Navigációs üzemmód működése

P82.61-4127-79

Általános működési feltételek

 30g kapocspont BE

 Rendelkezésre állnak legalább három Global Positioning System (GPS) műhold jelei

 Országcsoport betöltve

Navigáció - általános információk

A navigációs rendszer lehetővé teszi a gépkocsi tartózkodási helyének, ill. a következő információk "Ziel" (Úti cél) almenüben történő megadása után az úti célhoz viszonyított irány és távolság meghatározását.

– Ország

– Helységnév

– Utca

– Útkereszteződés vagy házszám (attól függően, hogy melyik adat áll rendelkezésre)

– Helységközpontok

– Posti irányítószám

– Különleges úti célok (Points of Interest (POI) - érdekes helyek)

Ezenkívül az Auto Pilot rendszer (APS) lehetővé teszi a gépkocsi tartózkodási helyétől a kiválasztott úti célhoz történő navigációt.

A navigáció grafikusan 2D térképmegjelenítés formájában az Audio/COMAND kijelzőn, valamint akusztikusan a gépkocsi hangsugárzórendszerén keresztül történik.

Az útvonal-meghatározás a beállított opcióknak megfelelően történik. Amennyiben az opciók betartása nem lehetséges, akkor a beállított opciók az érintett útvonalszakaszokon nem kerülnek figyelembevételre, és optikailag is, és akusztikusan is egy megfelelő üzenet kerül kiadásra.

A beállított feltételek és opciók bármikor megjeleníthetők és módosíthatók. A sikeres útvonal-meghatározás után az útvonal nyíl piktogramokon keresztül kerül megjelenítésre.

Ha a gépkocsi már nem az előre meghatározott útvonalon halad, akkor az útvonal újra meghatározásra kerül. Ha az újonnan kiszámított értékek a navigációs rendszer számára plauzabilisek, akkor megjelenik a módosított útvonal.

A következő kezelőelemeken, ill. rendszereken keresztül történik az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió kezelése:

– Multifunkciós kormánykerék bal oldali nyomógombcsoport és multifunkciós kormánykerék jobb oldali nyomógombcsoport

– Nyomógombok az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádión

– Audio/COMAND kezelőegység

– Hangvezérlésű rendszer (SBS) (az (511) DVD-váltóval rendelkező Audio 50 APS kóddal)

Az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió a következő útvonalon keresztül olvassa be a multifunkciós kormánykerék nyomógombcsoportok működtetőjeleit:

– Kormánykerék-elektronika

– Kormányzás LIN-busz

– Kormányoszlopmodul vezérlőegység

– Futómű CAN-busz

– Kombinált műszer

– Belső tér CAN-busz

Az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádión levő nyomógombok működtetése belső számítással kerül feldolgozásra.

Az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió a Telematik CAN-buszon keresztül olvassa be az Audio/COMAND kezelőegység működtetőjeleit.

A hangvezérlésű rendszeren keresztüli működtetőjeleket a kihangosítóberendezés mikrofon érzékeli, amelyet az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió közvetlenül beolvas.

A navigáció működési folyamata

Az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádióba integrált navigációs rendszeren keresztül a megadott információkból kiszámításra kerülnek az úti cél eléréhez szükséges adatok (úti célra vezetés).

Ehhez a navigációs rendszer a következő részfunkciókban ismertetett funkciókkal rendelkezik:

 A tartózkodási hely meghatározás működése

 Az úti célra vezetés működése

A tartózkodási hely meghatározás működése

A tartózkodási hely meghatározás funkció a következő alfunkciókból áll:

 A GPS tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

 A bázis tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

A GPS tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

A GPS egy műholdas támogatású helymeghatározó rendszer. Világszerte rendelkezésre áll. A GPS-műholdak folyamatosan idő és tartózkodási hely adatokat küldenek (hosszúsági és szélességi fok). A GPS-helymeghatározás a gépkocsiszállítás során (pl. vasúton, kompon történő szállítás és vontatási feladatok) nélkülözhetetlen. Az ismételt GPS helymeghatározás (a műholdas vétel megszakadása esetén) több percet vehet igénybe (az első üzembe helyezés során akár t = 20 percet is).

