Funcţia asistentului pentru semnele de circulaţie

P54.33-3922-79

P54.33-3923-79

Premisă de funcționare

 Circuit 15R ACTIV

 Calculatorul contactului electronic transmite starea circuitului 15 prin CAN sistem de rulare 2, calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) sau prin CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)).

Generalități asistent pentru semne de circulație

O cameră dispusă la partea interioară a parbrizului sesizează limitele de viteze reprezentate, spre exemplu la marginea benzii de circulație, la podurile cu indicatoare supraterane sau în șantiere. Datele sale sunt comparate cu informațiile sistemului de navigație și sunt afișate atât în Kombiinstrument, cât și în vederea hărții în sistemul de navigație. Se înregistrează și interdicțiile privind depășirea și respectivele semne de anulare a limitării. În cazul interdicțiilor de pornire cu inscripționare adecvată, se realizează o avertizare optică și acustică în Kombiinstrument.

 Model 166
de la modelul anului 2016
cu cod 494 (Model SUA)
cu cod 513 (Asistent semne de circulaţie)
Model 292
cu cod 494 (Model SUA)
cu cod 513 (Asistent semne de circulaţie)
Camera video multifuncțională stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) servește aici numai ca Gateway și pentru sistemul logic de afișare (simbolurile suplimentare, care sunt stocate pe hartă, sunt evaluate), deoarece semnele de circulație ca atare nu pot fi recunoscute de aceasta. Se afișează valorile stocate în hartă în "look and feel" SUA.

Asistentul pentru semne de circulație este implementat în funcție de dotare în camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)) sau în camera video multifuncțională stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)).

Următoarele semne de circulație sunt sesizate și evaluate pe porțiunea de carosabil pe care merge autovehiculul de către camera video multifuncțională:

 Limitările de viteze inclusiv semnele adiționale cât și semnele corespunzătoare de anulare a limitării

 Semnele de interzicere a depășirii și semnele acestora de anulare a interzicerii

 Interdicții de pătrundere pe banda de circulație

Semnele de circulație sesizate sunt reprezentate în Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului și suplimentar în afișajul Audio/COMAND. Reprezentarea în Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului poate fi pornită sau oprită prin meniul "Asistență" al Kombiinstrument-ului.

P54.33-3144-71

 Pot fi afișate maxim două limitări de viteze și un semn de circulație suplimentar. Dacă sunt recunoscute mai multe limitări de viteze, este evidențiată luminos limitarea de viteze cu cea mai mică restricție.

P54.32-8293-81

Reprezentarea în afișajul Audio/COMAND se realizează exclusiv prin reprezentarea cartografică a sistemului de navigație și poate fi pornită sau oprită prin meniul unității de comandă COMAND.

Camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)) sau camera video multifuncțională stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) evaluează printre altele următoarele mărimi de intrare:

 Semnalul "Motorul funcționează" sau "Tren de acționare operațional"

 Datele hărții

 Direcția de deplasare, viteza autovehiculului și girația

 Unghi de virare

 Ștergător de parbriz activ

 Temperatură exterioară

 Detectare remorcă (la cod 550 (dispozitiv de remorcare)(în afară de modelul 166.063))

 Starea comutatorului combinat (setarea indicatorului direcției de deplasare la comutatorul combinat)

Semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional":

 Model 166 (în afară de 166.063 )
de la modelul anului 2016
cu cod 513 (Asistent semne de circulaţie)
Model 292
cu cod 513 (Asistent semne de circulaţie)
Calculatorul CDI sau calculatorul ME transmite semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional" prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) sau prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul contactului electronic și CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)).

 Model 166.063
de la modelul anului 2016
cu cod 513 (Asistent semne de circulaţie)
Calculatorul ME transmite semnalul "Motorul funcționează" sau "Grup motopropulsor operațional" prin CAN motor, calculatorul grupului motopropulsor, CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) sau prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul contactului electronic și CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)).

