내비게이션 모드 기능

P82.61-4127-79

기능 조건, 일반

• 회로 30g ON

• 최소 세 개의 Global Positioning System(GPS) 위성으로부터 신호 수신

• 국가 그룹이 로딩됨

내비게이션, 일반

내비게이션 시스템을 통해 차량 위치를 확인하고, 하위 메뉴 "목적지"에서 다음 정보를 입력한 후 목적지까지의 거리 및 방향을 산출할 수 있습니다.

- 국가

- 지명

- 도로

- 교차로 또는 번지(관련 데이터가 포함된 경우)

- 중심지

- 우편번호

- 주요 지점(Points of Interest(POI))

또한 자동 안내 시스템(APS)을 통해 차량의 현재 위치에서 선택한 목적지로의 경로 안내가 실행됩니다.

내비게이션 기능은 2D-지도표시 모드로 Audio/COMAND 디스플레이에 시각적으로 표시되고, 차량 스피커 장치를 통해 청각적으로 출력됩니다.

경로는 설정된 옵션에 따라 계산됩니다. 옵션을 준수할 수 없을 때는 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 시각 및 청각적 신호로 출력됩니다.

설정된 기준과 옵션은 언제든지 표시 및 변경할 수 있습니다. 경로 계산이 완료되면 화살표 픽토그램으로 경로가 표시됩니다.

차량이 사전 계산된 경로에서 더 이상 이동하지 않으면, 경로가 새로 계산됩니다. 새로 계산된 값이 내비게이션 시스템에 유효할 경우 변경된 경로가 표시됩니다.

자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오는 다음 조작부 또는 시스템을 통해 조작됩니다.

- 다기능 스티어링 휠 좌측 버튼 그룹 및 다기능 스티어링 휠 우측 버튼 그룹

– 자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오의 버튼

- Audio/COMAND 조작 유닛

– 음성 인식 시스템(VCS)(코드(511) DVD 체인저가 포함된 Audio 50 APS 장착)

자동 안내 시스템 장착 라디오는 다기능 스티어링 휠 버튼 그룹의 조작 신호를 다음 경로를 통해 판독합니다.

– 전자식 스티어링 휠

– 스티어링 LIN

– 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

– 섀시 CAN

– 계기반

– 실내공간 CAN

자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오의 버튼 작동은 내부에서 처리됩니다.

자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오는 Audio/COMAND 조작 유닛의 조작 신호를 텔레매틱 CAN을 통해 판독합니다.

음성 인식 시스템을 통한 조작 신호는 핸즈프리 마이크로폰에 의해 감지되어 자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오에서 직접 판독됩니다.

내비게이션 기능 절차

라디오에 내장된 내비게이션 시스템은 입력된 정보에서 목적지 도달을 위한(목적지 안내) 데이터를 계산합니다.

이를 위해 내비게이션 시스템에는 다음과 같은 부분 기능이 있습니다.

• 위치 확인 기능

• 목적지 안내 기능

위치 확인 기능

위치 확인 기능은 다음과 같은 하위 기능으로 구성됩니다.

• GPS 위치 확인 기능 절차

• 기본 위치 확인 기능 절차

GPS 위치 확인 기능 절차

GPS는 위성을 이용한 위치 확인 시스템입니다. 이는 전 세계에서 사용할 수 있습니다. GPS 위성은 시간 데이터와 위치 데이터(경도와 위도)를 지속적으로 전송합니다. 차량 운송(예: 기차, 선박, 견인 주행) 후에는 GPS 위치 확인 기능을 사용할 수 없습니다. GPS 새 위치 확인(위성 수신 중단 후)에는 몇 분이 소요될 수 있습니다(최초 작동 시 최대 20분).

위치 확인 정확도와 실제 계산은 원칙적으로 여러 위성으로부터 동시에 전송된 신호의 런타임 측정을 토대로 실행됩니다. 중요한 전제 조건은 위성과 수신기의 시계의 동기화 여부입니다. 이를 위해 수신기에는 위성 신호를 통한 자동 시간 수정 기능이 있습니다.

