Trafik işaretleri asistanı fonksiyonu

P54.33-3922-79

P54.33-3923-79

Fonksiyon şartına genel bakış

 Klemens 15R Açık olması

 Elektronik kontak kilidi kumanda cihazı Klemens 15'in durumunu yürür aksam-CAN 2, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) veya yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) gönderir.

Trafik işareti asistanı ile ilgili genel bilgiler

Alın panelinin iç tarafındaki bir kamera belirtilen hız sınırlarını tespit eder, örneğin yol kenarındaki, yol üstündeki yada şantiye alanlarındaki. Sistemin verileri navigasyon sisteminin bilgileriyle karşılaştırılır ve hem kombine göstergede hem de Navi-harita görünümünde gösterilir. Sollama yasakları ve ilgili iptal işaretlerde kaydedilir ve gösterilir. Giriş yasaklarının uygun tabelayla gösteriminde ilave olarak kombine göstergede optik ve akustik bir uyarı gerçekleşir.

 Tip 166
2016 model yılından itibaren
kod 494 ile (ABD modeli)
kod 513 ile (Trafik işareti asistanı)
Tip 292
kod 494 ile (ABD modeli)
kod 513 ile (Trafik işareti asistanı)
Stereo çok fonksiyonlu kamera (CODE 23P (Sürüş asistanı paketi Plus) olduğunda) burada sadece Gateway (ağ geçidi) olarak ve gösterge lojiği (mantığı) için görev yapar (haritaya kayıtlı ek işaretler değerlendirilir), çünkü trafik işaretlerinin kendileri de onun tarafından algılanamazlar. Haritaya kayıtlı olan değerler "look and feel" ABD içinde gösterilir.

Trafik işaretleri asistanı donanıma bağlı olarak çok fonksiyonlu kameraya (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) veye Stereo çok fonksiyonlu kameraya (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) entegre edilmiştir.

Aşağıdaki trafik işaretleri aracın hareket ettiği yolda çok fonksiyonlu kamera tarafından tespit edilir ve değerlendirilir:

 Ek işaretleri ve yeniden geçersizliklerini bildiren işaretler dahil hız kısıtlamaları

 Sollama yasakları ve onların iptal işaretleri

 Giriş yasakları

Tespit edilmiş trafik işaretleri kombine göstergedeki çok fonksiyonlu ekranda ve ek olarak Audio-/COMAND ekranda gösterilir. Kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında gösterim, kombine göstergenin "Asistan" menüsü üzerinden devreden çıkarılabilir ve devreye alınabilir.

P54.33-3144-71

 Aynı anda en fazla iki adet hız sınırlaması ve bir adet ilave işaret gösterilebilir. Eğer daha fazla hız kısıtlaması tespit edilirse bu hız kısıtlamaları daha düşük olan kısıtlama olarak gösterilir.

P54.32-8293-81

Audio-/COMAND-ekranında gösterim sadece navigasyon sistemindeki harita görünümünde gerçekleşir ve COMAND kumanda ünitesi menüsü üzerinden açılabilir veya kapatılabilir.

Çok fonksiyonlu kamera (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) veya çok fonksiyonlu stereo kamera (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) diğerlerinin yanında öncelikle aşağıdaki giriş değerlerini değerlendirir:

 "Motor çalışıyor" veya "tahrik aksamı çalışmaya hazır" sinyali

 Harita verileri

 Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı

 Direksiyon simidi açısı

 Silecek kolu etkin

 Dış sıcaklık

 Römork algılaması kumanda cihazı (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) olduğunda (Tip 166.063 hariç))

 Kombine şalterin durumu (kombine şalterdeki sürüş yönü göstergesinin verilmesi)

"Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı çalışmaya hazır durumda" sinyali

 Tip 166 (166.063 hariç)
2016 model yılından itibaren
kod 513 ile (Trafik işareti asistanı)
Tip 292
kod 513 ile (Trafik işareti asistanı)
CDI kumanda cihazı veye ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini yürür aksam-CAN 1, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) veya yürür aksam-CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) gönderir.

 Tip 166.063
2016 model yılından itibaren
kod 513 ile (Trafik işareti asistanı)
ME kumanda cihazı "Motor çalışıyor" veya "Tahrik aksamı işletime hazır" sinyalini Motor-CAN, tahrik aksamı kumanda cihazı, yürür aksam-CAN 1, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) veya yürür aksam-CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) gönderir.