Datele hărților:

Datele hărților servesc la verificarea plauzibilității obiectului sesizat de la camera video multifuncțională, cât și la utilizarea vitezei stocată în cartela de date la rularea în localități închise (de exemplu 50 km/h). Datele hărților sunt transmise de unitatea de comandă COMAND prin CAN habitaclu, calculatorul contactului electronic și CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) sau prin CAN habitaclu, calculatorul contactului electronic și CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)).

Direcție de deplasare, viteză autovehicul și girație:

Informațiile referitoare la direcția de deplasare și viteza autovehiculului sunt generate pe baza semnalelor turațiilor de roată și a semnalelor privind direcția de rotire a roților.

Comportamentul la girație este determinat de senzorul de girație, accelerare transversală și longitudinală. Senzorul de girație, accelerare transversală și longitudinală transmite valorile corespunzătoare prin CAN dinamică de rulare la calculatorul programului electronic de stabilitate.

Calculatorul programului electronic de stabilitate transmite toate informațiile relevante prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) sau prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul contactului electronic și CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)).

Unghi de virare:

Unghiul de virare este sesizat de senzorul unghi de virare. Calculatorul modulului de coloană a volanului citește direct semnalele senzorului unghiului de virare și transmite informații referitoare la unghiul de rotire a volanului prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) și magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) sau prin CAN sistem de rulare 1, calculatorul contactului electronic și CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)).

Ștergătoare de parbriz active:

Calculatorul SAM comandă instalația de spălat parbrizul. Dacă ștergătorul de parbriz este pornit atunci calculatorul SAM transmite starea "Ștergător de parbriz activ" prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic, prin CAN sistem de rulare 1, prin calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) și prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) sau prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)).

Temperatură exterioară:

Temperatura exterioară este sesizată de senzorul de temperatură exterioară. Calculatorul SAM citește direct semnalul senzorului temperatură exterioară, calculează din acesta temperatura exterioară și o transmite prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin CAN sistem de rulare 2 la Kombiinstrument. Kombiinstrument-ul calculează temperatura exterioară afișată și o transmite prin CAN sistem de rulare 2, prin calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) și prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) sau prin CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)).

Detectare remorcă (la cod 550 (dispozitiv de remorcare) (în afară de modelul 166.063)):

Calculatorul detectare remorcă (la cod 550 (dispozitiv de remorcare)) transmite la recunoașterea remorcii starea "Remorcă recunoscută" prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin CAN sistem de rulare 1, prin calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) și prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) sau prin CAN habitaclu, prin calculatorul contact electronic și prin CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)).

Starea comutatorului combinat (setarea indicatorului direcției de deplasare la comutatorul combinat):

Starea comutatorului combinat este citită direct de calculatorul modul coloană volan și este transmisă prin CAN sistem de rulare 1, prin calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) și prin magistrala FlexRay tren de rulare la camera video multifuncțională Stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) sau prin CAN sistem de rulare 1, prin calculatorul contact electronic și prin CAN sistem de rulare 2 la camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)).

Rutina asistent pentru semne de circulație

În cazul unui unghi de sesizare orizontal de  = 46° camera video preia în timpul cursei imagini provenite de la semnele de circulație sau pe lângă carosabil/banda de circulație. Asistentul pentru semne de circulație este activ constant în fundal. Aceasta înseamnă că respectivele semne de circulație sunt înregistrate și evaluate permanent de camera video multifuncțională. Datele de imagine înregistrate sunt transmise la modulul integrat de recunoaștere a imaginilor, care compară aceste date cu seturile de date deja memorate/definite și atribuie astfel semnele de circulație în funcție de reglementarea de trafic valabilă pentru traseu. Modulul de recunoaștere a imaginilor camerei video multifuncționale atribuie verosimilitate tuturor rezultatelor.

 La aceasta sunt luate în considerare reglementările naționale pentru fabricarea și instalarea semnelor de circulație.

