Tryb nawigacyjny, działanie

P82.61-4127-79

Ogólne warunki działania

 Zacisk 30g WŁĄCZONY

 Dostępne sygnały z co najmniej trzech satelitów GPS (Global Positioning System)

 Grupa państw jest załadowana

Nawigacja, informacje ogólne

Za pomocą systemu nawigacyjnego po wprowadzeniu wymienionych poniżej informacji w podmenu "cel" określana jest pozycja pojazdu, kierunek i odległość do celu:

- kraj

- nazwa miejscowości

- nazwa ulicy

- skrzyżowanie lub numer domu (zależnie od dostępności danych)

- centra miejscowości

- kod pocztowy

- cel specjalny (Points of Interest (POI))

Poza tym system Auto-Pilot (APS) umożliwia nawigację od lokalizacji pojazdu do wybranego celu.

Nawigacja odbywa się graficznie w formie widoku mapy 2D na wyświetlaczu Audio/ COMAND oraz akustycznie poprzez system głośników pojazdu.

Wyznaczanie trasy następuje zgodnie z ustawionymi opcjami. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie odpowiednich komunikatów zarówno optycznie jak również akustycznie.

Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić. Po wyznaczeniu trasy następuje wskazanie w formie piktogramu (strzałka).

Jeśli pojazd przestał poruszać się po obliczonej wcześniej trasie, ma miejsce nowe obliczenie trasy. Jeśli dane nowo wyznaczonej trasy są możliwe do zaakceptowania przez system nawigacyjny, następuje wyświetlenie nowej trasy.

Radio z systemem Auto-Pilot obsługiwane jest przez następujące elementy obsługi lub systemy:

– Grupa przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej z lewej i prawej strony

– Przyciski na radiu z systemem Auto-Pilot

– Panel obsługi Audio/ COMAND

– System obsługi głosowej (SBS) (z kodem (511) Audio 50 APS ze zmieniarką DVD)

Sygnały obsługi grup przycisków na kierownicy wielofunkcyjnej wczytywane są przez radio z systemem Auto-Pilot w następujący sposób:

– Układ elektroniczny kierownicy

- Szyna LIN kierownicy

- Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

- Szyna CAN podwozia

– Zestaw wskaźników

- Szyna CAN wnętrza

Uruchomienie przycisków na radiu z systemem Auto-Pilot przetwarzane jest w sposób wewnętrzny.

Sygnały sterujące z panelu Audio/ COMAND są wczytywane przez radio z systemem Auto-Pilot poprzez szynę CAN telematyki.

Sygnały sterujące przez system obsługi głosowej rejestrowane są przez mikrofon zestawu głośnomówiącego, który jest wczytywane bezpośrednio przez radio z systemem Auto-Pilot.

Przebieg działania nawigacji

Zintegrowany z radiem z systemem Auto Pilot system nawigacyjny na podstawie wprowadzonych informacji wyznacza trasę prowadzącą do celu.

W tym celu system nawigacyjny posiada funkcje, opisane w następujących funkcjach częściowych:

 Określanie pozycji, działanie

 Prowadzanie do celu, działanie

Określanie pozycji, działanie

Funkcja lokalizacji pojazdu obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Lokalizacja satelitarna GPS

 Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

Lokalizacja satelitarna GPS

GPS jest systemem lokalizacyjnym wykorzystującym sygnały satelitarne. Jest to system powszechnie dostępny. Satelity GPS przesyłają stale dane odnośnie czasu i położenia (stopień długości i szerokości geograficznej). Lokalizacja GPS jest nieodzowna po transportowaniu pojazdu (np. koleją, promem, na lawecie). Ponowna lokalizacja GPS (po przerwie w odbiorze sygnału satelitarnego) może potrwać kilka minut (przy pierwszym uruchamianiu urządzenia do 20 minut).

Właściwe obliczanie polega w istocie na pomiarze czasów, jakie upływają od wysłania zsynchronizowanych sygnałów przez różne satelity, do ich odbioru. Ważnym warunkiem jest synchronizacja zegarów między satelitami a odbiornikiem. W tym celu odbiornik jest wyposażony w układ umożliwiający automatyczne korygowanie pracy zegara, co następuje ponownie za pomocą sygnałów satelitarnych.

