Asystent znaków drogowych, działanie

P54.33-3922-79

P54.33-3923-79

Ogólne warunki działania

 Zacisk 15R włączony

 Moduł sterujący elektronicznej stacyjki przesyła status zacisku 15 poprzez szynę CAN 2 zawieszenia, moduł sterujący magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) i szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) lub poprzez szynę CAN 2 zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)).

Asystent rozpoznawania znaków drogowych, informacje ogólne

Kamera po wewnętrznej stronie szyby przedniej rejestruje znaki ograniczenia prędkości umieszczone przy jezdni, nad jezdnią lub przed robotami drogowymi. Dane są porównywane z informacjami z systemu nawigacyjnego i wyświetlane w zestawie wskaźników oraz w widoku mapy nawigacyjnej. Rejestrowane i wyświetlane są również zakazy wyprzedzania i znaki odwołujące zakaz. W przypadku oznakowanego zakazu wjazdu następuje akustyczne i optyczne ostrzeżenie w zastawie wskaźników.

 Typ 166
od MJ 2016
z kodem 494 (Wersja na rynek USA)
z kodem 513 (Asystent znaków drogowych)
Typ 292
z kodem 494 (Wersja na rynek USA)
z kodem 513 (Asystent znaków drogowych)
Kamera wielofunkcyjna stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) służy tutaj wyłącznie jako magistrala oraz jako układ logiczny wyświetlania (dodatkowe znaki, zapisane na mapie, są analizowane), ponieważ same znaki drogowe nie są przez nią rozpoznawane. Wartości zapisane na mapie są wyświetlane w widoku "look and feel" USA.

Asystent znaków drogowych w zależności od wyposażenia jest zaimplementowany w kamerze wielofunkcyjnej (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)) lub kamerze wielofunkcyjnej stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)).

Następujące znaki drogowe na trasie pojazdu są rozpoznawane i uwzględniane przez kamerę wielofunkcyjną:

 Ograniczenia prędkości wraz ze znakami dodatkowymi oraz odpowiednie znaki o zniesieniu ograniczeń

 Zakazy wyprzedzania i ich odwołania

 Zakazy wjazdu

Zarejestrowane znaki drogowe są przedstawiane na wyświetlaczu wielofunkcyjnym zestawu wskaźników oraz dodatkowo na wyświetlaczu Audio/ COMAND. Prezentacja na wyświetlaczu wielofunkcyjnym zestawu wskaźników może zostać wyłączona lub włączona za pomocą menu "Asysta" zestawu wskaźników.

P54.33-3144-71

 Jednocześnie mogą być wyświetlane maksymalnie dwa ograniczenia prędkości oraz jeden dodatkowy znak. W przypadku rozpoznania większej liczby ograniczeń prędkości zostaje wyświetlone ograniczenie prędkości o najniższym ograniczeniu.

P54.32-8293-81

Prezentacja na wyświetlaczu Audio/ COMAND odbywa się wyłącznie na mapie w systemie nawigacji i może zostać wyłączona lub włączona za pomocą menu panelu sterowania COMAND.

Kamera wielofunkcyjna (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)) lub kamera wielofunkcyjna stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) analizuje między innymi następujące parametry:

 Sygnał "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy do pracy"

 Dane mapy

 Kierunek jazdy, prędkość pojazdu i współczynnik obrotu w osi pionowej

 Kąt skrętu kierownicy

 Wycieraczki włączone

 Temperatura zewnętrzna

 Rozpoznawanie przyczepy (z kodem 550 (hak holowniczy) (oprócz typu 166.063))

 Status przełącznika zespolonego (ustawianie kierunkowskazu na przełączniku zespolonym)

Sygnał "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy do pracy":

 Typ 166 (oprócz 166.063)
od MJ 2016
z kodem 513 (Asystent znaków drogowych)
Typ 292
z kodem 513 (Asystent znaków drogowych)
Moduł sterujący CDI lub moduł sterujący ME przesyła status "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy do pracy" poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) i szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) lub poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN 2 zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)).

