Asistente de señales de tráfico - Funcionamiento

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Condición previa para el funcionamiento - Generalidades

 Borne 15R CON.

 La unidad de control de la cerradura electrónica de encendido envía el estado del borne 15, a través del CAN del tren de rodaje 2, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) y del FlexRay del tren de rodaje, a la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) o, a través del CAN del tren de rodaje 2, a la cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)).

Asistente para señales de tráfico, generalidades

Una cámara en el lado interior del parabrisas registra las limitaciones de velocidad indicadas por ejemplo en el borde de la calzada, en puentes de rótulos o en obras. Sus datos se comparan con informaciones del sistema de navegación y se indican tanto en el cuadro de instrumentos como también en la vista en forma de mapa de navegación. También se registran e indican las prohibiciones de adelantamiento y los respectivos paneles señalizadores de fin de prohibición o restricción. En caso de prohibiciones de acceso con la correspondiente señalización, tiene lugar una advertencia óptica y acústica en el cuadro de instrumentos.

 modelo 166
desde año de modelo 2016
con código 494 (Ejecución para EE.UU.)
con código 513 (Asistente para señales de tráfico)
modelo 292
con código 494 (Ejecución para EE.UU.)
con código 513 (Asistente para señales de tráfico)
La cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) sirve aquí solo como gateway y para la lógica de indicación (se evalúan las señales adicionales que están memorizadas en el mapa), ya que las propias señales de tráfico no pueden ser detectadas por la cámara. Se visualizan los valores, memorizados en el mapa, en "look and feel" EE. UU.

El asistente para señales de tráfico está ejecutado, en función del equipamiento, en la cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)) o en la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)).

Las siguientes señales de tráfico son registradas y evaluadas por la cámara multifuncional en el tramo por donde circula el vehículo:

 Limitaciones de velocidad inclusive las indicaciones adicionales, así como su correspondiente señal de fin de prohibición o restricción

 Prohibiciones de adelantamiento y sus señales de fin de prohibición

 Señales de dirección prohibida

Las señales de tráfico registradas se representan en el display multifuncional del cuadro de instrumentos y adicionalmente en el display Audio o COMAND. La representación en el display multifuncional del cuadro de instrumentos se puede desconectar o conectar a través del menú "Asistencia" del cuadro de instrumentos.

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 Sólo se pueden mostrar como máximo dos limitaciones de velocidad y una señal adicional al mismo tiempo. Si se detectan más limitaciones de velocidad, se indica la limitación de velocidad con la limitación más baja.

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La representación en el display Audio o COMAND se realiza exclusivamente en la vista en forma de mapa del sistema de navegación y se puede desconectar o conectar mediante el menú de la unidad de regulación COMAND.

La cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)) o la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) evalúa, entre otras, las siguientes magnitudes de entrada:

 Señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática lista para el funcionamiento"

 Datos cartográficos

 Sentido de marcha, velocidad del vehículo y valor de guiñada

 Ángulo de giro del volante

 Limpiacristales activo

 Temperatura exterior

 Identificación de remolque (con CÓDIGO 550 (Dispositivo de enganche para remolque) (excepto ejecución 166.063))

 Estado del interruptor combinado (poner el intermitente mediante el interruptor combinado)

Señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática lista para el funcionamiento":

 modelo 166 (excepto 166.063)
desde año de modelo 2016
con código 513 (Asistente para señales de tráfico)
modelo 292
con código 513 (Asistente para señales de tráfico)
La unidad de control CDI o la unidad de control ME envía la señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática lista para el funcionamiento", a través del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) y del FlexRay del tren de rodaje, a la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) o, a través del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 2, a la cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)).

 modelo 166.063
desde año de modelo 2016
con código 513 (Asistente para señales de tráfico)
La unidad de control ME envía la señal "Motor en marcha" o "Cadena cinemática lista para el funcionamiento", a través del CAN del motor, de la unidad de control de la cadena cinemática, del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) y del FlexRay del tren de rodaje, a la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) o, a través del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 2, a la cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)).