Camera video multifuncțională înregistrează toate obiectele din imagine și evaluează contururi circulare, cât și cu colțuri. În acest mod, sunt înregistrate semnele de limitare de viteze, semnele privind interdicțiile în trafic și semnele de anulare a limitării, inclusiv limitările suplimentare în țări, clasificate în funcție de Convenția de la Viena. Semnele care nu sunt relevante (semne suplimentare, valabile, de exemplu, pentru o bandă de virare) sunt suspendate. În cazul dirijării active spre destinație, semnul suplimentar este totuși afișat imediat, dacă este relevant pentru dirijarea activă spre destinație.

Eventualele semne suplimentare sunt reprezentate printre altele de limitări în caz de umezeală sau regim cu remorcă. Dacă este recepționată de exemplu starea "Ștergătoare de parbriz active" de către camera video multifuncțională și este recunoscută o viteză maximă admisă cu limitare suplimentară "la umezeală", atunci se afișează viteza maximă admisă detectată în Kombiinstrument. Viteza maximă admisă este catalogată drept irelevantă, atât timp cât nu este citită starea "Ștergătoare de parbriz active".

Indicatoarele suplimentare, care nu sunt relevante pentru autoturisme (de exemplu limitările de viteze pentru camioane), nu sunt afișate. Numărul acestor semne de circulație este de cca. 10 % din toate semnele de circulație. După evaluarea datelor, semnele de circulație recunoscute sunt reprezentate în Display-ul multifuncțional al Kombiinstrument-ului și în afișajul Audio/COMAND. Șoferul dispune astfel de informații referitoare la viteza admisă sau la interdicțiile existente în mod actual.

 Camera video multifuncțională combină aceste indicații generând un rezultat chiar dacă indicațiile individuale privind limitarea de viteze sunt contradictorii.

Dacă recunoaște camera video multifuncțională un indicator de interdicție a accesului la accesarea unei autostrăzi sau a unei șosele de mare viteză în sens opus direcției de deplasare (scenariul șoferului care se deplasează cu autovehiculul în sens opus), atunci se afișează mesajul de avertizare "Verificare direcție de deplasare!" în Display-ul multifuncțional și se emite o avertizare acustică prin buzzer-ul de avertizare în Kombiinstrument, care este activat direct de Kombiinstrument. (Acest mesaj de avertizare există numai în Germania).

Camera video multifuncțională (la cod 22P (pachet monitorizare bandă rulare)) transmite solicitări corespunzătoare de afișare a semnului de circulație recunoscut actual și un mesaj de avertizare prin CAN sistem de rulare 2 la Kombiinstrument și prin CAN sistem de rulare 2, prin calculatorul contact electronic și prin CAN habitaclu la unitatea de comandă COMAND.

Camera video multifuncțională stereo (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)) transmite solicitări corespunzătoare de afișare a semnului de circulație recunoscut actual și un mesaj de avertizare prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)), prin CAN sistem de rulare 1, prin calculatorul contact electronic și prin CAN sistem de rulare 2 la Kombiinstrument și prin magistrala FlexRay tren de rulare, prin calculatorul Gateway tren de rulare (la cod 23P (pachet Plus de asistență la rulare)), prin CAN sistem de rulare 1, prin calculatorul contact electronic și prin CAN habitaclu la unitatea de comandă COMAND. Unitatea de comandă COMAND comandă afișajul Audio/COMAND prin CAN sistem telematic și transmite datele corespunzătoare prin cablul LVDS.

 Emisia acustică de avertizare poate fi confirmată cel mai devreme după t = 5 s.

În caz de eroare, sunt emise următoarele mesaje în Display-ul multifuncțional:

 "Sistem indisponibil momentan" (de exemplu aburire în domeniul de vizibilitate cameră video)

 "Sistem nefuncțional" (de exemplu defectare a camerei video multifuncționale sau a sistemului de navigație)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

Reprezentarea semnelor de anulare a limitării

Următoarele evenimente duc la afișarea semnului de anulare (imaginea, poziția F):

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării (imagine, poziția F)

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării cu valoare de viteze (imagine, poziția G), dacă anterior nu a fost recunoscut niciun semn de circulație cu valoare de viteze.