 Typ 166.063
od MJ 2016
z kodem 513 (Asystent znaków drogowych)
Moduł sterujący ME przesyła status "silnik pracuje" lub "zespół napędowy gotowy do pracy" poprzez szynę CAN silnika, moduł sterujący zespołu napędowego, szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) i szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo (z kodem 23P(pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) lub poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN 2 zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)).

Dane mapy:

Dane mapy służą do kontroli prawidłowości obiektu zarejestrowanego przez kamerę wielofunkcyjną oraz do wykorzystania prędkości zapisanej na mapie podczas wjeżdżania na teren zabudowany (np. 50 km/h). Dane mapy są przesyłane przez jednostkę sterującą COMAND za pośrednictwem szyny CAN wnętrza, modułu sterującego elektronicznej stacyjki i szyny CAN 1 zawieszenia, modułu sterującego magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) i szyny FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) lub poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN 2 zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)).

Kierunek jazdy, prędkość pojazdu i współczynnik obrotu w osi pionowej:

Informacje o kierunku jazdy i prędkości jazdy są wyprowadzane na podstawie sygnałów prędkości obrotowych kół i kierunku obrotu kół.

Zachowanie w osi pionowej jest rejestrowane przez czujnik prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego. Czujnik prędkości obrotu w osi pionowej, przyspieszenia poprzecznego i wzdłużnego wysyła odpowiednie wartości poprzez szynę CAN dynamiki jazdy do modułu sterującego ESP.

Moduł sterujący ESP przesyła wszystkie istotne dane poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) i szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) lub poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN 2 zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)).

Kąt skrętu kierownicy:

Kąt skrętu kierownicy jest rejestrowany przez czujnik kąta skrętu kierownicy. Moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy odczytuje bezpośrednio sygnały z czujnika kąta skrętu i przesyła informacje na temat kąta skrętu poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) i szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) lub poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN 2 zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej (z kodem 22P pakiet pasa ruchu)).

Wycieraczki włączone:

Moduł sterujący SAM steruje działaniem wycieraczek. Przy włączonych wycieraczkach moduł sterujący SAM przesyła status "wycieraczki aktywne" poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący elektronicznej stacyjki, szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) i szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) lub poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN 2 zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)).

Temperatura zewnętrzna:

Temperatura otoczenia jest rejestrowana przez czujnik temperatury otoczenia. Moduł sterujący SAM odczytuje bezpośrednio sygnał z czujnika temperatury zewnętrznej, oblicza na tej podstawie temperaturę zewnętrzną i przesyła ją za pośrednictwem szyny CAN wnętrza, modułu sterującego elektronicznej stacyjki i szyny CAN 2 zawieszenia do zestawu wskaźników. Zestaw wskaźników oblicza wyświetlaną temperaturę zewnętrzną i przesyła odpowiednią informację poprzez szynę CAN 2 zawieszenia, moduł sterujący magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) i szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) lub poprzez szynę CAN 2 zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)).

Rozpoznawanie przyczepy (z kodem 550 (hak holowniczy) (oprócz typu 166.063)):

Moduł sterujący rozpoznawania przyczepy (z kodem 550 (hak holowniczy)) w przypadku rozpoznania przyczepy przesyła status "przyczepa rozpoznana" poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) i szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) lub poprzez szynę CAN wnętrza, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN 2 zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)).

Status przełącznika zespolonego (ustawianie kierunkowskazu na przełączniku zespolonym):

Status przełącznika zespolonego jest odczytywany bezpośrednio przez moduł sterujący modułu osłony kolumny kierownicy i informacja o nim jest przesyłana poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) i szynę FlexRay zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) lub poprzez szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN 2 zawieszenia do kamery wielofunkcyjnej (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)).

