Operação de navegação - Função

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Pré-requisitos de função em geral

 Borne 30g LIGADO

 Sinais de no mínimo três satélites de Global Positioning System (GPS) estão disponíveis

 O grupo de países foi carregado

Navegação geral

O sistema de navegação permite a determinação do local do veículo, direção e distância até o local de destino após inserir as seguintes informações no submenu "Destino":

- País

- Nome da cidade

- Rua

- Cruzamento ou número da casa (conforme a disponibilidade de dados)

– Centros de cidades

- Código de endereçamento postal

– Destinos especiais (Points of Interest (POI))

Além disso, o sistema de piloto automático (APS) possibilita a navegação a partir do local atual do veículo até o destino selecionado.

A navegação ocorre tanto em imagem na forma de um mapa 2Dno display Audio/COMAND, como em som pelo sistema de alto-falantes do veículo.

O cálculo da rota ocorre conforme as opções ajustadas. Caso a conservação das opções não seja possível, as opções ajustadas são ignoradas para as respectivas seções de trajeto e uma mensagem correspondente é emitida tanto opticamente como também acusticamente.

Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento. Após o cálculo da rota, ela é indicada através de setas.

Caso o veículo não se desloque mais pela rota pré-calculada, ocorrerá um novo cálculo de rota. Se os novos valores calculados forem plausíveis para o módulo de navegação, a rota alterada é indicada.

O rádio é controlado com o sistema de piloto automático através dos seguintes elementos de controle ou sistemas:

– Grupo de teclas esquerdo do volante multifuncional e grupo de teclas direito do volante multifuncional

– Teclas do rádio com sistema de piloto automático

– Unidade de comando Audio/COMAND

– Sistema de comando por voz (SBS) (com Code (511) Audio 50 APS incl. disqueteira de DVD)

Os sinais de controle dos grupos de teclas do volante multifunção são lidos pelo rádio com sistema de piloto automático pelo seguinte caminho:

– Eletrônica do volante de direção

– LIN da direção

– Módulo de comando do tubo capa

– CAN do trem de rodagem

– Instrumento combinado

– CAN do compartimento interno

O acionamento das teclas no rádio com sistema de piloto automático é processado internamente.

Os sinais de controle da unidade de comando Audio/COMAND são lidos pelo rádio com sistema de piloto automático através do CAN da telemática.

Sinais de controle pelo sistema de comando por voz são registrados pelo microfone do dispositivo viva voz, que é lido diretamente pelo rádio com sistema de piloto automático.

Sequência de funcionamento da navegação

Através do sistema de navegação integrado no rádio com sistema de piloto automático, são calculados a partir das informações inseridas os dados para chegar ao local de destino (guia de destino).

Para isso o sistema de navegação conta com funções que são descritas pelas subfunções a seguir:

 Determinação da localização - Função

 Navegação - Função

Determinação da localização - Função

A função determinação da posição atual é composta pelas seguintes subfunções:

 Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

 Sequência de funcionamento determinação básica da posição

Sequência de funcionamento GPS Determinação da posição

O GPS é um sistema de localização suportado por satélites. Está à disposição mundialmente. Os satélites GPS transmitem permanentemente dados de horário e posição (grau de longitude e de latitude). A localização GPS é insubstituível após um transporte de veículo (p.ex. viagens de trem, balsa e reboque). Uma nova localização por GPS (após interrupção da recepção dos satélites) pode durar vários minutos (na primeira operação do dispositivo até 20 min).

A exatidão da localização e o cálculo real se baseiam em essência na medição dos tempos de marcha dos sinais dos diversos satélites emitidos de forma sincronizada. Um pré-requisito importante é o sincronismo dos relógios dos satélites e do receptor. Para isto, o receptor dispõe de uma correção automática do horário, a qual por sua vez é possível com o auxílio dos sinais dos satélites.

Uma vez que o GPS opera na faixa de Gigahertz (GHz) (micro-ondas) e os sinais são fracos, podem ocorrer interferências na recepção em razão de:

– Interferências atmosféricas, por exemplo, tempo ruim (neblina)

– Recepções múltiplas por reflexões de sinais, por ex. em paredes de residências

– Interrupções de sinais, por exemplo, em áreas cobertas e em túneis, passando por edifícios altos ou árvores

Os sinais GPS são recebidos pelo receptor GPS integrado no Rádio com sistema de piloto automático diretamente da antena combinada. Dos sinais GPS o Rádio com sistema de piloto automático calcula a posição atual do veículo (Receptor). Além disto, é determinada a direção de marcha do veículo a partir da sequência das localizações calculadas pelo GPS.

Simultaneamente os dados da posição são sincronizados com os dados do mapa do DVD de navegação. Portanto, em veículos sem Code (511( Audio 50 APS incl. disqueteira de DVD, não é possível reproduzir faixas de música no drive de DVD durante a navegação.

Em veículos com Code (511) Audio 50 APS incl. disqueteira de DVD, o DVD de navegação é inserido no compartimento nº 6. Dessa forma, o usuário conta com cinco compartimentos disponíveis para reproduzir mídias de DVD para seu entretenimento.