Harita verileri:

Harita verileri, çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanan nesnenin tutarlılık kontrolü ve ayrıca kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında haritaya kayıtlı hızın (örn. 50 km/h) kullanılması işlevini görürler. COMAND kumanda ünitesi harita verilerini araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 1, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) veya araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) gönderir.

Sürüş yönü, araç hızı ve dönme hızı:

Sürüş yönü ve araç hızı bilgileri, tekerlek devir sayısı ve tekerlek dönüş yönü sinyallerinden türetilir.

Aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu, dönme hızı-enine ve boyuna ivmelenme (savrulma) sensörü tarafından algılanır. Dönme hızı-enine ve boyuna ivmelenme (savrulma) sensörü ilgili verileri sürüş dinamiği-CAN üzerinden elektronik stabilite programı kumanda cihazına gönderir.

Elektronik stabilite programı kumanda cihazı ilgili tüm bilgileri yürür aksam-CAN 1, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) veya yürür aksam-CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) gönderir.

Direksiyon simidi açısı:

Direksiyon simidinin açısı direksiyon açısı sensörü tarafından algılanır. Muhafaza borusu modülü kumanda cihazı direksiyon simidi açısı sensörünün sinyallerini doğrudan okur ve direksiyon simidi açısı ile ilgili bilgileri yürür aksam-CAN 1, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) veya yürür aksam-CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) gönderir.

Silecek kolu etkin:

SAM kumanda cihazı cam silecek tertibatını kumanda eder. Cam silecekleri devrede olduğunda SAM kumanda cihazı "Cam silecekleri aktif" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 1, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) veya araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) gönderir.

Dış sıcaklık:

Dış sıcaklık, dış sıcaklık sensörü tarafından tespit edilir. SAM kumanda cihazı dış sıcaklık sensörünün sinyalini doğrudan okur, bundan dış hava sıcaklığını hesaplar ve bu bilgiyi araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden kombine göstergeye gönderir. Kombine gösterge, gösterilen dış sıcaklığı hesaplar ve bu bilgiyi yürür aksam-CAN 2, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) veya yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) gönderir.

Römork algılaması kumanda cihazı (Code 550 (romörk bağlantı tertibatı) olduğunda (Tip 166.063 hariç)):

Römork algılama sistemi kumanda cihazı (CODE 550 (Römork bağlantı tertibatı) olduğunda) römork algılandığında "Römork algılandı" durumunu araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 1, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) veya araç içi-CAN, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) gönderir.

Kombine şalterin durumu (kombine şalterdeki sürüş yönü göstergesinin verilmesi)

Kombine şalterin durumu muhafaza borusu modülü kumanda cihazı tarafından doğrudan okunur ve yürür aksam-CAN 1, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) ve yürür aksam-FlexRay üzerinden Stereo çok fonksiyonlu kameraya (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) veya yürür aksam-CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden çok fonksiyonlu kameraya (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) gönderilir.

Trafik işareti asistanı fonksiyon akışı

Çok fonksiyonlu kamera, seyir esnasında  = 46°'lik yatay kayıt açısıyla yolun üzerine veya kenarındaki trafik işaretlerini algılar. Trafik işaretleri asistanı arka planda sürekli etkindir. Başka bir deyişle ilgili trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından sürekli tespit edilir ve değerlendirilir. Kaydedilen görüntü verileri, daha önce kaydedilen veri kümeleriyle karşılaştıracak olan ve bunun sonucunda trafik işaretlerini ilgili geçerli karayolu kanununa göre düzenleyen entegre görüntü algılama modülüne aktarılır. Çok fonksiyonlu kameranın görüntü algılama modülü tüm sonuçları mantığa uygun şekilde sınıflandırır.

 Trafik işaretlerinin tipi ve montajı için geçerli uluslararası yasal düzenlemeler dikkate alınır.

Çok fonksiyonlu kamera tüm görüntüleri kaydeder ve dairesel ve köşeli dış çizgileri değerlendirir. Bu şekilde Viyana Konvansiyonu'na uygun tasarlanan trafik levhaları olan ülkelerdeki hız limiti işaretleri, yasak işaretleri ve yasağın kaltığını gösteren işaretler ek kısıtlamalar dahil olmak üzere algılanır. Önemli olmayan işaretler (örn. dönüş yapılacak şerit için geçerli olan ek işaretler) engellenir. Hedef kılavuzu etkinken ek işaret, eğer etkin olan hedef kılavuzu için önemliyse hemen görüntülenir.