Działanie asystenta znaków drogowych

Kamera wielofunkcyjna rejestruje podczas jazdy znaki drogowe nad jezdnią i obok jezdni; poziomy kąt ujęcia wynosi  = 46°. Asystent znaków drogowych jest stale aktywny w tle. Oznacza to, że odpowiednie znaki drogowe są stale rejestrowane i przetwarzane przez kamerę wielofunkcyjną. Zarejestrowane dane obrazów są przesyłane do wbudowanego modułu rozpoznawania obrazów, który porównuje te dane z rekordami zapisanymi w pamięci i przyporządkowuje w ten sposób znaki drogowe do obowiązującego na danym obszarze kodeksu drogowego. Moduł rozpoznawania obrazów kamery wielofunkcyjnej przyporządkowuje do wszystkich wyników odpowiednie poziomy wiarygodności.

 Uwzględniane są przy tym krajowe przepisy dotyczące wyglądu i umieszczania znaków drogowych.

Kamera wielofunkcyjna rejestruje wszystkie obiekty i analizuje zarówno znaki okrągłe, jak i prostokątne. W efekcie rozpoznawane są znaki ograniczenia prędkości, znaki zakazu i znaki odwołujące, włącznie z dodatkowymi oznaczeniami obowiązywania w krajach stosujących znaki drogowe zgodne z Konwencją wiedeńską. Nieistotne znaki (dodatkowe ograniczenia, obowiązujące np. na pasie do skręcania) nie są wyświetlane. Dodatkowe znaki mogą być jednak wyświetlane w trakcie prowadzenia do celu, jeśli są istotne dla trasy wyznaczonej przez system.

Możliwe dodatkowe znaki to m.in. ograniczenia w przypadku wilgoci lub trybu przyczepy. Jeżeli przykładowo zostanie odebrany sygnał włączenia wycieraczek przez kamerę wielofunkcyjną i zostanie rozpoznana dopuszczalna prędkość maksymalna z dodatkowym ograniczeniem "na mokrej nawierzchni", w zestawie wskaźników wyświetlana jest rozpoznana dopuszczalna prędkość maksymalna. Dopuszczalna prędkość maksymalna zostaje zaklasyfikowana jako nieistotne, dopóki nie zostanie odczytany status włączenia wycieraczek.

Znaki niedotyczące samochodów osobowych (np. ograniczenia prędkości dla samochodów ciężarowych) nie są wyświetlane. Udział znaków drogowych tego rodzaju sięga ok. 10 %. Po przeanalizowaniu danych rozpoznane znaki drogowe są przedstawiane na wyświetlaczu wielofunkcyjnym zestawu wskaźników i na wyświetlaczu Audio/ COMAND. W związku z tym kierowca jest stale informowany o aktualnie istniejących zakazach lub dopuszczalnej prędkości.

 Kamera wielofunkcyjna generuje wynik analizy również, gdy informacje o ograniczeniu prędkości są sprzeczne.

Jeżeli kamera wielofunkcyjna rozpozna zakaz wjazdu przy wjeździe na autostradę lub drogę ekspresową przeciwnie do kierunku jazdy (scenariusz jazdy pod prąd), na wyświetlaczu wielofunkcyjnym pojawia się komunikat "Sprawdzić kierunek jazdy!" i emitowane jest ostrzeżenie akustyczne za pośrednictwem brzęczyka ostrzegawczego w zestawie wskaźników, który jest zasterowywany bezpośrednio przez zestaw wskaźników. (Komunikat ostrzegawczy jest dostępny tylko w Niemczech).

Kamera wielofunkcyjna (z kodem 22P (pakiet pasa ruchu)) przesyła odpowiednie postulaty wyświetlania aktualnie rozpoznanego znaku drogowego i komunikatu ostrzegawczego poprzez szynę CAN 2 zawieszenia do zestawu wskaźników i szynę CAN 2 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do jednostki sterującej COMAND.