Datos cartográficos:

Los datos cartográficos sirven para la comprobación de plausibilidad del objeto registrado por la cámara multifuncional, así como para el uso de la velocidad memorizada en el mapa al ingresar en poblaciones urbanas (p. ej. 50 km/h). La unidad de regulación COMAND envía los datos cartográficos, a través del CAN del espacio interior, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) y del FlexRay del tren de rodaje, a la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) o, a través del CAN del espacio interior, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 2, a la cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)).

Sentido de marcha, velocidad del vehículo y valor de guiñada:

Las informaciones sobre el sentido de marcha y velocidad del vehículo se deducen de las señales del número de revoluciones de rueda y de la dirección de giro de rueda.

El comportamiento de guiñada es registrado por el sensor de velocidad de rotación, aceleración transversal y longitudinal. El sensor de velocidad de giro, aceleración transversal y longitudinal envía los correspondientes valores a la unidad de control del programa electrónico de estabilidad a través del CAN de la dinámica de marcha.

La unidad de control del programa electrónico de estabilidad envía todas las informaciones relevantes, a través del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) y del FlexRay del tren de rodaje, a la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) o, a través del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 2, a la cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)).

Ángulo de giro del volante:

El ángulo de giro del volante es registrado por el sensor del ángulo de giro del volante. La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee directamente las señales del sensor del ángulo de giro del volante y envía informaciones sobre el ángulo de giro del volante, a través del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) y del FlexRay del tren de rodaje, a la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) o, a través del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 2, a la cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)).

Limpiacristales activo:

La unidad de control SAM controla el sistema limpiacristales. Si el limpiaparabrisas está conectado, la unidad de control SAM envía el estado "limpiaparabrisas activo", a través del CAN del espacio interior, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido, del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) y del FlexRay del tren de rodaje, a la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) o, a través del CAN del espacio interior, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 2, a la cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)).

Temperatura exterior:

La temperatura exterior es registrada por el sensor de la temperatura exterior. La unidad de control SAM lee directamente la señal del sensor de la temperatura exterior, calcula entonces la temperatura exterior y la envía al cuadro de instrumentos, a través del CAN del espacio interior, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 2. El cuadro de instrumentos calcula la temperatura exterior indicada y la envía, a través del CAN del tren de rodaje 2, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) y del FlexRay del tren de rodaje, a la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) o, a través del CAN del tren de rodaje 2, a la cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)).

Identificación de remolque (con código 550 (dispositivo de enganche para remolque) (excepto modelo 166.063)):

La unidad de control de identificación de remolque (con CÓDIGO 550 (Dispositivo de enganche para remolque) envía, si se detecta un remolque, el estado "remolque detectado", a través del CAN del espacio interior, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) y del FlexRay del tren de rodaje, a la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) o, a través del CAN del espacio interior, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 2, a la cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)).

Estado del interruptor combinado (poner el intermitente mediante el interruptor combinado):

La unidad de control del módulo de tubo envolvente lee directamente el estado del interruptor combinado y lo envía, a través del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) y del FlexRay del tren de rodaje, a la cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) o, a través del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 2, a la cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril)).

Desarrollo de funcionamiento del asistente para señales de tráfico

La cámara multifuncional registra imágenes durante la marcha, con un ángulo de detección horizontal de  = 46°, de las señales de tráfico sobre la calzada o junto a la calzada. El asistente para señales de tráfico está permanentemente activo en segundo plano. Esto significa, que las respectivas señales de tráfico son permanentemente registradas y evaluadas por la cámara multifuncional. Los datos de imágenes registrados son transmitidos al módulo integrado de reconocimiento de imágenes, el cual los compara con los registros de datos consignados y asigna así las señales de tráfico al respectivo código de circulación vigente. El módulo de reconocimiento de imágenes de la cámara multifuncional asigna plausibilidades a todos los resultados.

