Λειτουργία συστήματος υποβοήθησης σημάτων

P54.33-3922-79

P54.33-3923-79

Προϋπόθεση λειτουργίας Γενικά

 Ακροδέκτης 15R ΕΝΕΡΓΟΠΟΙΗΜΕΝΟΣ

 Ο εγκέφαλος ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας στέλνει την κατάσταση του ακροδέκτη 15 μέσω CAN 2 ανάρτησης, εγκεφάλου ανάρτησης Gateway (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) ή μέσω CAN 2 ανάρτησης στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)).

Σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας Γενικά

Μια κάμερα στην εσωτερική πλευρά του μπροστινού παρμπρίζ καταγράφει τα όρια ταχύτητας που αναγράφονται σε πινακίδες, για παράδειγμα, στην άκρη του οδοστρώματος, πάνω σε ικριώματα πινακίδων ή σε εργοτάξια. Τα δεδομένα της συγκρίνονται με τις πληροφορίες του συστήματος πλοήγησης και εμφανίζονται τόσο στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων όσο και στην προβολή του χάρτη πλοήγησης. Επιπλέον, καταγράφονται και εμφανίζονται απαγορεύσεις προσπέρασης και τα σήματα για την άρση της ισχύος τους. Σε περίπτωση απαγορεύσεων εισόδου με αντίστοιχη σήμανση μεταδίδεται μια οπτική και ηχητική προειδοποίηση από το όργανο πολλαπλών ενδείξεων.

 Τύπος 166
από έτος μοντέλου 2016
με κωδικό 494 (Eκτέλεση USA)
με κωδικό 513 (Σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας)
Τύπος 292
με κωδικό 494 (Eκτέλεση USA)
με κωδικό 513 (Σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας)
Η στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) χρησιμεύει εδώ μόνο ως Πύλη (Gateway) και στη λογική ενδείξεων (οι πρόσθετοι χαρακτήρες, που είναι αποθηκευμένοι στο χάρτη, αξιολογούνται), καθώς τα σήματα κυκλοφορίας δεν μπορούν να αναγνωριστούν μόνο από αυτή. Οι τιμές, που είναι αποθηκευμένες στο χάρτη, εμφανίζονται σε "look and feel" ΗΠΑ.

Η υποβοήθηση σημάτων κυκλοφορίας είναι ενσωματωμένη στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)) ή στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)), ανάλογα με το επίπεδο εξοπλισμού.

Τα παρακάτω σήματα κυκλοφορίας καταγράφονται και αξιολογούνται στο τμήμα διαδρομής που διανύει το όχημα από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών:

 Όρια ταχύτητας και πρόσθετα σήματα, καθώς και σήματα για την άρση της ισχύος τους

 Απαγορεύσεις προσπέρασης και σήματα για την άρση τους

 Απαγορεύσεις εισόδου

Τα ανιχνευμένα σήματα κυκλοφορίας απεικονίζονται στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων και στην οθόνη Audio/COMAND. Η απεικόνιση στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων μπορεί να απενεργοποιηθεί ή να ενεργοποιηθεί μέσω του μενού "Assistenz" (Υποβοήθηση) του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων.

P54.33-3144-71

 Μπορούν να εμφανιστούν ταυτόχρονα κατά μέγιστο δύο όρια ταχύτητας και ένα πρόσθετο σήμα. Εάν αναγνωριστούν περισσότερα όρια ταχύτητας, εμφανίζεται το όριο ταχύτητας με το χαμηλότερο περιορισμό.

P54.32-8293-81

Η απεικόνιση στην οθόνη Audio/COMAND πραγματοποιείται αποκλειστικά στην προβολή χάρτη του συστήματος πλοήγησης και μπορεί να απενεργοποιηθεί ή να ενεργοποιηθεί μέσω του μενού της μονάδας ελέγχου COMAND.

