Servicio de navegación - Funcionamiento

P82.61-4127-79

Condiciones previas para el funcionamiento - Generalidades

 Borne 30g CON.

 Están presentes señales de por lo menos tres satélites del sistema de posicionamiento global (GPS)

 El grupo de países está cargado

Navegación - Generalidades

El sistema de navegación permite determinar la posición del vehículo, la dirección y la distancia hasta el lugar de destino tras introducir la siguiente información en el submenú "Destino":

- País

- Nombre de la localidad

- Calle

- Cruce o número de casa (según los datos disponibles)

- Centros de la localidad

- Código postal

- Destinos especiales (Points of interest (POI))

Además, el sistema autopiloto (APS) permite la navegación desde la posición actual del vehículo hasta el lugar de destino seleccionado.

La navegación se lleva a cabo de forma gráfica en forma de una representación de mapas en 2D en el display Audio o COMAND y de forma acústica a través del sistema de altavoces del vehículo.

El cálculo de la ruta se realiza según las opciones ajustadas. Si no es posible atenerse a las opciones ajustadas, éstas son ignoradas en los tramos de recorrido afectados y se emite un mensaje correspondiente tanto óptico como acústicamente.

Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento. Después del cálculo correcto de la ruta, esta se visualiza mediante pictogramas de flechas.

Si el vehículo deja de moverse por la ruta precalculada, se efectúa un nuevo cálculo de la ruta. Si los nuevos valores calculados para el sistema de navegación son plausibles, se visualiza la ruta modificada.

La radio con sistema autopiloto se maneja a través de los siguientes sistemas o elementos de mando:

- Grupo de teclas izquierdo del volante multifuncional y grupo de teclas derecho del volante multifuncional

– Teclas de la radio con sistema autopiloto

– Unidad de mando Audio o COMAND

– Sistema de mando fónico (SBS) (con código (511) Audio 50 APS incl. cambiador de DVD)

Las señales de mando de los grupos de teclas del volante multifuncional son leídas por la radio con sistema autopiloto por la siguiente vía:

- Electrónica del volante de la dirección

- LIN de la dirección

– Unidad de control del módulo de tubo envolvente

- CAN del tren de rodaje

– Cuadro de instrumentos

– CAN del espacio interior

El accionamiento de las teclas de la radio con sistema autopiloto se procesa internamente.

Las señales de mando de la unidad de mando Audio o COMAND son leídas por la radio con sistema autopiloto a través del CAN de telemática.

Las señales de mando procedentes del sistema de mando fónico son registradas por el micrófono de la instalación manos libres, que es leído directamente por la radio con sistema autopiloto.

Desarrollo de funcionamiento de la navegación

A través del sistema de navegación integrado en la radio con sistema autopiloto se calculan los datos para llegar al lugar de destino (guiado al destino) a partir de la información introducida.

Para ello, el sistema de navegación dispone de funciones que se describen en las siguientes funciones parciales:

 Determinación de la situación del vehículo - Funcionamiento

 Guiado al destino - Funcionamiento

Determinación de la situación del vehículo - Funcionamiento

La función de determinación de posición se compone de las subfunciones siguientes:

 Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

 Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

Desarrollo de funcionamiento de la localización por GPS

El GPS es un sistema de localización asistido vía satélites. Esta disponible a nivel mundial. Los satélites del GPS emiten permanentemente datos de la hora y la ubicación (longitud y latitud). La localización por GPS es indispensable después de haber efectuado un transporte del vehículo (p. ej., en tren, transbordador y remolcado). Una nueva localización por GPS (después de interrumpirse la recepción del satélite) puede durar varios minutos (en la primera puesta en marcha, hasta 20 minutos).

La precisión de la localización y el cálculo propiamente dicho se basan principalmente en la medición de los tiempos de recorrido de las señales emitidas sincrónicamente por los diferentes satélites. Una condición previa importante es el sincronismo de los relojes en los satélites y en el receptor. Para ello, el receptor dispone de una corrección automática de la hora, que también es posible con la ayuda de las señales de los satélites.

Como el GPS funciona en la banda de gigahercios (GHz) (microondas) y las señales son débiles, pueden surgir interferencias de recepción por las causas siguientes:

– Perturbaciones atmosféricas, p. ej. condiciones meteorológicas adversas (niebla)

- Recepción múltiple debido a reflexiones de las señales, por ejemplo, en paredes de edificios

– Atenuación de las señales, por ejemplo, en lugares muy edificados y en túneles, debido a edificios altos o árboles

El receptor GPS integrado en la radio con sistema autopiloto recibe las señales GPS directamente de la antena combinada. La radio con sistema autopiloto calcula a partir de las señales GPS la posición actual del vehículo (receptor). Además, la sucesión de posiciones calculadas con el GPS sirve para calcular la dirección de marcha del vehículo.

Al mismo tiempo se comparan los datos de posición con los datos cartográficos del DVD de navegación. Por lo tanto, en los vehículos sin código (511) Audio 50 APS incl. cambiador de DVD no es posible reproducir un soporte de datos de música en la unidad de DVD durante la navegación activa.

En los vehículos con código (511) Audio 50 APS incl. cambiador de DVD, el DVD de navegación se introduce en el compartimento 6 del cargador. Así, el usuario tiene a su disposición cinco compartimentos del cargador libres para introducir soportes de datos DVD para el entretenimiento de audio.