A helymeghatározás pontossága és a tulajdonképpeni számítás lényegében a különböző műholdakról szinkronban küldött jelek befutásának mérésén alapul. Fontos feltétel a műholdak és a vevőegység órájának szinkron működése. Ehhez a vevőegység automatikus időkorrekcióval rendelkezik, amely szintén a műholdas jelek segítségével lehetséges.

Mivel a GPS a Gigahertz (GHz) tartományban (mikrohullám) működik, és a jelek gyengék, a következő események vételi zavarokhoz vezethetnek:

– Légköri zavarok, pl. rossz időjárás (köd)

– Többszörös vétel a jelek pl. a házfalakról történő visszaverődése miatt

– Jelárnyékolódás, pl. felülről beépített területeken és alagutakban, magasabb házak vagy fák miatt

Az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádióba beépített GPS-vevő közvetlenül a kombinált antennától veszi a GPS-jeleket. A GPS-jelekből az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió kiszámítja a gépkocsi (vevőegység) aktuális helyzetét. Ezenfelül az egymást követő, a GPS segítségével kiszámított tartózkodási helyek alapján kerül meghatározásra a gépkocsi menetiránya.

Egyidejűleg összehasonlításra kerülnek a tartózkodási hely adatok a navigációs-DVD térképadataival. Az (511) DVD-váltóval rendelkező Audio 50 APS kód nélküli gépkocsiknál ezért aktív navigáció alatt nem lehet a DVD-meghajtóban zenei adathordozókat lejátszani.

Az (511) DVD-váltóval felszerelt Audio 50 APS kóddal rendelkező gépkocsiknál a navigációs-DVD a 6. sz. rekeszbe kerül behelyezésre. A felhasználónak öt szabad rekesz áll rendelkezésre az audió DVD-adathordozók számára.

A bázis tartózkodási hely meghatározás működési folyamata

A bázis tartózkodási hely meghatározás a GPS-tartózkodási hely meghatározással párhuzamosan történik, és a megbízható navigáció feltétele, ha például alagúton történő áthaladás miatt nem áll rendelkezésre GPS-jel. Az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádiónak a következő információkra van szüksége a bázis tartózkodási hely meghatározáshoz:

– Kerékfordulatszámok

– Megtett útszakasz adatai

– Gépkocsi haladási iránya (égtáj)

– Menetiránnyal kapcsolatos adatok (előre vagy hátra)

Az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió a következő útvonalon kapja meg az elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől (a (233) DISTRONIC PLUS kód nélkül) vagy a prémium elektronikus menetstabilizáló program vezérlőegységtől (a (233) DISTRONIC PLUS kóddal) a kerékfordulatszámokra és a kerékforgásirányra vonatkozó adatokat:

– Futómű CAN-busz

– Első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység

– Belső tér CAN-busz

A gépkocsi haladási irányára vonatkozó információkat az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádióban levő szögsebességszenzor (tájolószenzor) határozza meg és belső számítással feldolgozza.

A menetirányra vonatkozó információk a következő útvonalon kerülnek rendelkezésre bocsátásra:

– Kormányszöghelyzet-szenzor (bekormányzás)

– Kormányoszlopmodul vezérlőegység

– Futómű CAN-busz

– Első biztosíték- és relémodullal rendelkező SAM vezérlőegység

– Belső tér CAN-busz

– Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió

Az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió a megtett útszakasz alapján és a gépkocsi haladási iránya, valamint a menetirány figyelembevételével kiszámítja a gépkocsi pillanatnyi tartózkodási helyét (hosszúsági és szélességi fok).

Ez a kiszámítás kb. t =1 másodperc időközönként történik.

 A tartózkodási hely meghatározásnál helymeghatározással kapcsolatos hibák a 15-ös kapocspont KI (gyújtás kikapcsolva) állapotnál történő visszagurulás vagy a gépkocsi szállítása miatt léphetnek fel. Az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádióba beépített navigációs számítógép mindkét esetek automatikus korrigálja az eltérést.

 A kalibrálás gumiabroncscsere után automatikusan megtörténik. A gumiabroncs kopása miatt folyamatosan szükség van a gumiabroncskerület utánkalibrálására. Ez automatikusan történik, és a két kanyarodási pont között a kiszámított és a ténylegesen megtett útszakasz eltérését használja, amely a térképes támogatású helymeghatározás segítségével kerül meghatározásra.

