στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου.

 Το καλιμπράρισμα πραγματοποιείται αυτόματα μετά από αντικατάσταση των ελαστικών. Λόγω της φθοράς των ελαστικών απαιτείται ένα συνεχές εκ των υστέρων καλιμπράρισμα της περιφέρειας ελαστικού. Αυτό γίνεται αυτόματα και χρησιμοποιεί την διαφορά, που έχει υπολογιστεί με τη βοήθεια του προσδιορισμού θέσης βάσει χάρτη, ανάμεσα στην υπολογισμένη και την πραγματική διανυθείσα απόσταση μεταξύ δύο σημείων αλλαγής κατεύθυνσης.

Λειτουργία καθοδήγησης στον προορισμό

Η επιμέρους λειτουργία "Καθοδήγηση στον προορισμό" αποτελείται από τις ακόλουθες υπολειτουργίες:

 Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

 Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση

Αλληλουχία λειτουργίας Καθοδήγηση στον προορισμό μέσω φωνητικών οδηγιών

Ο ενσωματωμένος υπολογιστής πλοήγησης συγκρίνει συνεχώς τα δεδομένα του υπολογισμού διαδρομής με τα δεδομένα του προσδιορισμού θέσης και από αυτό καθορίζει τα μέτρα για την περαιτέρω καθοδήγηση στον προορισμό.

Στο υπομενού "Τρόπος λειτουργίας (στο κύριο μενού "Πλοήγηση) μπορούν να εξαιρεθούν από τον υπολογισμό της διαδρομής τα ακόλουθα τμήματα διαδρομής:

– "Autobahnen meiden" (Αποφυγή αυτοκινητόδρομων)

– "Mautstraßen meiden" (Αποφυγή δρόμων με διόδια)

– "Tunnel meiden" (Αποφυγή σηράγγων)

– "Fähren meiden" (Αποφυγή πορθμείων)

– "Autozüge meiden" (Αποφυγή αμαξοστοιχιών)

– "Vignettenstraßen meiden" (Αποφυγή δρόμων με τέλη κυκλοφορίας)

Ο υπολογισμός της διαδρομής πραγματοποιείται βάσει των ρυθμίσεων στις επιλογές. Εάν δεν είναι εφικτή η τήρηση των επιλογών, οι επιλογές που ρυθμίστηκαν για τα αντίστοιχα τμήματα της διαδρομής δεν λαμβάνονται υπόψη και ακολουθεί τόσο εμφάνιση, όσο και ηχητική μετάδοση ενός αντίστοιχου μηνύματος.

Τα κριτήρια και οι επιλογές που έχουν ρυθμιστεί μπορούν να εμφανιστούν και να τροποποιηθούν οποιαδήποτε στιγμή.

Μετά τον επιτυχή υπολογισμό διαδρομής, η διαδρομή εμφανίζεται μέσω του εικονοδιαγράμματος με βέλη και μεταδίδεται το ηχητικό μήνυμα "Διαδρομή υπολογίστηκε".

Σε οχήματα χωρίς κωδικό (810) Ηχοσύστημα, το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου προωθεί τις φωνητικές οδηγίες για την καθοδήγηση στον προορισμό στο σύστημα ηχείων.

Σε οχήματα με κωδικό (810) Ηχοσύστημα, το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου στέλνει τις φωνητικές οδηγίες μέσω του Media Oriented System Transport (MOST) στον εγκέφαλο ενισχυτή ηχοσυστήματος, ο οποίος ενισχύει τα σήματα ήχου και τα μεταδίδει μέσω του συστήματος ηχείων.

 Για περαιτέρω πληροφορίες σχετικά με το σύστημα ηχείων, βλέπε το έγγραφο "Εκπομπή ηχείων Λειτουργία".

 Οι φωνητικές οδηγίες του συστήματος πλοήγησης μεταδίδονται ανάλογα με την επιλεγμένη γλώσσα συστήματος.

Τα σήματα για την απεικόνιση της καθοδήγησης στον προορισμό (πλοήγηση με χάρτη) δημιουργούνται από το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου και προβάλλονται αντίστοιχα στην οθόνη Audio/COMAND ή/και στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων.

Για το σκοπό αυτό, το ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου αποστέλλει τις αντίστοιχες πληροφορίες μέσω του καλωδίου LVDS στην οθόνη Audio/COMAND, καθώς και μέσω του CAN εσωτερικού χώρου στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων.

Αλληλουχία λειτουργίας Δυναμική καθοδήγηση

Η δυναμική καθοδήγηση λαμβάνει υπόψη της την τρέχουσα κυκλοφοριακή κατάσταση. Οι πληροφορίες για την κυκλοφοριακή κατάσταση λαμβάνονται μέσω του συστήματος Radio-Data-System (RDS) ή/και Traffic Message Channel (TMC) μέσω του ραδιοφώνου FM και αποστέλλονται από μια ραδιοφωνική εγκατάσταση που διαθέτει ειδικό εξοπλισμό και ανάλογα την περιοχή εκπέμπει στα υπερβραχέα (UKW) κύματα.

Ο δέκτης FM στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου λαμβάνει τα μηνύματα κυκλοφορίας στον Τύπο 212.0/1 με τον ακόλουθο τρόπο:

– Κεραία πίσω παρμπρίζ στον ενισχυτή κεραίας FM 1, AM, ZV και KEYLESS-GO

– Κεραία πίσω παρμπρίζ στον ενισχυτή κεραίας FM 2 και DAB

Στον Τύπο 212.2 λαμβάνονται τα μηνύματα κυκλοφορίας με τον ακόλουθο τρόπο:

– Κεραία παραθύρου πίσω δεξιά στον ενισχυτή κεραίας FM 1, AM, ZV και KEYLESS-GO

– Κεραία πίσω παρμπρίζ στον ενισχυτή κεραίας FM 2 και DAB

Ο δέκτης FM στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου προωθεί τα μηνύματα κυκλοφορίας εσωτερικά στη μνήμη δεδομένων κυκλοφορίας στο ραδιόφωνο με σύστημα αυτόματου πιλότου. Η μνήμη δεδομένων για την κυκλοφορία αποκωδικοποιεί τις πληροφορίες για την κυκλοφορία και τις διαβιβάζει εσωτερικά στον υπολογιστή πλοήγησης. Η απόφαση για το εάν θα αλλάξει η διαδρομή λαμβάνεται από τον υπολογιστή πλοήγησης.