Desarrollo de funcionamiento de la determinación básica de la situación del vehículo

La determinación básica de la situación se lleva a cabo paralelamente a la determinación de la posición por GPS y es un requisito para una navegación fiable en caso de fallo de la señal GPS, por ejemplo, al recorrer un túnel. Para la determinación básica de la situación geográfica del vehículo la radio con sistema autopiloto necesita la siguiente información:

- Números de revoluciones de las ruedas

- Datos del trayecto recorrido

- Orientación del vehículo (punto cardinal)

- Datos sobre el sentido de marcha (hacia adelante o hacia atrás)

La radio con sistema autopiloto recibe el número de revoluciones de la rueda y el sentido de giro de las ruedas de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad (sin código (233) DISTRONIC PLUS o de la unidad de control del programa electrónico de estabilidad Premium (con código (233) DISTRONIC PLUS) por la vía siguiente:

- CAN del tren de rodaje

– Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

– CAN del espacio interior

Las informaciones sobre la orientación del vehículo son registradas por el sensor de velocidad de rotación (sensor giroscópico) en la radio con sistema autopiloto y son procesadas internamente.

La información sobre el sentido de marcha es puesta a disposición por la vía siguiente:

– Sensor del ángulo de viraje (giro del volante)

– Unidad de control del módulo de tubo envolvente

- CAN del tren de rodaje

– Unidad de control SAM con módulo de fusibles y relés, delante

– CAN del espacio interior

– Radio con sistema autopiloto

La radio con sistema autopiloto calcula la posición geográfica actual del vehículo (grados de longitud y latitud) a base del trayecto recorrido y teniendo en cuenta la orientación y el sentido de marcha del vehículo).

Este cálculo se realiza a intervalos de aprox. t =1 s.

 En la determinación de la situación pueden ocurrir errores de localización por desplazamiento hacia atrás con "borne 15 DESCON." (encendido desconectado) o por un transporte del vehículo. En ambos casos, el ordenador de navegación integrado en la radio con sistema autopiloto corrige automáticamente la divergencia.

 La calibración después de un cambio de neumáticos tiene lugar automáticamente. Debido al desgaste de los neumáticos, es necesario un recalibrado continuo de su perímetro. Este se efectúa automáticamente y usa la diferencia (deducida con ayuda de la determinación de la situación del vehículo asistida por mapa) entre el recorrido calculado y el realmente efectuado entre dos puntos de cambio de dirección.

Guiado al destino - Funcionamiento

La función parcial de guiado al destino se compone de las siguientes subfunciones:

 Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino mediante información hablada

 Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta

Desarrollo de funcionamiento del guiado al destino mediante información hablada

El ordenador de navegación integrado compara continuamente los datos del cálculo de la ruta con los de la determinación de la situación del vehículo, y en base a ello deduce las medidas para seguir con el guiado al destino.

En el submenú "Modo" (en el menú principal "Navi") se pueden excluir del cálculo de la ruta los tramos del trayecto siguientes:

- "Evitar autopistas"

- "Evitar carreteras de peaje"

- "Evitar túnel"

- "Evitar transbordadores"

- "Evitar autotrenes"

- "Evitar carreteras que requieren viñeta"

El cálculo de la ruta se realiza según las opciones ajustadas. Si no es posible atenerse a las opciones ajustadas, éstas son ignoradas en los tramos de recorrido afectados y se emite un mensaje correspondiente tanto óptico como acústicamente.

Los criterios y las opciones ajustados se pueden representar y modificar en cualquier momento.

Después del cálculo de la ruta con éxito, la ruta es visualizada mediante pictogramas en forma de flecha y se emite el mensaje acústico "La ruta ha sido calculada".

En vehículos sin código (810) Sistema de sonido, la radio con sistema autopiloto transmite la información hablada para el guiado al destino al sistema de altavoces.

En los vehículos con código (810) Sistema de sonido, la radio con sistema autopiloto envía la información hablada a través del Media Oriented System Transport (MOST) a la unidad de control del amplificador para el sistema de sonido, que amplifica las señales de audio y las emite a través del sistema de altavoces.

 Para más información sobre el sistema de altavoces, véase el documento "Función de salida por altavoces".

 La información hablada del sistema de navegación se efectúa en el idioma del sistema seleccionado.

Las señales para la representación visual del guiado al destino (navegación cartográfica) son generadas por la radio con sistema autopiloto y son representadas debidamente en el display Audio o COMAND o en el cuadro de instrumentos.

Para ello, la radio con sistema autopiloto envía la información correspondiente a través de un cable LVDS al display Audio o COMAND y, a través del CAN del espacio interior, al cuadro de instrumentos.

Desarrollo de funcionamiento del guiado dinámico en ruta

El guiado en ruta dinámico tiene en cuenta la situación presente del tráfico. La información sobre la situación del tráfico es recibida por la función de sistema de datos de radio (RDS) o el canal de mensajes de tráfico (TMC) a través de la radio FMy es emitida para cada zona a través de la OUC por un centro de radiodifusión con equipamiento especial.

En la ejecución 212.0/1, el receptor FM en la radio con sistema autopiloto recibe la información sobre el tráfico por la vía siguiente:

– Antena de luneta trasera al amplificador de antena para FM 1, AM, cierre centralizado y KEYLESS-GO

– Antena de luneta trasera al amplificador de antena para FM 2 y DAB

En la ejecución 212.2, la información sobre el tráfico se recibe por la vía siguiente:

– Antena de ventana lateral, compartimento trasero, lado derecho, al amplificador de antena para FM 1, AM, cierre centralizado y KEYLESS-GO

– Antena de luneta trasera al amplificador de antena para FM 2 y DAB

El receptor FM en la radio con sistema autopilototransmite la información sobre el tráfico internamente a la memoria de datos del tráfico de la radio con sistema autopiloto. La memoria de datos del tráfico descodifica la información sobre el tráfico y la transmite internamente al ordenador de navegación. La decisión de si se debe modificar la ruta o no la toma el ordenador de navegación.