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)) ή η στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) αξιολογεί, μεταξύ άλλων, τα παρακάτω μεγέθη εισόδου:

 Σήμα "κινητήρας σε λειτουργία" ή "σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο για λειτουργία"

 Δεδομένα χαρτών

 Κατεύθυνση πορείας, ταχύτητα οχήματος και ποσοστό γυροσκοπικής επιτάχυνσης

 Γωνία τιμονιού

 Υαλοκαθαριστήρες ενεργοί

 Εξωτερική θερμοκρασία

 Αναγνώριση ρυμουλκούμενου (στον κωδικό 550 (Διάταξη ρυμουλκούμενου) (εκτός από Τύπο 166.063))

 Κατάσταση διακόπτη πολλαπλών λειτουργιών (ενεργοποίηση του φλας από το διακόπτη πολλαπλών λειτουργιών)

Σήμα "Κινητήρας σε λειτουργία" ή "Σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο για λειτουργία":

 Τύπος 166 (εκτός 166.063)
από έτος μοντέλου 2016
με κωδικό 513 (Σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας)
Τύπος 292
με κωδικό 513 (Σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας)
Ο εγκέφαλος CDI ή ο εγκέφαλος ME στέλνει το σήμα "Κινητήρας σε λειτουργία" ή "Σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο για λειτουργία" μέσω CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ανάρτησης Gateway (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) ή μέσω CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN 2 ανάρτησης στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)).

 Τύπος 166.063
από έτος μοντέλου 2016
με κωδικό 513 (Σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας)
Ο εγκέφαλος ME στέλνει το σήμα "Κινητήρας σε λειτουργία" ή "Σύστημα μετάδοσης κίνησης έτοιμο για λειτουργία" μέσω CAN κινητήρα, εγκεφάλου συστήματος μετάδοσης κίνησης, CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ανάρτησης Gateway (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) ή μέσω CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN 2 ανάρτησης στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)).

Δεδομένα χαρτών:

Τα δεδομένα χαρτών χρησιμεύουν στον έλεγχο εγκυρότητας του αντικειμένου που έχει καταγραφεί από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών καθώς και στη χρήση της ταχύτητας που είναι αποθηκευμένη στο χάρτη κατά την είσοδο σε κατοικημένες περιοχές (π.χ. 50 χλμ./ώρα). Η μονάδα ελέγχου COMAND στέλνει τα δεδομένα χαρτών μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου Gateway ανάρτησης (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) ή μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας CAN 2 ανάρτησης στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικο 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)).

Κατεύθυνση πορείας, ταχύτητα οχήματος και ποσοστό γυροσκοπικής επιτάχυνσης:

Πληροφορίες σχετικά με την κατεύθυνση πορείας και την ταχύτητα οχήματος προκύπτουν από τα σήματα αριθμού στροφών τροχών και κατεύθυνσης περιστροφής τροχών.

Η γυροσκοπική συμπεριφορά ανιχνεύεται από τον αισθητήρα ταχύτητας περιστροφής, εγκάρσιας και διαμήκους επιτάχυνσης. Ο αισθητήρας ταχύτητας περιστροφής, διαμήκους και εγκάρσιας επιτάχυνσης στέλνει τις αντίστοιχες τιμές μέσω CAN δυναμικής οδήγησης στον εγκέφαλο Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας.

Ο εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας στέλνει όλες τις σχετικές πληροφορίες μέσω CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ανάρτησης Gateway (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) ή μέσω CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN 2 ανάρτησης στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)).

Γωνία τιμονιού:

Η γωνία τιμονιού εντοπίζεται από τον αισθητήρα γωνίας τιμονιού. Ο εγκέφαλος Ηλεκτρονικού Προγράμματος Ευστάθειας διαβάζει απευθείας τα σήματα του αισθητήρα γωνίας τιμονιού και στέλνει πληροφορίες για τη γωνία τιμονιού μέσω CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ανάρτησης Gateway (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) ή μέσω CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN 2 ανάρτησης στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)).

Υαλοκαθαριστήρες ενεργοί:

Ο εγκέφαλος SAM ελέγχει το σύστημα καθαρισμού παρμπρίζ. Με ενεργοποιημένο τον υαλοκαθαριστήρα, ο εγκέφαλος SAM στέλνει την κατάσταση "Υαλοκαθαριστήρας ενεργός" μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας, CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου Gateway ανάρτησης (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) ή μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας CAN 2 ανάρτησης στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικο 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)).

