Funcţia sistem de navigaţie

P82.61-4127-79

Generalităţi privind premisele de funcţionare

 Circuit 30g ACTIV

 Există semnale de la cel puţin trei sateliţi ai Global Positioning System (GPS)

 Grupa de ţări este încărcată

Generalităţi privind navigaţia

Sistemul de navigaţie permite determinarea locaţiei autovehiculului, direcţia şi distanţa până la destinaţie după introducerea următoarelor informaţii în submeniul "Destinaţie":

– ţară

– numele locaţiei

– stradă

– intersecţie sau numărul casei (în funcţie de disponibilitatea datelor)

– centre ale localităţilor

– cod poştal

– destinaţii speciale (Puncte de interes (POI))

Sistemul pilot automat (APS) permite în plus navigaţia din locaţia autovehiculului către destinaţia selectată.

Navigaţia se realizează grafic sub forma unei reprezentări 2D-pe hartă, pe Display-ul Audio/COMAND, dar şi acustic, prin instalaţia de difuzoare a autovehiculului.

Calcularea traseului se realizează corespunzător opţiunilor setate. Dacă respectarea opţiunilor nu este posibilă, sunt ignorate opţiunile setate pentru porţiunile de traseu respective şi este afişat un mesaj corespunzător atât optic cât şi acustic.

Criteriile şi opţiunile setate pot fi prezentate şi modificate oricând. După calcularea cu succes a traseului este afişată ruta prin pictogramele cu săgeţi.

Dacă autovehiculul nu se mai deplasează pe ruta calculată anterior, atunci se realizează o recalculare a rutei. Dacă sunt plauzibile valorile nou calculate pentru sistemul de navigaţie, atunci se afişează ruta modificată.

Radioul este deservit cu sistemul pilot automat prin intermediul următoarelor elemente de comandă respectiv sisteme:

– grup de taste volan multifuncţional stânga şi grup de taste volan multifuncţional dreapta

– taste la Radio cu sistem pilot automat

– unitate de comandă Audio/COMAND

– sistem comandă vocală (SBS) (cu cod (511) Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri)

Semnalele de operare ale grupelor de taste la volanul multifuncţional sunt citite de radioul cu sistem pilot automat pe următoarea cale:

– sistem electronic volan

– LIN direcţie

– calculator modul coloană volan

– CAN sistem de rulare

– Kombiinstrument

– CAN habitaclu

Acţionarea tastelor la radioul cu sistem pilot automat este prelucrată intern.

Semnalele de operare ale unităţii de comandă Audio/COMAND sunt citite de radioul cu sistem pilot automat prin CAN sistem telematic.

Semnalele de operare prin sistemul de comandă vocală sunt sesizate de microfonul echipamentului handsfree, care este citit direct de radioul cu sistem pilot automat.

Rutina navigaţie

Prin sistemul de navigaţie integrat în radioul cu sistem pilot automat, sunt calculate datele pentru ajungerea la destinaţie (dirijarea spre destinaţie) din informaţiile introduse.

Sistemul de navigaţie dispune pentru aceasta de funcţii, care sunt descrise în următoarele funcţii parţiale:

 Funcţia determinare poziţie

 Funcţia dirijare spre destinaţie

Funcţia determinare poziţie

Funcţia determinarea poziţiei se compune din următoarele subfuncţii:

 Rutină de funcţionare determinarea poziţiei GPS

 Rutina de funcţionare determinarea poziţiei de bază

Rutină de funcţionare determinarea poziţiei GPS

Sistemul GPS este un sistem de localizare pe bază de sateliţi. Este disponibil în întreaga lume. Sateliţii GPS transmit permanent date privind ora şi poziţia (grade de longitudine şi de latitudine). Localizarea GPS nu poate fi recuperată după un transport cu autovehiculul (de exemplu călătorii cu trenul, Bacul şi vehicule de tractare). O nouă localizare GPS (după întreruperea recepţiei satelitului) poate dura mai multe minute (la prima punere în funcţiune până la t = 20 min).