Ponieważ GPS pracuje w zakresie gigaherców (GHz) (mikrofale) i sygnały są słabe, wskutek następujących zdarzeń może dojść do zakłóceń odbioru:

– Zakłócenia atmosferyczne, np. zła pogoda (mgła)

– Interferencja na skutek odbić sygnałów, np. od ścian budynków

– Przysłonięcia sygnałów, np. w terenie zabudowanym, w tunelach, w okolicy wysokich budynków, drzew

Sygnały GPS są odbierane przez wbudowany w radio z systemem Auto Pilot odbiornik GPS bezpośrednio z anteny zespolonej. Na podstawie sygnałów GPS radio z systemem Auto Pilot oblicza aktualną pozycję pojazdu (odbiornik). Poza tym za pomocą kolejności pozycji obliczanych za pomocą GPS określany jest kierunek jazdy pojazdu.

Jednocześnie dane pozycji porównywane są z danymi mapy płyty nawigacyjnej DVD. W pojazdach bez kodu (511) Audio 50 APS ze zmieniarką DVD nie jest możliwe podczas aktywnej nawigacji odtwarzanie nośników danych z muzyką w odtwarzaczu DVD.

W pojazdach z kodem (511) Audio 50 APS ze zmieniarką DVD płyta nawigacyjna DVD umieszczana jest w przegrodzie numer 6. Dzięki temu użytkownik ma do dyspozycji pięć wolnych miejsc w magazynku na płyty DVD do odtwarzania muzyki.

Lokalizacja podstawowa (zliczeniowa)

Lokalizacja podstawowa przebiega równolegle do standardowej lokalizacji GPS i jest warunkiem niezawodnej nawigacji w razie braku sygnałów GPS, np. podczas jazdy w tunelu. Przy lokalizacji podstawowej (zliczeniowej) radio z systemem Auto Pilot wymaga następujących informacji:

- Prędkości obrotowe kół

- Dane o pokonanej drodze

- Ustawienie pojazdu (kierunek geograficzny)

- Dane o kierunku jazdy (do przodu lub do tyłu)

Radio z systemem Auto-Pilot otrzymuje informacje o prędkości obrotowej kół i kierunku obrotu kół od modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy (bez kodu (233) DISTRONIC PLUS lub od modułu sterującego elektronicznego programu stabilizacji jazdy Premium (z kodem (233) DISTRONIC PLUS) w następujący sposób:

- Szyna CAN podwozia

– Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

- Szyna CAN wnętrza

Informacje odnośnie orientacji pojazdu są rejestrowane przez czujnik obrotu wokół osi pionowej (czujnik żyroskopowy) w radiu z systemem Auto Pilot i przetwarzane wewnętrznie.

Informacje odnośnie kierunku jazdy są udostępniane następującą drogą:

– Czujnik kąta skrętu (skręt kierownicy)

- Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy

- Szyna CAN podwozia

– Moduł sterujący SAM z modułem bezpieczników i przekaźników z przodu

- Szyna CAN wnętrza

– Radio z systemem Auto-Pilot

Radio z systemem Auto Pilot na podstawie pokonanej drogi, kierunku geograficznego ustawienia pojazdu i kierunku jazdy oblicza aktualną pozycję pojazdu (długość i szerokość geograficzną).

Te obliczenia odbywają się z częstotliwością co ok. t =1 s.

 Błędy wyznaczania położenia podczas określania lokalizacji mogą wystąpić wskutek toczenia wstecz przy wyłączonym zacisku 15 (zapłon wyłączony) lub wskutek transportu pojazdu. Różnica jest korygowana w obu przypadkach automatycznie przez komputer nawigacyjny wbudowany w radio z systemem Auto Pilot.

 Kalibracja po zmianie opon odbywa się automatycznie. Z powodu zużycia opon konieczna jest stała kalibracja uzupełniająca z obwodu opon. Odbywa się to automatycznie i wykorzystuje różnicę ustaloną przy pomocy określonej na podstawie mapy lokalizacji pomiędzy obliczoną i rzeczywiście przebytą trasą pomiędzy dwoma punktami skrętu.