Sequência de funcionamento determinação básica da posição

A determinação básica do local atual ocorre de modo paralelo à determinação do local por GPS e é pré-requisito para uma navegação confiável em caso de queda do sinal do GPS, por exemplo, ao passar por um túnel. O rádio com sistema de piloto automático requer as seguintes informações para a localização base:

– Rotações das rodas

- Dados sobre a distância percorrida

– Orientação do veículo (ponto cardeal)

– Dados sobre o sentido de condução (para frente ou para trás)

O rádio com sistema de piloto automático recebe o número e a direção de rotações das rodas a partir do módulo de comando do programa de estabilidade eletrônica (sem Code (233) DISTRONIC PLUS ou a partir do módulo de comando do programa de estabilidade eletrônica Premium (com Code (233) DISTRONIC PLUS) pelo seguinte caminho:

– CAN do trem de rodagem

– Módulo de comando SAM com módulo de segurança e módulo de relé dianteiro

– CAN do compartimento interno

Informações sobre a orientação do veículo são captadas pelo sensor de giro no rádio com sistema de piloto automático e processados internamente.

Informações sobre a direção de viagem são disponibilizadas pelo seguinte caminho:

– Sensor do ângulo de direção (esterçamento do volante)

– Módulo de comando do tubo capa

– CAN do trem de rodagem

– Módulo de comando SAM com módulo de segurança e módulo de relé dianteiro

– CAN do compartimento interno

– Rádio com sistema de piloto automático

O rádio com sistema de piloto automático calcula a partir do trecho percorrido e levando em consideração a orientação do veículo e a direção de viagem a posição atual do veículo (grau de longitude e grau de latitude).

Esse cálculo é realizado em cerca de t = 1 s.

 Erros na determinação da localização podem ocorrer ao dirigir para trás com o terminal 15 Desligado (ignição desligada) ou quando veículo estiver sendo transportado. Nos dois casos, a divergência é automaticamente corrigida pelo computador de navegação integrado no rádio com sistema de piloto automático.

 A calibragem após a troca de pneus é feita automaticamente. Em razão do desgaste dos pneus é necessária uma recalibragem permanente da circunferência dos pneus. A mesma é feita automaticamente e utiliza a diferença definida com o auxílio da determinação da localização suportada por mapas a partir de trechos calculados e percorridos de fato entre dois pontos de desvio.

Navegação - Função

A subfunção Guia de destino é composta pelas seguintes subfunções:

 Sequência da função condução ao destino por viva voz

 Sequência da função condução dinâmica de rota

Sequência da função condução ao destino por viva voz

O computador de navegação integrado compara constantemente os dados do cálculo da rota com os dados de determinação de localização e desenvolve a partir daí as medidas para as demais conduções ao destino.

No submenu "Modo" (no menu principal *Naveg.") é possível retirar os seguintes trechos do percurso ao calcular a rota:

– "Evitar rodovias"

– "Evitar rodovias com pedágio"

– "Evitar túneis"

– "Evitar balsas"

– "Evitar trens para automóveis"

– "Evitar estradas de uso obrigatório de plaqueta de pedágio"

O cálculo da rota ocorre conforme as opções ajustadas. Caso a conservação das opções não seja possível, as opções ajustadas são ignoradas para as respectivas seções de trajeto e uma mensagem correspondente é emitida tanto opticamente como também acusticamente.

Os critérios e opções ajustados podem ser ilustrados e alterados a qualquer momento.

Após o cálculo da rota, ela é exibida com indicações visuais de setas e sinalizada pelo aviso sonoro "A rota foi calculada".

Nos veículos sem Code 810 (Soundsystem), as emissões de voz para o guia de destino são encaminhadas pelo rádio com sistema de piloto automático ao sistema de alto-falantes.

Em veículos com Code (810) Sound System, o rádio com sistema de piloto automático envia as mensagens de voz através do Media Oriented System Transport (MOST) para o módulo de comando do amplificador do Soundsystem, que amplifica os sinais de áudio e os emite pelo sistema de alto-falantes.

 Para outras informações referentes ao sistema de alto-falantes ver documento "Emissão alto-falante, funcionamento".

 A emissão de voz do sistema de navegação depende do idioma escolhido do sistema.

Os sinais para a representação visual do guia de destino (navegação por mapa) são gerados pelo rádio com sistema de piloto automático e representados no display Áudio/COMAND ou no instrumento combinado.

Para isso, o rádio com sistema de piloto automático envia informações relevantes através de um cabo LVDS ao display Audio/COMAND e através do CAN do compartimento interno ao instrumento combinado.

Sequência da função condução dinâmica de rota

A condução dinâmica de rota leva em consideração a situação atual do trânsito. Informações sobre a situação do trânsito são recebidas através da função sistema de rádio - dados (RDS) ou Traffic Message Channel (TMC) pelo FM-Rádio e são enviadas de um rádio difusor especialmente equipado na área da estação por UKW.

O receptor FM do rádio com sistema de piloto automático recebe as mensagens de trânsito no tipo 212.0/1 pelo seguinte caminho:

– Antena do vidro traseiro para o amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO

– Antena do vidro traseiro para o amplificador da antena FM 2 e DAB

No tipo 212.2, as mensagens de trânsito são recebidas pelo seguinte caminho:

– Antena do vidro lateral traseiro direito para o amplificador da antena FM 1, AM, ZV e KEYLESS-GO

– Antena do vidro traseiro para o amplificador da antena FM 2 e DAB

O receptor FM do rádio com sistema de piloto automático encaminha as mensagens de trânsito internamente à memória de dados de trânsito do rádio com sistema de piloto automático. A memória de dados de trânsito descodifica as informações de trânsito e as envia internamente ao computador de navegação. A decisão se a rota deverá ser alterada é tomada pelo computador de navegação.