Olası ek işaretler örneğin ıslak yoldaki kısıtlamalar veta römork kullanımıdır. Örneğin "Cam silecekleri etkin" durumu çok fonksiyonlu kamera tarafından alınırsa ve "ıslak yolda" ek kısıtlama ile birlikte izin verilen azami hız algılanırsa, algılanan izin verilmiş azami hız kombine göstergede gösterilir. "Cam silecekleri etkin" durumu okunmadığı sürece, izin verilen azami hız önemli olarak derecelendirilmez.

Binek araçları ile ilgili olmayan ek işaretler (örn. kamyonlar için hız sınırlamaları) görüntülenmez. Bu trafik işaretlerinin sayısı tüm trafik işaretlerinin yakl. % 10'unu oluşturmaktadır. Verilerin değerlendirilmesinden sonra tespit edilmiş trafik işaretleri kombine göstergedeki çok fonksiyonlu ekranda ve ek olarak Audio-/COMAND ekranda gösterilir. Sürücü böylece izin verilen hıza veya mevcut yasaklara ilişkin bilgiler alır.

 Çok fonksiyonlu kamera, bazı açıklamalar hız limitine aykırı geliyorsa bile bu açıklamaları bir sonuç içinde toplar.

Bir otoyola veya hızlı yola sürüş yönünün tersine giriş sırasında çok fonksiyonlu kamera bir giriş yasağı işareti algıladığında (hatalı sürücü senaryosu), çok fonksiyonlu ekranda "Sürüş yönünü kontrol edin!" uyarı mesajı gösterilir ve kombine gösterge tarafından doğrudan kumanda edilen, kombine göstergede uyarı düdüğü üzerinden akustik bir uyarı verilir. (Bu uyarı mesajı sadece Almanya'da vardır).

Çok fonksiyonlu kamera (CODE 22P (Şerit paketi) olduğunda) algılanan güncel trafik işaretinin gösterilmesi ile ilgili talepleri ve bir uyarı mesajını yürür aksam-CAN 2 üzerinden kombine göstergeye ve yürür aksam-CAN 2, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve araç içi-CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesine gönderir.

Çok fonksiyonlu stereo kamera (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda) algılanan güncel trafik işaretinin gösterilmesi ile ilgili talepleri ve bir uyarı mesajını yürür aksam-FlexRay, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda), yürür aksam-CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve yürür aksam-CAN 2 üzerinden kombine göstergeye ve yürür aksam-FlexRay, yürür aksam-Gateway (ağ geçidi) kumanda cihazı (CODE 23P (Sürüş asistan paketi Plus) olduğunda), yürür aksam-CAN 1, elektronik kontak kilidi kumanda cihazı ve araç içi-CAN üzerinden COMAND kumanda ünitesine gönderir. COMAND kumanda ünitesi bunun üzerine telematik CAN üzerinden Audio-/COMAND ekranını kumanda eder ve ilgili verileri LVDS hattı üzerinden aktarır.

 Akustik uyarı sesi en erken t = 5 saniye sonra onaylanabilir.

Hata durumunda aşağıdaki bildirimler çok fonksiyonlu ekranda gösterilir:

 "Sistem şu anda kullanılamaz" (örn. kamera görüş alanında buğulanma)

 "Fonksiyonsuz sistem" (Örn. çok fonksiyonlu kameranın veya navigasyon sisteminin devre dışı kalması gibi)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

İptal işaretlerinin gösterimi

Aşağıdaki olaylar yasağın kaltığını gösteren işaretin görüntülenmesine yol açar (resim, pozisyon F):

 Bir yasağın kalktığını gösteren işaretin yanından geçilmesi (resim, pozisyon F)

 Hız değeri içeren bir yasağın kalktığını gösteren bir işaretin yanından geçilmesi (resim, pozisyon G), daha önce hız değeri içeren trafik işareti algılanmamışsa

Aşağıdaki olay yasağın kaltığını gösteren işaretin görüntülenmesine yol açar (resim, pozisyon H):

 Ön geçmişte belgelendirilen trafik işaretindeki (resim, pozisyon H1) hız değerinden farklı bir hız değeri içeren bir yasağın kalktığını gösteren işaretin yanından geçilmesi (resim, pozisyon G)

