Modalità di navigazione - Funzionamento

P82.61-4127-79

Presupposti per il funzionamento - Generalità

 Morsetto 30g ON

 Sono disponibili segnali da almeno tre satelliti Global Positioning System (GPS)

 Il gruppo di paesi è caricato

Navigazione - Generalità

Il sistema di navigazione consente il rilevamento della posizione del veicolo, la direzione e la distanza dalla località di destinazione dopo l'immissione delle seguenti informazioni nel sottomenu "Destinazione":

- Nazione

- nome della località

- strada

- incrocio o numero civico (in base alla disponibilità dei dati)

- centri urbani

- codice postale

- Destinazioni speciali (POI (Points of Interest))

Inoltre il sistema di navigazione satellitare (APS) consente la navigazione dalla posizione del veicolo alla località di destinazione selezionata.

La navigazione avviene per via grafica sotto forma di una riproduzione cartografica 2D sul display dell'Audio o del COMAND e in forma acustica attraverso l'impianto altoparlanti del veicolo.

Il calcolo del percorso avviene in base agli optional impostati. Se l'osservanza delle opzioni non dovesse essere possibile, le opzioni impostate vengono ignorate per i tratti di strada interessati e viene emesso un corrispondente messaggio sia ottico, sia acustico.

I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati. Ad avvenuto calcolo del percorso, il percorso viene indicato con pittogrammi a freccia.

Se il veicolo non mantiene l'itinerario calcolato, allora l'itinerario viene ricalcolato. Se i valori ricalcolati sono plausibili per il sistema di navigazione, l'itinerario modificato viene visualizzato.

L'autoradio con sistema di navigazione automatica viene controllata attraverso i seguenti elementi di comando o sistemi:

- Gruppo pulsanti volante multifunzione, lato sinistro e gruppo pulsanti volante multifunzione, lato destro

– Tasti sull'autoradio con sistema di navigazione satellitare

– Unità di comando Audio/COMAND

– Sistema di comando vocale (SBS) (con codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD)

I segnali di comando dei gruppi pulsanti volante multifunzione vengono letti dall'autoradio con sistema di navigazione satellitare attraverso il seguente percorso:

– Elettronica del volante

- LIN sterzo

– Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo

- CAN autotelaio

– Strumento combinato

– CAN dell'abitacolo

L'azionamento dei tasti sull'autoradio con il sistema di navigazione automatica viene elaborato internamente.

I segnali di comando dell'unità di comando Audio/COMAND vengono letti dall'autoradio con sistema di navigazione automatica attraverso il CAN della telematica.

I segnali di comando trasmessi attraverso il sistema di comando vocale vengono rilevati dal microfono impianto vivavoce e letti direttamente dall'autoradio con sistema di navigazione automatica.

Svolgimento della funzione navigazione

Tramite il sistema di navigazione integrato nell'autoradio con sistema di navigazione satellitare, dalle informazioni immesse vengono calcolati i dati per il raggiungimento della destinazione (guida a destinazione).

Allo scopo il sistema di navigazione dispone di funzioni descritte dalle seguenti funzioni parziali:

 Determinazione della posizione - Funzionamento

 Percorso dinamico - Funzionamento

Determinazione della posizione - Funzionamento

La funzione di determinazione della posizione comprende le seguenti sottofunzioni:

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

 Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione GPS

Il sistema GPS è un sistema di localizzazione satellitare. È utilizzabile in tutto il mondo. I satelliti GPS inviano di continuo dati temporali e di posizione (grado di longitudine e di latitudine). La localizzazione GPS è indispensabile dopo un trasporto del veicolo (ad es. treno, traghetto o traini). Una nuova localizzazione GPS (a seguito di interruzione della ricezione satellitare) può durare diversi minuti (alla prima messa in funzione dell'apparecchio fino a 20 minuti).

L'esattezza della localizzazione e il calcolo vero e proprio si basano essenzialmente sulla misurazione dei tempi di percorrenza dei segnali trasmessi sincronicamente dai diversi satelliti. Una premessa importante è il sincronismo degli orologi nei satelliti e nel ricevitore. A tale scopo il ricevitore dispone di una correzione automatica del tempo, che a sua volta è possibile con l'aiuto dei segnali dei satelliti.