Εξωτερική θερμοκρασία:

Η εξωτερική θερμοκρασία ανιχνεύεται από τον αισθητήρα εξωτερικής θερμοκρασίας. Ο εγκέφαλος SAM διαβάζει απευθείας το σήμα του αισθητήρα εξωτερικής θερμοκρασίας, υπολογίζει την εξωτερική θερμοκρασία και την αποστέλλει μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN 2 ανάρτησης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων. Το όργανο πολλαπλών ενδείξεων υπολογίζει την εμφανιζόμενη εξωτερική θερμοκρασία και τη στέλνει μέσω CAN 2 ανάρτησης, εγκεφάλου ανάρτησης Gateway (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) ή μέσω CAN 2 ανάρτησης στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)).

Αναγνώριση ρυμουλκούμενου (στον κωδικό 550 (Διάταξη ρυμουλκούμενου) (εκτός από Τύπο 166.063)):

Ο εγκέφαλος αναγνώρισης ρυμουλκούμενου (στον κωδικό 550 (Διάταξη ρυμουλκούμενου) στέλνει - αν αναγνωριστεί ρυμουλκούμενο -την κατάσταση "Αναγνωρίστηκε ρυμουλκούμενο" μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας, CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου Gateway ανάρτησης (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) ή μέσω CAN εσωτερικού χώρου, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας CAN 2 ανάρτησης στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικο 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)).

Κατάσταση διακόπτη πολλαπλών λειτουργιών (ενεργοποίηση του φλας από το διακόπτη πολλαπλών λειτουργιών)

Ο εγκέφαλος μονάδας σωληνωτής επένδυσης διαβάζει απευθείας την κατάσταση διακόπτη πολλαπλών λειτουργιών και τη στέλνει μέσω CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ανάρτησης Gateway (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) και FlexRay ανάρτησης στη στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) ή μέσω CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN 2 ανάρτησης στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)).

Αλληλουχία λειτουργίας Σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών λαμβάνει σε οριζόντια γωνία καταγραφής  = 46° κατά τη διάρκεια της πορείας εικόνες από τα σήματα κυκλοφορίας που είναι τοποθετημένα πάνω από ή κοντά στο οδόστρωμα. Το σύστημα υποβοήθησης σημάτων κυκλοφορίας είναι διαρκώς ενεργό στο παρασκήνιο. Αυτό σημαίνει ότι τα αντίστοιχα σήματα κυκλοφορίας καταγράφονται και αξιολογούνται διαρκώς από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών. Οι εικόνες που λαμβάνονται μεταδίδονται στην ενσωματωμένη μονάδα αναγνώρισης εικόνας, η οποία τις συγκρίνει με τα αποθηκευμένα σετ δεδομένων και έτσι αντιστοιχεί τα σήματα κυκλοφορίας στον εκάστοτε ισχύοντα κώδικα οδικής κυκλοφορίας. Η μονάδα αναγνώρισης εικόνας της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών αξιολογεί ως προς την αξιοπιστία τους όλα τα αποτελέσματα.

 Σε αυτή την περίπτωση λαμβάνονται υπόψη τα εθνικά πλαίσια κανόνων για τον τύπο και την τοποθέτηση των σημάτων κυκλοφορίας.

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών καταγράφει όλα τα αντικείμενα εικόνας και αξιολογεί κυκλικά και γωνιακά περιγράμματα. Έτσι καταγράφονται τα σήματα ορίου ταχύτητας, απαγόρευσης και άρσης περιορισμών συμπεριλαμβανομένων των επιπρόσθετων περιορισμών σε χώρες, στις οποίες έχουν τοποθετηθεί πινακίδες τροχαίας σύμφωνα με τη Σύμβαση της Βιέννης. Τα μη σχετικά σήματα (πρόσθετα σήματα, τα οποία ισχύουν για παράδειγμα για τη λωρίδα στριψίματος) δεν λαμβάνονται υπόψη. Σε περίπτωση ενεργής καθοδήγησης στον προορισμό, το πρόσθετο σήμα εμφανίζεται αμέσως εφόσον είναι σχετικό για την ενεργή καθοδήγηση στον προορισμό.