Următorul eveniment duce la afișarea semnului de anulare (imaginea, poziția H):

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării cu valoare de viteze (imagine, poziția G), a cărui valoare se abate de la valoarea de viteze a semnului de circulație documentat în istoric (imagine, poziția H1)

Următorul eveniment duce la afișarea semnului de anulare (imaginea, poziția I):

 Trecerea pe lângă un semn de anulare a limitării interdicție de depășire (imaginea, poziția I), dacă anterior a fost recunoscut un semn de interdicție a depășirii (imaginea, poziția I1)

 La trecerea pe lângă un semn de anulare (limitare de viteze sau interdicție privind depășirea), semnul de anulare a limitării este afișat pentru t = 5 s. Apoi se afișează prevederea valabilă din codul rutier în Display-ul multifuncțional și în afișajul Audio/COMAND.

Camera video multifuncțională evaluează suplimentar informațiile privind împrejurimile autovehiculului și pentru deplasarea autovehiculului.

Acestea sunt:

 Distanța și unghiul față de alți participanți la trafic și obiecte, sesizate de camera video multifuncțională

 Mișcarea proprie și comportamentul la girație

 Datele pentru hărți ale unității de comandă COMAND

Suplimentar sunt evaluate atributele verificate în harta digitală a sistemului de navigație.

Datele hărților servesc la verificarea plauzibilității obiectului sesizat de la camera video multifuncțională, cât și la utilizarea vitezei stocată în cartela de date la rularea în localități închise (de exemplu 50 km/h).

 Prin intermediul datele hărților se evaluează disponibilitatea țărilor. Disponibilitatea țărilor poate fi extinsă dacă este cazul și corespunde de aceea versiunii Software actuale.

În cazul datelor hărților, care nu pot fi evaluate (de exemplu lipsesc semnalele GPS respectiv nu există datele hărților pentru țara corespunzătoare) se comută asistentul pentru semne de circulație în modul pasiv după o distanță parcursă de s = 30 km (apare mesajul "Asistent pentru semne de circulație nefuncțional" în Display-ul multifuncțional).

Dacă recunoaște camera video multifuncțională un "Blocaj" (de exemplu în cazul parbrizului murdar), atunci se realizează afișarea mesajului "Asistent semne de circulație indisponibil". Dacă este recunoscut din nou un semn de circulație într-un moment ulterior (de exemplu prin aburirea redusă a parbrizului), atunci se anulează din nou modul "Blocaj".

 Deoarece limitările de viteze sunt supuse unor posibile modificări, este necesară o actualizare regulată a materialului digital al hărții.

Din datele pentru hărți furnizat de unitatea de comandă COMAND se deduc informațiile pentru clasificarea străzilor și pentru densitatea construcțiilor în zonă. Prin aceasta este recunoscută părăsirea de străzi, pentru care a fost afișată o limitare de viteze recunoscută anterior. Deoarece afișarea unei limitări de viteze recunoscută extraurban nu poate fi anulată prin sistemul de detectare a imaginii la trecerea pe lângă un panou indicator de intrare în localitate, se accesează datele pentru hărți.

La o trecere dintr-o zonă fără construcții într-o zonă cu construcții, definită prin marcajul privind construcțiile în harta de navigație, se comută pe datele hărților. Deoarece limitele localităților nu coincid întotdeauna cu marcajele privind construcțiile în harta sistemului de navigație, acest lucru duce eventual la faptul că afișarea ultimei limitări de viteze recunoscute fie va fi suprimată prea devreme, fie este afișată în continuare în cadrul localității închise.

Dacă recunoaște camera video multifuncțională o limitare de viteze, și dacă aceasta nu se repetă (respectiv dacă nu apare niciun alt panou în cadrul unei distanțe definite), atunci se comută pe datele hărților. Dacă nu sunt salvate date pe card, nu se mai afișează viteza, până la recunoașterea din nou a unui semn.

Situațiile care duc lipsa unei suprimări sau la suprimarea inutilă a afișării, sunt reprezentate în următoarele imagini:

P54.33-2617-75

Indicații de funcționare și limite de sistem

În continuare sunt prezentate ca exemplu situațiile, în care imaginile înregistrate de camera video multifuncțională nu pot fi valorificate și nu pot fi utilizate pentru afișarea în Display-ul multifuncțional și în afișajul Audio/COMAND.