Kamera wielofunkcyjna stereo (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)) przesyła odpowiednie postulaty wyświetlania aktualnie rozpoznanego znaku drogowego i komunikatu ostrzegawczego poprzez szynę FlexRay zawieszenia, moduł sterujący magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)), szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN 2 zawieszenia do zestawu wskaźników i poprzez szynę FlexRay zawieszenia, moduł sterujący magistrali zawieszenia (z kodem 23P (pakiet systemów wspomagających kierowcę Plus)), szynę CAN 1 zawieszenia, moduł sterujący elektronicznej stacyjki i szynę CAN wnętrza do jednostki sterującej COMAND. Moduł sterujący COMAND zasterowuje wyświetlacz Audio/ COMAND za pośrednictwem szyny CAN telematyki i przesyła odpowiednie dane poprzez przewód LVDS.

 Ostrzeżenie akustyczne może zostać potwierdzone najwcześniej po upływie t = 5 sek.

W razie usterki przedstawiane są na wyświetlaczu wielofunkcyjnym następujące komunikaty:

 "System aktualnie niedostępny" (np. para w polu widzenia kamery)

 "System nie działa" (np. awaria kamery wielofunkcyjnej lub systemu nawigacji)

P54.32-9740-82

P54.33-2681-73

Wyświetlanie znaków odwołania

Następujące zdarzenia powodują wyświetlenie znaku odwołania ograniczenia prędkości (ilustracja, pozycja F):

 Przejazd obok znaku odwołania (ilustracja, pozycja F)

 Przejazd obok znaku odwołania z wartością prędkości (ilustracja, pozycja G), jeśli wcześniej znak drogowy z wartością prędkości nie został rozpoznany

Następujące zdarzenie powoduje wyświetlenie znaku odwołania ograniczenia prędkości (ilustracja, pozycja H):

 Przejazd obok znaku odwołania z wartością prędkości (ilustracja, pozycja G), różniącą się od wartości podanej na wcześniej rozpoznanym znaku (ilustracja, pozycja H1)

Następujące zdarzenie powoduje wyświetlenie znaku odwołującego ograniczenie prędkości (ilustracja, pozycja I):

 Przejazd obok znaku odwołującego zakaz wyprzedzania (ilustracja, pozycja I), jeśli nie został wcześniej rozpoznany znak zakazu wyprzedzania (ilustracja, pozycja I1)

 Podczas mijania znaku odwołującego (ograniczenie prędkości lub zakaz wyprzedzania) wyświetlany jest znak odwołujący przez t = 5 s. Następnie obowiązujący znak jest przedstawiany na wyświetlaczu wielofunkcyjnym w zestawie wskaźników oraz na wyświetlaczu Audio/ COMAND.

Ponadto kamera wielofunkcyjna analizuje informacje dotyczące otoczenia pojazdu i jego ruchu własnego.

Obejmuje to:

 Odległość i kąt w stosunku do innych uczestników ruchu drogowego oraz obiektów, rejestrowane przez kamerę wielofunkcyjną

 Ruch własny i zachowanie w osi pionowej

 Dane mapy z jednostki sterującej COMAND

Ponadto uwzględniane są atrybuty weryfikowane według danych mapy nawigacyjnej.

Dane mapy służą do kontroli prawidłowości obiektu zarejestrowanego przez kamerę wielofunkcyjną oraz do wykorzystania prędkości zapisanej na mapie podczas wjeżdżania na teren zabudowany (np. 50 km/h).

 Poprzez dane mapy dodatkowo analizowana jest dostępność krajowa. Dostępność krajowa może zostać dodatkowo rozszerzona i dlatego odpowiada aktualnej wersji oprogramowania.

W przypadku niemożliwych do analizy danych mapy (np. brakujące sygnały GPS ew. brak danych mapy dla danego kraju) asystent znaków drogowych po przejechaniu odcinka s = 30 km jest przełączany na tryb bierny (na wyświetlaczu wielofunkcyjnym pojawia się komunikat "asystent znaków drogowych nieaktywny").