Πιθανά πρόσθετα σύμβολα είναι μεταξύ άλλων. Περιορισμοί με υγρασία ή λειτουργία ρυμούλκησης. Αν για παράδειγμα ληφθεί η κατάσταση "Υαλοκαθαριστήρας ενεργός" από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών και αναγνωριστεί μια επιτρεπόμενη μέγιστη ταχύτητα με πρόσθετο περιορισμό "σε περίπτωση υγρασίας", το αναγνωρισμένο επιτρεπόμενο όριο ταχύτητας εμφανίζεται στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων. Το επιτρεπόμενο όριο ταχύτητας ταξινομείται ως μη σχετικό, εφόσον δεν λαμβάνεται η κατάσταση "Υαλοκαθαριστήρας ενεργός".

Τα πρόσθετα σήματα που δεν αφορούν επιβατικά οχήματα (π.χ. όρια ταχύτητας για φορτηγά οχήματα) δεν εμφανίζονται. Το πλήθος αυτών των σημάτων κυκλοφορίας είναι περ. το 10% όλων των σημάτων κυκλοφορίας. Μετά την αξιολόγηση των δεδομένων τα αναγνωρισμένα σήματα κυκλοφορίας απεικονίζονται στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων και στην οθόνη Audio/COMAND. Ο οδηγός έχει έτσι στη διάθεσή του πληροφορίες σχετικά με την επιτρεπόμενη ταχύτητα ή τις υπάρχουσες απαγορεύσεις την τρέχουσα στιγμή.

 Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών συνοψίζει τις οδηγίες για ένα όριο ταχύτητας σε ένα αποτέλεσμα, ακόμη και εάν αυτές οι οδηγίες αντιφάσκουν.

Αν η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αναγνωρίσει ένα σήμα απαγόρευσης εισόδου κατά την είσοδο σε αυτοκινητόδρομο ή δρόμο ταχείας κυκλοφορίας αντίθετα προς την κατεύθυνση πορείας (περίπτωση οδηγού κινούμενου σε λάθος κατεύθυνση), εμφανίζεται το μήνυμα προειδοποίησης "Έλεγχος κατεύθυνσης πορείας!" στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων και μεταδίδεται μια ηχητική προειδοποίηση μέσω του βομβητή προειδοποίησης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων, που ενεργοποιείται απευθείας από το όργανο πολλαπλών ενδείξεων. (Αυτό το μήνυμα προειδοποίησης διατίθεται μόνο στη Γερμανία).

Η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 22P (Πακέτο υποβοήθησης διατήρησης λωρίδας)) στέλνει τα αντίστοιχα αιτήματα για την εμφάνιση του τρέχοντος αναγνωρισμένου σήματος κυκλοφορίας και ενός μηνύματος προειδοποίησης μέσω του CAN 2 ανάρτησης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και μέσω του CAN 2 ανάρτησης στη μονάδα ελέγχου COMAND.

Η στερεοσκοπική κάμερα πολλαπλών λειτουργιών (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)) στέλνει τα αντίστοιχα αιτήματα για εμφάνιση του τρέχοντος σήματος κυκλοφορίας που αναγνωρίστηκε και ένα μήνυμα προειδοποίησης μέσω FlexRay ανάρτησης, εγκεφάλου Gateway ανάρτησης (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)), CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN 2 ανάρτησης στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και μέσω FlexRay ανάρτησης, εγκεφάλου Gateway ανάρτησης (στον κωδικό 23P (Πακέτο υποβοήθησης οδήγησης Plus)), CAN 1 ανάρτησης, εγκεφάλου ηλεκτρονικού διακόπτη μίζας και CAN εσωτερικού χώρου στη μονάδα ελέγχου COMAND. Η μονάδα ελέγχου COMAND ενεργοποιεί την οθόνη Audio/COMAND μέσω του CAN τηλεματικής και μεταδίδει τα αντίστοιχα δεδομένα μέσω του καλωδίου LVDS.

 Η μετάδοση ηχητικής προειδοποίησης μπορεί να επιβεβαιωθεί το νωρίτερο μετά από t = 5 s.