Az úti célra vezetés működése

Az úti célra vezetés részfunkció a következő alfunkciókból tevődik össze:

 A szóbeli utasítással történő úti célra vezetés működési folyamata

 A dinamikus úti célra vezetés működési folyamata

A szóbeli utasítással történő úti célra vezetés működési folyamata

Az integrált navigációs számítógép folyamatosan összehasonlítja az útvonal-meghatározás adatait a tartózkodási hely meghatározás adataival és levezeti ezekből a további úti célra vezetéshez szükséges intézkedéseket.

A "Modus" (Üzemmód) almenüben (a "Navi" főmenüben) a következő útszakaszok vehetők ki a útvonal-meghatározásból:

– "Autópályák elkerülése"

– "Díjköteles utak elkerülése"

– "Alagutak elkerülése"

– "Kompok elkerülése"

– "Autót is szállító vonatok elkerülése"

– "Matricás díjfizetésű utak elkerülése"

Az útvonal-meghatározás a beállított opcióknak megfelelően történik. Amennyiben az opciók betartása nem lehetséges, akkor a beállított opciók az érintett útvonalszakaszokon nem kerülnek figyelembevételre, és optikailag is, és akusztikusan is egy megfelelő üzenet kerül kiadásra.

A beállított feltételek és opciók bármikor megjeleníthetők és módosíthatók.

A sikeres útvonal-meghatározás után nyíl piktogramokkal megjelenítésre kerül és az útvonal, és kiadásra kerül a "Die Route ist berechnet" (Az útvonal-meghatározás megtörtént) akusztikus üzenet.

A (810) hangzásrendszer kód nélküli gépkocsiknál az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió az úti célra vezetéssel kapcsolatos szóbeli utasításokat a hangsugárzórendszernek továbbítja.

A (810) hangzásrendszer kóddal rendelkező gépkocsiknál az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió a Media Oriented System Transport (MOST) rendszeren keresztül elküldi a szóbeli utasításokat a hangzásrendszer erősítő vezérlőegységnek, amely felerősíti és a hangsugárzórendszeren keresztül kiadja az audiojeleket.

 A hangsugárzórendszerrel kapcsolatos további információkat lásd "A hangszórójelek kiadásának működése" című dokumentumban.

 A navigációs rendszer szóbeli utasításainak kiadása a kiválasztott rendszernyelvtől függően történik.

A úti célra vezetés (térképes navigáció) vizuális megjelenítésének jeleit az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió generálja, és azokat az Audio/COMAND kijelzőn, ill. a kombinált műszerben megfelelően megjeleníti.

Ehhez az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádió az Audio/COMAND kijelzőnek egy LVDS-vezetéken keresztül, valamint a kombinált műszernek a belső tér CAN-buszon keresztül elküldi a megfelelő információkat.

A dinamikus úti célra vezetés működési folyamata

A dinamikus úti célra vezetés figyelembe veszi az aktuális közlekedési helyzetet. A közlekedési helyzetre vonatkozó információk a Radio-Daten-System (RDS - rádió-adat-renszer), ill. Traffic Message Channel (TMC - közlekedési közleményeket sugárzó rádióadó) funkció segítségével az FM-rádión keresztül kerülnek vételre és egy speciálisan kialakított rádión keresztül területtől függően URH hullámsávon kerülnek elküldésre.

Az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádióban levő FM-vevőegység a 212.0/1 típusnál a következő útvonalon veszi a közlekedési híreket:

– Hátsó ablak antenna az FM 1, AM, KZ és KEYLESS-GO antennaerősítőn

– Hátsó ablak antenna az FM 2 és DAB antennaerősítőn

A 212.2 típusnál a következő útvonalon kerülnek vételre a közlekedési hírek:

– Jobb oldali hátsó oldalablak antenna az FM 1, AM, KZ és KEYLESS-GO antennaerősítőn

– Hátsó ablak antenna az FM 2 és DAB antennaerősítőn

Az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádióban levő FM-vevőegység a közlekedési híreket belsőleg az Auto Pilot rendszerrel rendelkező rádióban levő közlekedési adattárolóhoz továbbítja. A közlekedési adattároló dekódolja a közlekedési információkat és azokat belsőleg a navigációs számítógépnek továbbítja. A navigációs számítógép hozza meg a döntést arról, hogy módosításra kerüljön-e az útvonal.