Poiché il sistema GPS funziona con frequenze (microonde) nell'ordine dei gigahertz (GHz) ed i segnali sono deboli, si possono verificare disturbi di ricezione a causa dei seguenti eventi:

– Disturbi atmosferici, ad es. brutto tempo (nebbia)

- Ricezioni multiple per rifrazioni dei segnali, ad es. su pareti di case

– Oscuramenti del segnale, ad es. in aree densamente edificate e nelle gallerie, a causa di edifici alti o alberi

I segnali GPS vengono ricevuti dal ricevitore GPS integrato nell'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica direttamente dall'antenna universale. Dai segnali GPS l'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica calcola la posizione attuale del veicolo (ricevitore). Mediante la successione delle posizioni calcolate con GPS viene inoltre rilevata la direzione di marcia del veicolo.

Al tempo stesso i dati di posizione vengono confrontati con i dati cartografici del DVD di navigazione. Sui veicoli senza codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD è quindi impossibile riprodurre dei supporti musicali nel lettore DVD a navigazione attiva.

Sui veicoli con codice (511) Audio 50 APS con cambia-DVD il DVD di navigazione viene inserito nell'alloggiamento n. 6 del caricatore. L'utente può quindi disporre di cinque posti liberi nel caricatore per i DVD di intrattenimento audio.

Svolgimento della funzione per la determinazione della posizione di base

La determinazione della posizione di base funziona parallelamente alla determinazione della posizione GPS ed è una condizione preliminare per una navigazione affidabile in assenza del segnale GPS, ad esempio durante la marcia in galleria. Per la determinazione della posizione di base l'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica necessita delle seguenti informazioni:

- N. di giri ruote

- Dati sul percorso effettuato

- Direzione del veicolo (punto cardinale)

- Dati sul senso di marcia (in avanti o all'indietro)

L'autoradio con sistema di navigazione satellitare riceve il n. di giri e il senso di rotazione delle ruote dalla centralina di comando Programma di Stabilità Elettronico (senza codice (233) DISTRONIC PLUS) o dalla centralina di comando Programma di Stabilità Elettronico Premium (con codice (233) DISTRONIC PLUS) tramite i seguenti componenti:

- CAN autotelaio

– Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore

– CAN dell'abitacolo

Le informazioni sull'orientamento del veicolo vengono rilevate dal sensore velocità angolare di imbardamento (sensore giroscopico) nell'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica e rielaborate internamente.

Le informazioni relative alla direzione di marcia vengono messe a disposizione tramite il percorso seguente:

– Sensore dell'angolo di sterzata (angolo di sterzata)

– Centralina di comando modulo sul fodero del piantone dello sterzo

- CAN autotelaio

– Centralina di comando SAM con modulo fusibili e relè lato anteriore

– CAN dell'abitacolo

– Autoradio con sistema di navigazione satellitare

L'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica calcola la posizione momentanea del veicolo (grado di longitudine e grado di latitudine) partendo dal percorso compiuto e tenendo in considerazione l'orientamento del veicolo e la direzione di marcia.

Questo calcolo ha luogo a intervalli di circa t =1 s.

 Errori di localizzazione durante la determinazione della posizione possono presentarsi a causa dell'arretramento con morsetto 15 OFF (accensione disinserita) o per il trasporto del veicolo. In entrambi i casi lo scostamento viene corretto automaticamente dal computer di navigazione integrato nell'autoradio con Sistema di Navigazione Automatica.

 La calibratura dopo un cambio pneumatici avviene automaticamente. Per effetto dell'usura dei pneumatici è necessario effettuare una ricalibratura costante della circonferenza dei pneumatici. Essa avviene in automatico e utilizza la differenza rilevata con l'ausilio della determinazione della posizione sulla base di carte stradali tra il percorso calcolato e quello effettivamente compiuto tra due punti di svolta.