Σε περίπτωση σφάλματος εμφανίζονται τα ακόλουθα μηνύματα στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων:

 "System zur Zeit nicht verfügbar" (Σύστημα προσωρινά μη διαθέσιμο) (π.χ. θόλωμα στο πεδίο ορατότητας κάμερας)

 "System ohne Funktion" (Σύστημα εκτός λειτουργίας) (π.χ. βλάβη της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών ή του συστήματος πλοήγησης)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

Απεικόνιση των σημάτων άρσης περιορισμών

Τα ακόλουθα συμβάντα οδηγούν στην εμφάνιση του σήματος άρσης περιορισμού (εικόνα, θέση F):

 Διέλευση από σήμα άρσης περιορισμού (εικόνα, θέση F)

 Διέλευση από σήμα άρσης περιορισμού με τιμή ταχύτητας (εικόνα, θέση G), εάν προηγουμένως δεν έχει αναγνωριστεί κανένα σήμα κυκλοφορίας με τιμή ταχύτητας

Το ακόλουθο συμβάν οδηγεί στην εμφάνιση του σήματος άρσης περιορισμού (εικόνα, θέση H):

 Διέλευση από σήμα άρσης περιορισμού με τιμή ταχύτητας (εικόνα, θέση G), η τιμή του οποίου αποκλίνει από την τιμή ταχύτητας του σήματος κυκλοφορίας που τεκμηριώνεται στο ιστορικό (εικόνα, θέση H1)

Το ακόλουθο συμβάν οδηγεί στην εμφάνιση του σήματος άρσης περιορισμού (εικόνα, θέση I):

 Διέλευση από σήμα άρσης απαγόρευσης προσπέρασης (εικόνα, θέση I), εάν προηγουμένως αναγνωρίστηκε σήμα απαγόρευσης προσπέρασης (εικόνα, θέση I1)

 Κατά τη διέλευση από σήμα άρσης περιορισμού (όριο ταχύτητας ή απαγόρευση προσπέρασης) το σήμα άρσης εμφανίζεται για t = 5 s. Η ισχύουσα οδηγία για την κυκλοφορία εμφανίζεται στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων του οργάνου πολλαπλών ενδείξεων και στην οθόνη Audio/COMAND.

Επιπρόσθετα η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αξιολογεί πληροφορίες για το περιβάλλον του οχήματος και για την κίνηση του οχήματος.

Σε αυτές συγκαταλέγονται τα εξής:

 Απόσταση και γωνία ως προς άλλα οχήματα που κυκλοφορούν και ως προς αντικείμενα, που έχουν καταγραφεί από την ίδια την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών

 Κίνηση του οχήματος και γυροσκοπική συμπεριφορά

 Δεδομένα χαρτών της μονάδας ελέγχου COMAND

Επιπλέον αξιολογούνται τα στοιχεία που έχουν επαληθευτεί στον ψηφιακό χάρτη του συστήματος πλοήγησης.

Τα δεδομένα χαρτών χρησιμεύουν στον έλεγχο εγκυρότητας του αντικειμένου που έχει καταγραφεί από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών καθώς και στη χρήση της ταχύτητας που είναι αποθηκευμένη στο χάρτη κατά την είσοδο σε κατοικημένες περιοχές (π.χ. 50 χλμ./ώρα).

 Μέσω των δεδομένων χαρτών αξιολογείται η διαθεσιμότητα χώρας. Υπάρχει δυνατότητα επέκτασης της διαθεσιμότητας χώρας με αποτέλεσμα να ανταποκρίνεται στην τρέχουσα έκδοση λογισμικού.

Σε περίπτωση μη αξιολογήσιμων δεδομένων χαρτών (π.χ. ελλιπή σήματα GPS ή/και απουσία δεδομένων χαρτών για την αντίστοιχη χώρα) η υποβοήθηση σημάτων κυκλοφορίας θα απενεργοποιηθεί παθητικά μετά από μια διαδρομή s = 30 χλμ. (εμφανίζεται το μήνυμα "Υποβοήθηση σημάτων κυκλοφορίας εκτός λειτουργίας" στην οθόνη πολυλειτουργικών ενδείξεων).

Αν η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αναγνωρίσει "μπλοκάρισμα" (π.χ. αν το παρμπρίζ είναι βρώμικο), τότε ακολουθεί η ένδειξη "Υποβοήθηση σημάτων κυκλοφορίας μη διαθέσιμη". Εάν αργότερα αναγνωριστεί εκ νέου ένα σήμα κυκλοφορίας (για παράδειγμα λόγω μείωσης του θολώματος του παρμπρίζ), πραγματοποιείται εκ νέου άρση του τρόπου λειτουργίας "Blockade" (Μπλοκάρισμα).

 Λόγω του ότι τα όρια ταχύτητας υπόκεινται σε πιθανές μεταβολές, είναι αναγκαία η τακτική ενημέρωση του ψηφιακού υλικού του χάρτη.