Aşağıdaki olay yasağın kalktığını gösteren işaretin görüntülenmesine yol açar (Resim, pozisyon I):

 Eğer önceden bir araç geçme yasağı işareti (resim, pozisyon I1) algılandıysa, araç geçme yasağının sona erdiğini gösteren bir işaretin (resim, pozisyon I) yanından geçilmesi

 Sollama yasağı kalktı işaretinden sonra (hız sınırı ve sollama yasağı), sollama yasağının kalktığını gösteren işaret t = 5 saniye boyunca gösterilir. Ardından geçerli trafik kuralı, çok fonksiyonlu ekranda ve Audio-/COMAND ekranında gösterilir.

Ayrıca çok fonksiyonlu kamera aracın çevresi ve aracın kendi hareket ile ilgili bilgileri değerlendirir.

Buna şunlar dahildir:

 Trafikteki diğer katılımcıların ve nesnelerin mesafesi ve açısı çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanır

 Aracın kendi hareketi ve aracın dikey ekseni etrafında dönme tutumu

 COMAND kumanda ünitesinin harita verileri

Ayrıca navigasyon sisteminin dijital haritasında doğrulanan özellikler değerlendirilir.

Harita verileri, çok fonksiyonlu kamera tarafından algılanan nesnenin tutarlılık kontrolü ve ayrıca kapalı yerleşim alanlarına girilmesi esnasında haritaya kayıtlı hızın (örn. 50 km/h) kullanılması işlevini görürler.

 Harita verileri üzerinden ülke kullanılabilirliği değerlendirilir. Ülke kullanılabilirliği de genişletilebilir ve o nedenle güncel yazılım düzeyine uygundur.

Harita verileri değerlendirilemez olduğunda (örn. eksik GPS sinyalleri veya ilgili ülke için harita verileri yok) trafik işaretleri asistanı s = 30 km'lik bir mesafeden sonra pasif devreye alınır (çok fonksiyonlu ekranda "trafik işaretleri asistanı işlevsiz" mesajı görüntülenir).

Eğer çok fonksiyonlu kamera bir "Blokaj" (örn. kirlenmiş ön cam) algılarsa, o zaman "trafik işaretleri asistanı hizmete hazır değil" göstergesi gerçekleştirilir. Eğer daha sonraki bir zamanda yeniden bir trafik işareti tanınırda (örneğin ön camda buğunun azalması nedeniyle) "blokaj" modu yeniden kapatılır.

 Hız limitleri olası değişikliklere tabii olduğundan dijital harita malzemesinin düzenli olarak güncellenmesi gerekmektedir.

COMAND kumanda ünitesi tarafından sunulan harita verilerine dayanarak yolların ve geniş çaplı şantiyelerin sınıflandırılması ile ilgili bilgiler elde edilir. Bu sayede daha önce tespit edilen bir hız limiti için gösterilen yoldan ayrılma durumu tespit edilir. Yerleşim birimi dışında tespit edilen hız limitinin göstergesi bir yerleşim birimine giriş levhası geçildiğinde resim algılama sistemi tarafından geri alınamadığı için harita verilerine geri dönülür.

Navigasyon kartındaki yapılaşma (meskun bölge) işaretiyle tanımlandığı gibi yapılaşması tamamlamamış bir bölgeden yapılaşması tamamlanmış bir bölgeye geçiş yapılırken harita verilerine geçiş yapılır. Yerleşim yeri sınırlarının daima navigasyon haritasındaki şantiye işaretiyle uyuşmaması en son tespit edilen hız limiti göstergesinin zamanından önce gizlenmesine ya da kapalı yerleşim alanlarında görüntülenmeye devam etmesine yol açar.

Eğer çok fonksiyonlu kamera bir hız limiti algılarsa, fakat bu tekrarlanmıyorsa (veya tanımlanmış bir mesafede dahilinde başka bir levha yoksa) harita verilerine geçilir. Haritada hiçbir veri kayıtlı değilse, yeniden bir işaret algılanıncaya kadar hız gösterilmez.