 Se consideran aquí los conjunto de reglas nacionales para la ejecución y colocación de señales de tráfico.

La cámara multifuncional registra todos los objetos gráficos y evalúa tanto contornos circulares como con esquinas. Por consiguiente se registran las señales de limitación de la velocidad, prohibición y fin de prohibición o restricción, incluso limitaciones adicionales, en los países en los que la señalización se realiza de acuerdo con lo estipulado en la convención de Viena. Las señales no relevantes (señales adicionales, que por ejemplo son válidas para un carril de giro) se suprimen. Cuando el guiado al destino está activo, a pesar de todo se muestra inmediatamente la señal adicional, si tiene relevancia para el guiado activo al destino.

Posibles señales adicionales son, entre otras, las limitaciones en caso de humedad o en servicio con remolque. Si, por ejemplo, la cámara multifuncional recibe el estado "Limpiacristales activo" y se detecta una limitación de velocidad con limitación adicional "con firme mojado", se indica la limitación de velocidad identificada en el cuadro de instrumentos. La velocidad máxima autorizada se clasifica como no relevante, mientras no se lea el estado "Limpiacristales activo".

No se indican las señales adicionales que no son relevantes para turismos (p. ej. limitaciones de velocidad para camiones). La cantidad de estas señales de tráfico es de aprox. 10% de todas las señales de tráfico. Después de la evaluación de los datos se representan las señales de tráfico identificadas en el display multifuncional del cuadro de instrumentos y en el display Audio o COMAND. Así el conductor tiene disponible informaciones sobre la velocidad permitida o sobre las prohibiciones existentes en ese momento.

 La cámara multifuncional agrupa también indicaciones en un resultado, cuando son contradictorias estas indicaciones sobre la limitación de la velocidad.

Si la cámara multifuncional detecta una señal de prohibición de entrada al entrar en una autopista o vía rápida en sentido de marcha contrario (situación de conductor suicida), se indica en el display multifuncional del cuadro de instrumentos el mensaje de advertencia "¡Comprobar el sentido de marcha!"y se emite una advertencia acústica por medio del testigo acústico de advertencia en el cuadro de instrumentos, que es activado directamente por el cuadro de instrumentos. (Este mensaje de advertencia está disponible solo en Alemania).

La cámara multifuncional (con CÓDIGO 22P (Paquete de control de carril) envía los requerimientos correspondientes para la indicación de la señal de tráfico detectada actualmente y un mensaje de advertencia al cuadro de instrumentos, a través del CAN del tren de rodaje 2, y a la unidad de regulación COMAND, a través del CAN del tren de rodaje 2, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del espacio interior.

La cámara multifuncional estéreo (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)) envía los requerimientos correspondientes para la indicación de la señal de tráfico detectada actualmente y un mensaje de advertencia al cuadro de instrumentos, a través del FlexRay del tren de rodaje, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)), del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del tren de rodaje 2, y a la unidad de regulación COMAND, a través del FlexRay del tren de rodaje, de la unidad de control del gateway del tren de rodaje (con CÓDIGO 23P (Paquete de asistencia de marcha Plus)), del CAN del tren de rodaje 1, de la unidad de control de la cerradura electrónica de encendido y del CAN del espacio interior. La unidad de regulación COMAND activa el display Audio o COMAND a través del CAN de telemática y transmite los datos correspondientes a través del cable LVDS.

 La emisión de advertencia acústica no se puede confirmar hasta después de haber transcurrido 5 segundos.