Από τα δεδομένα χαρτών που διατίθενται από τη μονάδα ελέγχου COMAND μεταδίδονται πληροφορίες για την ταξινόμηση των οδών και τη δόμηση της περιοχής. Μέσω αυτού αναγνωρίζεται η εγκατάλειψη των οδών, για τις οποίες εμφανίστηκε ένα όριο ταχύτητας που αναγνωρίστηκε προηγουμένως. Λόγω του ότι η ένδειξη ενός περιορισμού ταχύτητας που αναγνωρίστηκε εκτός πόλεως κατά το προσπέρασμα μιας πινακίδας εισόδου σε περιοχή δεν είναι δυνατό να ανακληθεί με την αναγνώριση της εικόνας, ζητείται βοήθεια στα δεδομένα χαρτών.

Σε περίπτωση μετάβασης από μια μη οικιστική σε μια οικιστική περιοχή, που υποδεικνύεται από την εμφάνιση πολεοδομικού σχεδίου στο χάρτη πλοήγησης, γίνεται μετάβαση στα δεδομένα χαρτών. Λόγω του ότι τα όρια της περιοχής δε συμφωνούν πάντοτε με τις σημάνσεις δόμησης από το χάρτη πλοήγησης, η ένδειξη του ορίου ταχύτητας που αναγνωρίστηκε τελευταία είτε αποκρύπτεται πολύ νωρίς είτε συνεχίζει να εμφανίζεται στην κλειστή τοποθεσία.

Αν η κάμερα πολλαπλών λειτουργιών αναγνωρίσει έναν περιορισμό ταχύτητας, αλλά αυτός δεν επαναληφθεί (ή/και δεν υπάρχει άλλη πινακίδα εντός μιας καθορισμένης διαδρομής), γίνεται μετάβαση στα δεδομένα χαρτών. Αν δεν υπάρχουν καταχωρισμένα δεδομένα στο χάρτη, δεν εμφανίζεται πλέον η ταχύτητα, μέχρι να αναγνωριστεί ξανά μια σήμανση.

Οι καταστάσεις, οι οποίες έχουν ως αποτέλεσμα την απόκρυψη ή τη μη απαραίτητη ακύρωση της εμφάνισης, απεικονίζονται στις παρακάτω εικόνες.

P54.33-2617-75

Οδηγίες λειτουργίας και όρια συστήματος

Στη συνέχεια αναφέρονται περιπτώσεις ως παράδειγμα, στις οποίες δεν είναι δυνατή η χρήση των εικόνων που έχουν ληφθεί από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών και οι οποίες δεν χρησιμοποιούνται για την ένδειξη στο όργανο πολλαπλών ενδείξεων και στην οθόνη Audio/COMAND:

Δεν καταγράφονται όρια ταχύτητας, τα οποία απεικονίζονται με πινακίδες εισόδου και εξόδου από περιοχές ή πινακίδες ένδειξης αρχής και τερματισμού εθνικών οδών. Αυτά τα σήματα κυκλοφορίας αποθηκεύονται ωστόσο με τον προσδιορισμό οδού (π.χ. αυτοκινητόδρομος) στον ψηφιακό χάρτη πλοήγησης.

P54.32-9967-71

Οι ηλεκτρονικά ενεργοποιημένες δυναμικές σημάνσεις κυκλοφορίας είναι δυνατό να "παραβλεφθούν" ή να ερμηνευτούν λάθος. Σε δυναμικές σημάνσεις κυκλοφορίας που ενεργοποιούνται με παλμούς ή αναβοσβήνοντας, προκύπτει ανάλογα με την ενεργοποιημένη συχνότητα της δυναμικής σήμανσης κυκλοφορίας μια πιθανή διαφορά ως προς το σταθερό χρόνο κύκλου της λήψης εικόνων. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα να αναγνωρίζονται μόνο τμήματα της δυναμικής σήμανσης κυκλοφορίας.
Εάν η εικόνα δεν μπορεί να αναγνωριστεί με σαφήνεια ως σήμα κυκλοφορίας, εμφανίζεται η τιμή ταχύτητας που είναι καταχωρημένη στον ψηφιακό χάρτη πλοήγησης.