Göstergenin devreden çıkarılmasına ya da hız limiti değerinin aşırı azalmasına yol açan durumlar aşağıda verilmiştir:

P54.33-2617-75

Fonksiyon hatırlatmaları ve sistem sınırları

Aşağıda çok fonksiyonlu kamera tarafından kaydedilen görüntülerin değerlendirilemediği ve çok fonksiyonlu ekran ve Audio-/COMAND ekranda gösterilmek üzere kullanılamayan durumlar örnek olarak sunulmuştur.

Yerleşim birimine giriş ve yerleşim biriminden çıkış levhaları veya otoyol başlangıç ve otoyol bitiş levhaları eşliğindeki hız limitleri tespit edilmez. Bu trafik işaretleri yol tanımı (örn. otoyol) için dijital navigasyon haritasına kaydedilmiştir.

P54.32-9967-71

Elektronik kumanda edilen değişken trafik işaretleri "gözden kaçırılabilir" veya yanlış değerlendirilebilir. Titremeli veya yanıp sönen şekilde kumanda edilen değişken trafik işaretlerinde değişken trafik işaretinin frekansı ile sabit resim kaydetme periyodu arasında farklılık olabilir. Bu olay, değişken trafik işaretlerinin sadece parçalarının algılanmasına neden olur.
Eğer görüntü tam olarak bir trafik işareti olarak tanınmazsa dijital navigasyon haritasında belirtilen hız değeri gösterilir.

P54.32-8197-71

Dış halkaları eksik olan değişken trafik işaretlerini tanımak için çok fonksiyonlu kamerada özel dedektörler entegre edilmiştir. Bu gibi göstergeler genellikle Büyük Britanya, Hollanda ve Belçika'da bulunmaktadır.

P54.32-8194-71

Çok fonksiyonlu kameranın yatay bakış açısı kısıtlanmıştır. Doğrudan sapılan kavşaklardan sonra gelen trafik işaretleri çok fonksiyonlu kamera tarafından "gözden kaçırılabilir".
Çok fonksiyonlu kameranın yatay algılama açısı  a = 46°'dir.

P54.30-9901-82

Çok fonksiyonlu kameranın dikey bakış açısı kısıtlanmıştır. Yol üstündeki trafik işaretleri sadece v = 160 km/h'lik bir araç hızında güvenli bir şekilde yorumlanabilir.
Algılama emniyetini bütün hız aralıklarında homojen tutmak için, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresi yüksek araç hızıyla birlikte küçülür. Çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinin kısıtlanması, tıpkı şantiye alanlarında kullanılan alçak yerleştirilmiş trafik işaretlerinin yüksek hızla geçilmesi durumunda "gözden kaçırılma" sonucunu doğurur.

P54.30-9917-71

Çok fonksiyonlu kameranın çözünürlüğü kısıtlanmıştır. Geniş ve çok şeritli yollardaki trafik işaretleri, çok fonksiyonlu kameranın değerlendirme penceresinde kesin belirleme için gerekli olan hacme ulaşılmadığından dolayı "gözden kaçırılabilir".

P54.30-9846-71

Çok fonksiyonlu kameranın hassasiyeti ve dinamiği kısıtlanmıştır. Bu durumda trafik işaretlerinin aşağıdaki koşullarda tespit edilememesine yol açmaktadır:

 Düşük kontrastlı trafik işaretleri

 Yoğun karşı ışık veya arkadan gelen ışık

 Yetersiz aydınlatmada, karanlıkta

Çok fonksiyonlu kameranın odak menzili yönü fikstir. Bu nedenle kaydedilen nesneler ışıklandırma süresine bağlı olarak kesin olmayan bir fluluk ile yansıtılır.

Çok fonksiyonlu kameranın hareket halindeki nesneleri flu algılaması ve neticede gece kullanımını sınırlandırır. Sabit odak menzili ve statik yön, kaydedilecek olan trafik işaretlerinin küçük bir gözetleme zaman penceresinde tam olarak görüntülenmesi gerekliliğini beraberinde getirmektedir.

Ticari araçların elverişli tasarlanmayan arka kısımları iptal işareti olarak hatalı şekilde algılanabilir (sol resim).
Ticari araçların arka kısmında yer alan levhalar trafik işaretleri olarak hatalı şekilde yorumlanabilir (sağ resim).
 COMAND kumanda ünitesinin güncellenmesi veya resetlenmesi durumunda navigasyon sisteminin verileri mevcut bulunmamaktadır ve bu yüzden tekil durumlarda hata mesajları oluşabilir.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71