GPS는 기가헤르츠(GHz) 대역(극초단파)에서 작동하고, 신호가 약하기 때문에 다음과 같은 경우 수신 장애가 발생할 수 있습니다.

– 대기권 장애, 예: 악천후(안개)

- 신호 반사(예: 건물 벽)에 의한 다중 수신

– 신호 차단, 예: 건물 밀집 지역, 터널, 고층 건물 또는 나무

자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오에 내장된 GPS 수신기는 GPS 신호를 멀티밴드 안테나로부터 직접 수신합니다. 자동 안내 시스템(APS)가 장착된 라디오는 GPS 신호를 통해 현재 차량(수신기) 위치를 계산합니다. 또한 GPS로 계산된 위치 순서를 이용하여 차량의 주행 방향을 확인합니다.

이와 동시에 위치 데이터가 내비게이션 DVD의 지도 데이터와 비교됩니다. 따라서 코드(511) DVD 체인저가 포함된 Audio 50 APS가 미장착된 차량의 경우 내비게이션이 활성화되어 있는 동안에는 DVD 드라이브의 음악 데이터 매체가 재생되지 않습니다.

코드(511) DVD 체인저가 포함된 Audio 50 APS가 장착된 차량의 경우 내비게이션 DVD는 6번 매거진 슬럿에 삽입됩니다. 사용자는 비어 있는 5개의 매거진 슬럿에 DVD 디스크를 삽입하여 오디오 엔터테인먼트에 사용할 수 있습니다.

기본 위치 확인 기능 절차

기본 위치 확인은 GPS 위치 확인과 병행하여 실행되며, GPS 신호가 없을 경우에도(예: 터널 통과 시) 정확한 안내를 위한 전제조건입니다. 자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오의 경우 기본 위치 확인을 위해서는 다음과 같은 정보가 필요합니다.

– 휠 속도

- 이미 주행한 거리 데이터

- 차량 방향(방위)

- 주행 방향 관련 데이터(전진 또는 후진)

자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오는 휠 속도와 휠 회전방향을 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛(코드(233) DISTRONIC PLUS 미장착)으로부터 또는 Premium 전자식 주행 안정장치 컨트롤 유닛(코드(233) DISTRONIC PLUS 장착)으로부터 다음과 같은 경로를 통해 수신합니다:

– 섀시 CAN

– 퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛

– 실내공간 CAN

차량 방향 정보는 요잉률 센서(자이로 센서)에 의해 자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오에서 감지되어 내부에서 처리됩니다.

주행 방향 정보는 다음과 같은 경로를 통해 전달됩니다.

– 조향각 센서(스티어링 앵글)

– 스티어링 컬럼 튜브 모듈 컨트롤 유닛

– 섀시 CAN

– 퓨즈 모듈 및 릴레이 모듈이 있는 전방 SAM 컨트롤 유닛

– 실내공간 CAN

– 자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오

자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오는 주행거리와 차량 방향 및 주행 방향을 고려하여 차량의 현재 위치(경도와 위도)를 계산합니다.

계산은 약 t =1s 주기로 실행됩니다.

 회로 15 OFF(점화장치가 꺼짐) 상태에서 차량이 뒤로 밀리거나 차량이 운송 중일 경우 위치 확인 오류가 발생할 수 있습니다. 이와 같은 경우에는 자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오에 내장되어 있는 내비게이션 프로세서에 의해 편차가 자동으로 수정됩니다.

 타이어 교체 후 보정이 자동으로 이루어집니다. 타이어가 마모되기 때문에 타이어 원주를 지속적으로 재조정해야 합니다. 이는 자동으로 실행되며, 이때 두 터닝 포인트 사이에서 계산된 거리와 실제 주행한 거리 간의 편차(이는 지도에 따른 위치 확인을 통해 계산됨)가 사용됩니다.