P54.32-8197-71

Για να είναι δυνατή η αναγνώριση δυναμικών σημάνσεων κυκλοφορίας από τις οποίες λείπει ο εξωτερικός κυκλικός δακτύλιος, χρησιμοποιούνται στην κάμερα πολλαπλών λειτουργιών ειδικοί ανιχνευτές. Αυτό το είδος απεικόνισης συναντάται κυρίως στη Μεγάλη Βρετανία, την Ολλανδία και το Βέλγιο.

P54.32-8194-71

Η οριζόντια οπτική γωνία της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι περιορισμένη. Τα σήματα κυκλοφορίας, τα οποία είναι τοποθετημένα αμέσως μετά από διακλαδώσεις στις οποίες το όχημα στρίβει για να εισέλθει, είναι πιθανό να "παραβλεφθούν" από την κάμερα πολλαπλών λειτουργιών.
Η οριζόντια γωνία καταγραφής της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι  a = 46°.

P54.30-9901-82

Η κατακόρυφη οπτική γωνία της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι περιορισμένη. Τα σήματα κυκλοφορίας σε ικριώματα πινακίδων ερμηνεύονται ασφαλώς με ταχύτητα οχήματος μόνο έως και v = 160 χλμ./ώρα.
Για να διατηρηθεί ομοιογενής η ασφάλεια αναγνώρισης σε όλες τις περιοχές ταχύτητας κίνησης, το εύρος αξιολόγησης της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών ελαχιστοποιείται όσο αυξάνεται η ταχύτητα του οχήματος. Ο περιορισμός του εύρους αξιολόγησης της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών έχει ως αποτέλεσμα να "παραβλέπονται" τα σήματα κυκλοφορίας που είναι τοποθετημένα χαμηλά, όπως χρησιμοποιούνται στο εργοτάξιο, εάν προσπεραστούν με μεγάλη ταχύτητα οχήματος.

P54.30-9917-71

Η ανάλυση της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι περιορισμένη. Σήματα κυκλοφορίας σε φαρδιές οδούς ή σε οδούς με πολλές λωρίδες είναι δυνατό να "παραβλεφθούν", διότι αυτά δε φτάνουν τα μεγέθη που είναι αναγκαία για τη σαφή αναγνώριση στο εύρος αξιολόγησης της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών.

P54.30-9846-71

Η ευαισθησία και η δυναμική της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι περιορισμένες. Αυτό έχει ως αποτέλεσμα να μην αναγνωρίζονται τα σήματα κυκλοφορίας υπό τις ακόλουθες συνθήκες:

 Σήματα κυκλοφορίας με χαμηλή αντίθεση

 Ιδιαίτερα έντονο αντίθετο φως ή φως από πίσω

 Χαμηλός φωτισμός, σκοτεινότητα

Η εστιακή απόσταση και η ευθυγράμμιση της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών είναι σταθερές. Έτσι, τα αντικείμενα που ανιχνεύονται εμφανίζονται με ακρίβεια κίνησης που εξαρτάται από το χρόνο φωτισμού.

Αυτή η ακρίβεια κίνησης και η ευαισθησία της κάμερας πολλαπλών λειτουργιών περιορίζουν την αποδοτικότητά της τη νύχτα. Η μη ευέλικτη εστιακή απόσταση και η στατική ευθυγράμμιση έχουν ως αποτέλεσμα τα λαμβανόμενα σήματα κυκλοφορίας να πρέπει να είναι πλήρως ορατά σε ένα μικρό εύρος παρατήρησης.

Τα πίσω τμήματα επαγγελματικών οχημάτων που δεν έχουν σαφή μορφή μπορεί να ερμηνευθούν εσφαλμένα ως σήματα άρσης περιορισμών (αριστερή εικόνα).
Οι πινακίδες στο πίσω τμήμα επαγγελματικών οχημάτων μπορεί να ερμηνευθούν εσφαλμένα ως σήματα κυκλοφορίας (δεξιά εικόνα).
 Στη διάρκεια μίας διαδικασίας ενημέρωσης ή επαναφοράς της μονάδας ελέγχου COMAND, δεν είναι διαθέσιμα τα δεδομένα του συστήματος πλοήγησης, με αποτέλεσμα να είναι πιθανή σε κάποιες περιπτώσεις η πρόκληση μηνυμάτων βλάβης.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71