En caso de error se emiten los siguientes mensajes en el display multifuncional:

 "Sistema no disponible temporalmente" (p. ej. empañamiento en el campo de visión de la cámara)

 "Sistema sin función" (p. ej. fallo de la cámara multifuncional o del sistema de navegación)

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Representación de la señal de fin de prohibición o restricción

Los siguientes eventos producen la indicación de la señal de fin de prohibición o restricción (imagen, posición F):

 Pasar junto a una señal de fin de prohibición o restricción (imagen, posición F)

 Pasar junto a una señal de fin de prohibición o restricción con valor de velocidad (imagen, posición G), si antes no se había detectado ninguna señal de tráfico con valor de velocidad

El siguiente evento produce la indicación de la señal de fin de prohibición o restricción (imagen, posición H):

 Pasar junto a una señal de fin de prohibición o restricción con valor de velocidad (imagen, posición G), cuyo valor difiere del valor de velocidad de la señal de tráfico documentada como antecedente (imagen, posición H1)

El siguiente evento produce la indicación de la señal de fin de prohibición o restricción (imagen, posición I):

 Pasar junto a una señal de fin de prohibición o restricción de adelantamiento (imagen, posición I), si anteriormente se detectó una señal de prohibición de adelantamiento (imagen, posición I1)

 Al pasar por una señal de fin de prohibición o restricción (limitación de velocidad o prohibición de adelantamiento) se muestra la señal de fin de prohibición o restricción durante t = 5 segundos. A continuación se indica la norma de tráfico vigente en el display multifuncional y en el display Audio o COMAND.

Además, la cámara multifuncional evalúa informaciones sobre el entorno del vehículo y sobre el movimiento propio del vehículo.

Entre ellos:

 Distancia y ángulo a los otros usuarios de la vía pública y objetos, captados por la cámara multifuncional

 Movimiento propio y comportamiento de guiñada

 Datos cartográficos de la unidad de regulación COMAND

Adicionalmente se evalúan los atributos verificados en el mapa digital del sistema de navegación.

Los datos cartográficos sirven para la comprobación de plausibilidad del objeto registrado por la cámara multifuncional, así como para el uso de la velocidad memorizada en el mapa al ingresar en poblaciones urbanas (p. ej. 50 km/h).

 Mediante los datos de navegación se evalúa la disponibilidad según país. La disponibilidad según país se puede ampliar, dado el caso, y corresponder así al estado de software actual.

Si los datos cartográficos no son evaluables (p. ej., faltan las señales GPS o no hay datos cartográficos para el país correspondiente), el asistente para señales de tráfico conmuta a estado pasivo después de un recorrido de s = 30 km (en el display multifuncional aparece el mensaje "Asistente para señales de tráfico sin función").

Si la cámara multifuncional detecta un "bloqueo" (p. ej. en caso de parabrisas sucio), tiene lugar la indicación "Asistente para señales de tráfico no disponible". Si posteriormente se vuelve a detectar una señal de tráfico (por ejemplo al disminuir el empañamiento del parabrisas), se suprime nuevamente el modo "Bloqueo".

 Debido a que las limitaciones de velocidad están sujetas a posibles modificaciones, es necesaria una actualización periódica del material digital de los mapas.

De los datos cartográficos puestos a disposición por la unidad de regulación COMAND se deducen informaciones para la clasificación de las carreteras y de la urbanización de la zona. Con ello se detecta cuando se abandona una calle, para la cual poco antes se había indicado una limitación de velocidad detectada. Ya que cuando se pasa una señal de entrada a una población, el reconocimiento de la imagen no puede revocar la indicación de una limitación de velocidad detectada a las afueras, se recurre a los datos cartográficos.

Al pasar de una zona no urbanizada a una zona urbanizada, definida por la marca de urbanización del mapa de navegación, se cambia a datos cartográficos. Debido a que los límites de las poblaciones no siempre coinciden con las marcas de urbanización de los mapas de navegación, esto lleva a que eventualmente la indicación de la limitación de velocidad detectada en último término pueda ser suprimida prematuramente o permanecer indicada en la población urbana.

Si la cámara multifuncional detecta una limitación de velocidad, pero esta no se repite (o no hay otra señal dentro de un recorrido determinado), se cambia a datos cartográficos. Si no hay datos memorizados en el mapa, no se muestran más velocidades hasta que se detecte de nuevo una señal.