목적지 안내 기능

목적지 안내 부분 기능은 다음과 같은 하위 기능으로 구성됩니다.

• 음성 출력을 통한 목적지 안내 기능 절차

• 다이내믹 경로 안내 기능 절차

음성 출력을 통한 목적지 안내 기능 절차

내장된 내비게이션 프로세서가 경로 계산 데이터와 위치 확인 데이터를 지속적으로 비교하여 이후의 목적지 안내 절차를 실행합니다.

하위 메뉴 "모드"(메인 메뉴 "Navi")에서 다음과 같은 구간을 경로 계산에서 제외할 수 있습니다.

– "고속도로 제외"

– "유료도로 제외"

– "터널 제외"

– "페리 제외"

– "카 트레인 제외"

– "통행료 납부 도로 제외"

경로는 설정된 옵션에 따라 계산됩니다. 옵션을 준수할 수 없을 때는 해당 구간에 대해 설정된 옵션이 무시되며, 관련 메시지가 시각 및 청각적 신호로 출력됩니다.

설정된 기준과 옵션은 언제든지 표시 및 변경할 수 있습니다.

경로가 성공적으로 계산되면, 경로가 화살표 픽토그램으로 표시되고 음향 메시지 "경로가 계산되었습니다"가 출력됩니다.

코드(810) 사운드 시스템 미장착 차량의 경우, 자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오는 목적지 안내를 위한 음성 출력을 스피커 장치로 전달합니다.

코드(810) 사운드 시스템이 장착된 차량의 경우, 자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오는 음성 출력을 Media Oriented System Transport(MOST)를 통해 사운드 시스템 앰프 컨트롤 유닛으로 전송하고, 오디오 신호는 여기에서 증폭되어 스피커 장치로 출력됩니다.

 스피커 장치에 대한 자세한 정보는 "스피커 출력 기능" 문서를 참조하십시오.

 내비게이션 시스템의 음성 출력은 선택한 시스템 언어에 따라 다르게 실행됩니다.

자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오는 목적지 안내를 위한 시각적 표시(지도 내비게이션) 신호를 생성하여 Audio/COMAND 디스플레이 또는 계기반에 표시합니다.

이를 위해 자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오는 해당 정보를 LVDS 라인을 통해 Audio/COMAND 디스플레이로 전송하거나 실내공간 CAN을 통해 계기반으로 전송합니다.

다이내믹 경로 안내 기능 절차

다이내믹 경로 안내에서는 현재 교통 상황이 고려됩니다. 교통 상황 정보는 라디오 데이터 시스템(RDS) 또는 Traffic Message Channel(TMC) 기능을 통해 FM 라디오에서 수신됩니다. 이 정보는 특수 설비가 있는 라디오 방송사에서 FM을 통해 지역별로 전송합니다.

모델 212.0/1의 경우 자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오의 FM-수신기는 다음과 같은 경로를 통해 교통 정보를 수신합니다.

– FM 1, AM, CL 및 KEYLESS-GO 안테나 앰프의 뒷유리 안테나

– FM 2 및 DAB 안테나 앰프의 뒷유리 안테나

모델 212.2의 경우에는 다음과 같은 경로를 통해 교통 정보가 수신됩니다.

– FM 1, AM, CL 및 KEYLESS-GO 안테나 앰프의 뒷좌석 우측 측면 윈도우 안테나

– FM 2 및 DAB 안테나 앰프의 뒷유리 안테나

자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오의 FM 수신기는 교통 정보를 내부적으로 자동 안내 시스템(APS)이 장착된 라디오의 교통 데이터 메모리로 전송합니다. 교통 데이터 메모리는 교통 정보를 디코딩해서 내부에서 내비게이션 컨트롤 유닛으로 전달합니다. 경로 변경 여부는 내비게이션 프로세서에 의해 결정됩니다.