Prowadzanie do celu, działanie

Prowadzenie do celu obejmuje następujące funkcje częściowe:

 Prowadzenie do celu komunikatami głosowymi

 Działanie dynamicznego prowadzenia do celu

Prowadzenie do celu komunikatami głosowymi

Komputer nawigacyjny nieustannie porównuje dane obliczonej trasy z danymi stałej lokalizacji pojazdu i na ich podstawie określa sposoby dalszego prowadzenia do celu.

W podmenu "Tryb" (w głównym menu "Nawigacja") można wyodrębnić z obliczania trasy następujące odcinki:

– "Wykluczenie autostrad"

– "Wykluczenie dróg płatnych"

– "Wykluczenie przejazdu tunelami"

– "Wykluczenie promów"

– "Wykluczenie pociągów przewożących pojazdy"

– "Unikanie dróg z obowiązkiem winiety"

Wyznaczanie trasy następuje zgodnie z ustawionymi opcjami. Jeśli nie jest to możliwe, ustawione opcje na określonych odcinkach trasy są ignorowane, co jest sygnalizowane w formie odpowiednich komunikatów zarówno optycznie jak również akustycznie.

Ustawione kryteria i opcje trasy można w każdej chwili wyświetlić i zmienić.

Po wyznaczeniu trasy następuje wskazanie w formie piktogramu (strzałka) oraz emitowany jest komunikat głosowy "Trasa została wyznaczona".

W pojazdach bez kodu (810) system nagłaśniający radio z systemem Auto-Pilot przesyła do głośników komunikaty głosowe dotyczące prowadzenia do celu.

W pojazdach z kodem (810) system nagłaśniający radio z systemem Auto-Pilot przesyła komunikaty głosowe poprzez Media Oriented System Transport (MOST) do modułu sterującego wzmacniacza systemu nagłaśniającego, który wzmacnia sygnały audio i wydaje je przez głośniki.

 Szczegółowe informacje o głośnikach - patrz dokument "Emisja dźwięku przez głośniki, działanie".

 Komunikaty głosowe systemu nawigacyjnego wydawane są w zależności od wybranego języka systemu.

Sygnały do prezentacji wizualnej prowadzenia do celu (nawigacja za pomocą mapy) są generowane przez radio z systemem Auto Pilot prezentowane na wyświetlaczu audio/COMAND ew. w zestawie wskaźników.

Radio z systemem Auto-Pilot wysyła w tym celu odpowiednie informacje przez przewód LVDS do wyświetlacza audio/COMAND oraz poprzez szynę CAN wnętrza do zestawu wskaźników.

Działanie dynamicznego prowadzenia do celu

Dynamiczne prowadzenie do celu uwzględnia aktualną sytuację na drodze. Informacje o ruchu drogowym są odbierane przez funkcję RDS (Radio-Daten-System) ew. Traffic Message Channel (TMC) za pośrednictwem radia FM i są przekazywane w paśmie UKF przez odpowiednio wyposażone stacje radiowe.

Odbiornik FM wbudowany w radio z systemem Auto Pilot odbiera komunikaty o ruchu drogowym w typie 212.0/1 następującą drogą:

– Antena w szybie tylnej do wzmacniacza anteny FM 1, AM, centralnego zamka i KEYLESS-GO

– Antena w szybie tylnej do wzmacniacza anteny FM 2 i DAB

W typie 212.2 komunikaty o ruchu drogowym są odbierane następującą drogą:

– Antena w szybie bocznej z tyłu z prawej strony do wzmacniacza anteny FM 1, AM, centralnego zamka i KEYLESS-GO

– Antena w szybie tylnej do wzmacniacza anteny FM 2 i DAB

Odbiornik FM wbudowany w radio z systemem Auto Pilotprzesyła komunikaty o ruchu drogowym wewnętrznie do pamięci danych o ruchu drogowym w radiu z systemem Auto-Pilot. Pamięć danych o ruchu drogowym rozkodowuje informacje o ruchu drogowym i przekazuje je wewnętrznie do komputera nawigacyjnego. Decyzję o zmianie trasy podejmuje komputer nawigacyjny.