Exactitatea localizării şi calculul propriu-zis se bazează de fapt pe măsurarea timpilor de funcţionare a semnalelor transmise în mod sincronizat de diferiţii sateliţi. O premisă importantă este sincronizarea orelor sateliţilor şi receptorului. Pentru aceasta receptorul dispune de o corectare automată a orei, care în schimb este posibilă cu ajutorul semnalelor de satelit.

Deoarece sistemul GPS lucrează în domeniul gigahertz (GHz) (microunde) şi semnalele sunt slabe, se poate ajunge la interferenţe de recepţie prin următoarele evenimente:

– perturbaţii atmosferice, de exemplu vreme rea (ceaţă)

– recepţionare pe mai multe căi datorită reflecţiilor semnalelor, de exemplu de pereţii caselor

– difracţii de semnal, de exemplu în aglomerări urbane şi în tunele, datorită clădirilor înalte sau copacilor

Semnalele GPS sunt recepţionate de receptorul GPS integrat în radioul cu sistem pilot automat direct de la antena combinată. Radioul cu sistem pilot automat calculează poziţia actuală a autovehiculului (receptor) din semnalele GPS. În plus, cu ajutorul succesiunii locaţiilor calculate cu sistemul GPS se determină direcţia de deplasare a autovehiculului.

Datele privind poziţia se compară simultan cu datele cartografice ale DVD-ului de navigaţie. De aceea imposibilă redarea de suporturi de date cu muzică în DVD drive, în timpul navigaţiei active, la autovehiculele fără cod (511) Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri.

La autovehiculele cu cod (511) Audio 50 APS inclusiv magazie de DVD-uri se introduce DVD-ul sistemului de navigaţie în compartimentul cu nr. 6 al magaziei de DVD-uri. Utilizatorului îi stau astfel la dispoziţie cinci compartimente libere în magazia pentru suporturile de date tip DVD în vederea audiţiei.

Rutina de funcţionare determinarea poziţiei de bază

Determinarea de bază a poziţiei se realizează în paralel cu determinarea poziţiei prin GPS şi este premisa pentru o navigaţie sigur la suspendarea semnalului GPS, de exemplu la traversarea unui tunel. Radioul cu sistem pilot automat necesită pentru determinarea de bază a poziţiei următoarele informaţii:

– turaţii roată

– date privind distanţa parcursă

– orientarea autovehiculului (puncte cardinale)

– date despre direcţia de deplasare (înainte sau înapoi)

Radioul cu sistem pilot automat primeşte turaţiile de roată şi direcţia de rotire a roţii de la calculatorul programului electronic de stabilitate (fără cod (233) DISTRONIC PLUS sau de la calculatorul programului electronic de stabilitate Premium (cu cod (233) DISTRONIC PLUS) pe următoarea cale:

– CAN sistem de rulare

– calculator SAM cu modul de siguranţe şi relee faţă

– CAN habitaclu

Informaţiile privind orientarea autovehiculului sunt sesizate de senzorul de giraţie (Gyrosensor) în radioul cu sistem pilot automat şi prelucrate în continuare intern.

Informaţii cu privire la direcţia de deplasare sunt disponibile pe următoarea cale:

– senzor unghi de bracare (bracare a direcţiei)

– calculator modul coloană volan

– CAN sistem de rulare

– calculator SAM cu modul de siguranţe şi relee faţă

– CAN habitaclu

– radio cu sistem pilot automat

Radioul cu sistem pilot automat calculează din distanţa parcursă şi luând în considerare orientarea autovehiculului cât şi direcţia de mers poziţia momentană a autovehiculului (grade longitudine şi grade latitudine).

Acest calcul se realizează la un interval de cca. t =1 s.

 Erorile de localizare la determinarea poziţiei pot apărea prin rularea cu spatele la circuit 15 Inactiv (contact luat) sau la transportul autovehiculului. Abaterea se corectează automat în ambele cazuri de la calculatorul sistemului de navigaţie integrat în Radio cu sistem pilot automat.

 Calibrarea după o înlocuire a anvelopelor se realizează automat. Din cauza uzurii pneurilor este necesară o calibrare ulterioară constantă a circumferinţei pneului. Aceasta se realizează automat şi foloseşte diferenţa stabilită cu ajutorul localizării pe hartă a locaţiei, diferenţă între distanţa calculată şi cea parcursă efectiv între două puncte de virare.