Percorso dinamico - Funzionamento

La funzione parziale di guida a destinazione è costituita dalle seguenti sottofunzioni:

 Svolgimento della funzione della guida a destinazione con emissione vocale

 Ciclo di funzionamento "Percorso guidato dinamico"

Svolgimento della funzione della guida a destinazione con emissione vocale

Il computer di navigazione integrato confronta costantemente i dati di percorso calcolati con i dati di posizione del veicolo, derivando da essi gli elementi per l'ulteriore guida a destinazione.

Nel sottomenu "Modalità" (nel menu principale "Navi") si possono escludere dal calcolo del percorso i tratti stradali con le seguenti caratteristiche:

- "Aggiramento di autostrade"

- "Evita strade a pedaggio"

- "Evita tunnel"

- "Evita traghetti"

- "Evita treni con auto al seguito"

- "Evitare strade con obbligo di bollino"

Il calcolo del percorso avviene in base agli optional impostati. Se l'osservanza delle opzioni non dovesse essere possibile, le opzioni impostate vengono ignorate per i tratti di strada interessati e viene emesso un corrispondente messaggio sia ottico, sia acustico.

I criteri e le opzioni impostati possono essere in ogni momento visualizzati e modificati.

Dopo che il calcolo del percorso è stato eseguito con esito positivo, il percorso viene visualizzato con pittogrammi a freccia e viene emesso un messaggio acustico "Il percorso è stato calcolato".

Nei veicoli senza codice (810) Sound System l'autoradio con sistema di navigazione automatica inoltra le emissioni vocali per la guida a destinazione all'impianto altoparlanti.

Nei veicoli con codice (810) Sound System l'autoradio con sistema di navigazione satellitare trasmette le emissioni vocali tramite il Media Oriented System Transport (MOST) alla centralina di comando amplificatore Sound System che amplifica i segnali audio e li emette attraverso l'impianto altoparlanti.

 Per informazioni più dettagliate relative all'impianto altoparlanti vedi nel documento "Emissione altoparlanti - Funzione".

 L'emissione vocale del sistema di navigazione avviene in base al linguaggio sistema selezionato.

I segnali per la riproduzione visiva della guida a destinazione (navigazione cartografica) vengono generati dall'autoradio con sistema di navigazione satellitare e rappresentati di conseguenza sul display dell'Audio o del COMAND o nello strumento combinato.

L'autoradio con sistema di navigazione automatica trasmette a tal fine le informazioni specifiche tramite un cavo LVDS al display dell'Audio o del COMAND nonché tramite il CAN dell'abitacolo allo strumento combinato.

Ciclo di funzionamento "Percorso guidato dinamico"

Il percorso guidato dinamico tiene in considerazione la situazione attuale del traffico. Le informazioni sulla situazione del traffico vengono ricevute attraverso la funzione sistema dati radio (RDS) o Traffic Message Channel (TMC) dall'autoradio FMe inviate da un ente radiofonico con equipaggiamento speciale tramite l'UKW con riferimento alla zona.

La ricevente FM nell'autoradio con sistema di navigazione satellitare riceve le informazioni sul traffico nel tipo 212.0/1 tramite i seguenti componenti:

– Antenna lunotto su amplificatore dell'antenna FM 1, AM, chiusura centralizzata e KEYLESS-GO

– Antenna lunotto su amplificatore dell'antenna FM 2 e DAB

Nel tipo 212.2 le informazioni sul traffico vengono ricevute tramite i seguenti componenti:

– Antenna finestrino laterale vano posteriore lato destro su amplificatore dell'antenna FM 1, AM, chiusura centralizzata e KEYLESS-GO

– Antenna lunotto su amplificatore dell'antenna FM 2 e DAB

La ricevente FM nell'autoradio con sistema di navigazione automatica inoltra le informazioni sul traffico all'interno della memoria dei dati sul traffico nell'autoradio con sistema di navigazione automatica. La memoria dei dati sul traffico decodifica le informazioni sul traffico e le trasmette internamente al computer di navigazione. La decisione sulla modifica o meno del percorso spetta al computer di navigazione.