Limitările de viteze, marcate prin indicatoarele de la intrarea și ieșirea din localitate sau prin indicatoare de început și de ieșire de pe autostradă, nu sunt sesizate. Aceste semne de circulație sunt stocate însă prin intermediul definirii străzii (de exemplu autostradă) în harta de navigație în format digital.

P54.32-9967-71

Indicatoarele de circulație alternantă comandate electronic pot fi "omise" sau interpretate greșit. La semne de circulație variabile, care sunt comandate pulsat respectiv intermitent, rezultă în funcție de frecvența comandată a semnului de circulație variabil o posibilă diferență la durata fixă ciclului de înregistrare a imaginii. Aceasta are ca efect recunoașterea doar a fragmentelor semnului de circulație variabil.
Dacă imaginea nu poate fi identificată clar ca semn de circulație, se afișează valoarea vitezei, care este definită în harta digitală de navigație.

P54.32-8197-71

Pentru a permite o recunoaștere a semnelor de circulație variabile, cărora le lipsește cercul exterior, sunt implementate detectoare speciale în camera video multifuncțională. Acest tip de reprezentare există preponderent în Marea Britanie, în Olanda și în Belgia.

P54.32-8194-71

Unghiul orizontal de înregistrare al camerei video multifuncționale este limitat. Semnele de circulație, amplasate direct după bifurcația, în care s-a pătruns, pot fi "omise" de camera video multifuncțională.
Unghiul orizontal de sesizare al camerei video multifuncționale este  a = 46°.

P54.30-9901-82

Unghiul vertical de înregistrare al camerei video multifuncționale este limitat. Semnele de circulație pe podurile cu indicatoare supraterane se interpretează sigur doar până la o viteză a autovehiculului de v = 160 km/h.
Pentru a menține omogenă siguranța recunoașterii în toate domeniile de viteze, este diminuată fereastra de evaluare a camerei video multifuncționale odată cu viteza crescătoare a autovehiculului. Limitarea ferestrei de evaluare a camerei video multifuncționale are drept urmare "omiterea" semnelor de circulație amplasate la nivel redus, după cum se utilizează pe șantiere, dacă autovehiculul trece cu viteză mare pe lângă ele.

P54.30-9917-71

Rezoluția camerei video multifuncționale este limitată. Indicatoarele de circulație amplasate pe străzi late sau cu mai multe benzi de rulare pot fi "omise", deoarece ele nu ating mărimea necesară pentru identificarea clară în fereastra de evaluare a camerei video multifuncționale.

P54.30-9846-71

Sensibilitatea și dinamica camerei video multifuncționale sunt limitate. Aceasta duce la faptul, că semnele de circulație nu sunt recunoscute în următoarele condiții:

 Semne de circulație cu contrast redus

 Lumină din sens opus sau lumină extremă din spate

 Iluminat redus, întuneric

Distanța focală și orientarea camerei video multifuncționale sunt fixe. Astfel, obiectele sesizate sunt reprezentate cu o neclaritate datorată mișcării dependentă de timpul de expunere.

Această neclaritate datorată mișcării și sensibilitatea camerei video multifuncționale limitează capacitatea ei de utilizare pe timp de noapte. Distanța focală rigidă și orientarea statică duc la faptul, că semnele de circulație care trebuie înregistrate trebuie să fie complet vizibile într-o fereastră mică de observare.

Porțiunile posterioare cu forme dezavantajoase ale autovehiculelor utilitare pot fi interpretate în mod eronat ca și indicatoare de anulare a restricțiilor (imaginea stânga).
Indicatoarele aplicate în porțiunea posterioară a autovehiculelor utilitare pot fi interpretate în mod eronat ca și semne de circulație (imaginea dreapta).
 Datele sistemului de navigație nu stau la dispoziție în timpul unui proces de actualizare sau de resetare a unității de comandă COMAND, astfel încât în cazuri individuale se pate ajunge la mesaje de eroare.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71