Funcţia dirijare spre destinaţie

Funcţia parţială dirijarea spre destinaţie se compune din următoarele subfuncţii:

 Rutina de funcţionare dirijarea spre destinaţie prin emisia vocală

 Rutină de funcţionare dirijare dinamică pe traseu

Rutina de funcţionare dirijarea spre destinaţie prin emisia vocală

Calculatorul de navigaţie integrat compară constant datele calculării traseului cu datele determinării poziţiei şi transmite din aceasta măsurile pentru o dirijare spre destinaţie ulterioară.

În submeniul "Mod" (în meniul principal "Navi") pot fi exceptate următoarele tronsoane de la calcularea traseului:

– "evitare autostradă"

– "evitare străzi cu taxă"

– "evitare tunel"

– "evitare feribot"

– "evitare autotrenuri"

– "evitare străzi cu vignetă"

Calcularea traseului se realizează corespunzător opţiunilor setate. Dacă respectarea opţiunilor nu este posibilă, sunt ignorate opţiunile setate pentru porţiunile de traseu respective şi este afişat un mesaj corespunzător atât optic cât şi acustic.

Criteriile şi opţiunile setate pot fi prezentate şi modificate oricând.

După calcularea cu succes a traseului este afişată ruta prin pictogramele cu săgeţi şi se emite un mesaj acustic "Ruta este calculată".

Radioul cu sistem pilot automat, la autovehiculele fără cod (810) sistem de sunet, transmite mai departe emisiile vocale pentru dirijarea spre destinaţie către instalaţia difuzoare.

La autovehicule cu cod (810) Sound-System, radioul cu sistem pilot automat transmite emisiile vocale prin Media Oriented System Transport (MOST) la calculatorul amplificatorului sistemului de sunet, care amplifică semnalele audio şi le emite prin instalaţia de difuzoare.

 Pentru informaţii detaliate privind instalaţia de difuzoare vezi documentul "Funcţia emisie prin difuzoare".

 Emisia vocală a sistemului de navigaţie se realizează în funcţie de limba selectată a sistemului.

Semnalele pentru reprezentarea vizuală a dirijării spre destinaţie (navigaţie cu hartă) se generează de radioul cu sistem pilot automat şi sunt reprezentate corespunzător pe afişajul Audio/COMAND în Kombiinstrument.

Radioul cu sistem pilot automat transmite pentru aceasta informaţii corespunzătoare printr-un cablu LVDS la afişajul Audio/COMAND cât şi prin CAN habitaclu la Kombiinstrument.

Rutină de funcţionare dirijare dinamică pe traseu

Dirijarea dinamică pe traseu ia în considerare poziţia actuală în trafic. Informaţiile privind situaţia din trafic sunt recepţionate prin funcţia sistem de date radio (RDS) respectiv Traffic Message Channel (TMC) prin intermediul radioului FMşi transmise prin intermediul UKW de un post de radio special echipat în funcţie de zonă.

Receptorul FM în radioul cu sistem pilot automat recepţionează mesajele cu privire la trafic la modelul 212.0/1 pe următoarea cale:

– antenă lunetă la amplificator antenă FM 1, AM, ZV şi KEYLESS-GO

– antenă lunetă la amplificator antenă FM 2 şi DAB

La modelul 212.2, mesajele cu privire la trafic sunt recepţionate pe următoarea cale:

– antenă geam lateral spate dreapta la amplificator antenă FM 1, AM, ZV şi KEYLESS-GO

– antenă lunetă la amplificator antenă FM 2 şi DAB

Receptorul FM în radioul cu sistem pilot automat transmite intern mai departe mesajele cu privire la trafic la memoria cu date privind traficul în radioul cu sistem pilot automat. Memoria pentru date de trafic decodează informaţiile despre trafic şi le transmite mai departe intern la calculatorul de navigaţie. Decizia, dacă ruta trebuie modificată, este luată de calculatorul de navigaţie.