Las situaciones que llevan a que no aparezca o se quite innecesariamente la indicación, se representan en las siguientes ilustraciones:

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Indicaciones de funcionamiento y límites del sistema

Seguidamente se presentan, a modo de ejemplo, situaciones en las que no se pueden aprovechar las imágenes registradas por la cámara multifuncional y no se utilizan para la indicación en el display multifuncional ni en el display del sistema Audio o COMAND:

Las limitaciones de la velocidad, que están señalizadas por señales de entrada y salida de una poblaciones o por señales de comienzo y fin de autopistas, no son registradas. Estas señales de tráfico están registradas sin embargo, mediante la definición de carretera (p. ej. autopista), en el mapa digital de navegación.

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Las señales de tráfico variables activadas electrónicamente pueden "no ser vistas" o ser interpretadas incorrectamente. En caso de señales de tráfico cambiantes activadas por impulsos o intermitentemente resulta, según la frecuencia activada de la señal de tráfico cambiante, una posible diferencia respecto al período cíclico fijo de la toma de imagen. Esto conduce a que sólo se reconozcan fragmentos de la señal de tráfico cambiante.
Si la imagen no se puede identificar unívocamente como señal de tráfico, se indica el valor de velocidad, que se encuentra depositado en el mapa de navegación digital.

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Para posibilitar la identificación de señales de tráfico cambiantes, en las cuales falta el anillo circular exterior, se han implementado detectores especiales en la cámara multifuncional. Este tipo de representación se utiliza predominantemente en Gran Bretaña, Holanda y Bélgica.

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El ángulo visual horizontal de la cámara multifuncional es limitado. Las señales de tránsito, ubicadas inmediatamente después de cruces en los que se dobla, pueden "no ser vistas" por la cámara multifuncional.
La cobertura angular horizontal de la cámara multifuncional es de  a = 46°.

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El ángulo visual vertical de la cámara multifuncional es limitado. Las señales de tráfico situadas en los pórticos de señalización sobre las carreteras sólo se interpretan de forma segura hasta una velocidad del vehículo de v = 160 km/h.
Para poder mantener de forma homogénea la seguridad de reconocimiento en todos los rangos de velocidad, se reduce la ventana de evaluación de la cámara multifuncional al aumentar la velocidad del vehículo. La limitación de la venta de reconocimiento de la cámara multifuncional tiene como consecuencia, que las señales de tránsito que están colocadas bajas, como las que se utilizan en obras, se "pasen por alto", cuando se circula con el vehículo a alta velocidad.

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La resolución de la cámara multifuncional es limitada. Las señales de tránsito en calles anchas o de varios carriles pueden "no ser vistas", porque alcanzan el tamaño requerido para la identificación unívoca en la ventana de evaluación de la cámara multifuncional.

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La sensibilidad y la dinámica de la cámara multifuncional son limitadas. Esto lleva a que las señales de tráfico no sean reconocidas en las siguientes condiciones:

 Señales de tráfico con poco contraste

 Luz potente procedente de dirección contraria o luz por detrás

 Poca iluminación, oscuridad

La distancia focal y la alineación de la cámara multifuncional son fijas. Como consecuencia, los objetos registrados se representan con una borrosidad de movimiento dependiente del tiempo de exposición.

Esa borrosidad de movimiento y la sensibilidad de la cámara multifuncional limitan su utilidad nocturna. La distancia focal fija y alineación estática llevan a que las señales de tráfico a grabar deben estar visibles completamente en una pequeña ventana de tiempo de exposición.

Las partes traseras de vehículos industriales desfavorablemente configuradas pueden ser interpretadas erróneamente como señales de anulación de la limitación (ilustración izquierda).
Los rótulos en la parte trasera de vehículos industriales pueden ser interpretados erróneamente como señales de tráfico (ilustración derecha).
 Durante el proceso de una actualización o reposición de la unidad de regulación COMAND, no están a disposición los datos del sistema de navegación, de manera que en casos individuales pueden obtenerse mensajes de error.

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