Gdy kamera wielofunkcyjna rozpozna "blokadę" (np. w przypadku zabrudzonej szyby przedniej), pojawia się komunikat "Asystent znaków drogowych niedostępny". Jeżeli później zostaje znów rozpoznany znak drogowy (przykładowo po zniknięciu pary z szyby przedniej), tryb "blokady" zostaje anulowany.

 Obowiązujące ograniczenia prędkości mogą się zmieniać, toteż regularne aktualizacje cyfrowego materiału kartograficznego są konieczne.

Na podstawie danych nawigacyjnych udostępnianych przez jednostkę sterującą COMAND wyprowadzane są informacje o klasyfikacji dróg i terenach zabudowanych. Umożliwia to rozpoznanie sytuacji, gdy pojazd opuszcza drogę, na której wcześniej rozpoznane i sygnalizowane było ograniczenie prędkości. Ponieważ funkcja rozpoznawania obrazów przy mijaniu tablicy oznaczającej początek terenu zabudowanego nie jest w stanie anulować rozpoznanego wcześniej ograniczenia prędkości, do tego celu wykorzystywane są dane nawigacyjne.

Przy zmianie z terenu niezabudowanego na zabudowany, rozpoznawanej na podstawie oznaczeń na mapie nawigacyjnej, dane mapy są przełączane. Ponieważ jednak granice miejscowości nie zawsze pokrywają się z oznaczeniami terenu zabudowanego na mapie nawigacyjnej, ukrycie ostatnio rozpoznanego ograniczenia prędkości może nastąpić przedwcześnie lub być nadal sygnalizowane, już w terenie zabudowanym.

Jeżeli kamera wielofunkcyjna rozpozna ograniczenie prędkości, ale nie zostanie ono powtórzone (ew. na zdefiniowanym odcinku nie pojawi się kolejny znak), dane mapy są przełączane. Jeżeli na mapie nie są zapisane żadne dane, nie jest wyświetlana żadna prędkość, aż do momentu ponownego rozpoznania znaku.

Sytuacje, które powodują problemy przy ukrywaniu wskazań, zostały przedstawione na poniższych ilustracjach:

P54.33-2617-75

Wskazówki dotyczące działania i ograniczenia systemu

Poniżej przedstawiono przykładowe sytuacje, w których obrazy rejestrowane przez kamerę wielofunkcyjną nie są analizowane i nie są przedstawiane na wyświetlaczu w zestawie wskaźników i na wyświetlaczu Audio/ COMAND:

Ograniczenia prędkości sygnalizowane w formie znaków początku lub końca terenu zabudowanego albo końca autostrady nie są rejestrowane. Znaki te są jednak ujęte na mapie nawigacyjnej poprzez zdefiniowanie rodzaju drogi (np. autostrada).

P54.32-9967-71

Elektronicznie sterowane znaki świetlne mogą zostać "przeoczone" lub błędnie zinterpretowane. W przypadku znaków świetlnych, które są włączane pulsacyjnie ew. migająco, w zależności od zasterowanej częstotliwości znaku powstaje możliwa różnica w stosunku do stałego cyklu rejestracji obrazu. Prowadzi to do rozpoznania tylko fragmentów znaku świetlnego.
Jeśli obrazu nie można jednoznacznie zidentyfikować jako znaku drogowego, wyświetlana jest wartość prędkości zarejestrowana na cyfrowej mapie nawigacyjnej.

P54.32-8197-71

Aby umożliwić wykrywanie znaków świetlnych, które nie mają zewnętrznej obwódki, wbudowane są specjalne detektory w kamerze wielofunkcyjnej. Takie znaki występują głównie w Wielkiej Brytanii, Holandii i Belgii.

P54.32-8194-71

Poziomy kąt widzenia kamery jest ograniczony. Kamera wielofunkcyjna może nie zarejestrować znaku drogowego ustawionego tuż za skrzyżowaniem na drodze, w którą skręca pojazd.
Poziomy kąt widzenia kamery wielofunkcyjnej wynosi  a = 46°.

P54.30-9901-82

Pionowy kąt widzenia kamery jest ograniczony. Znaki drogowe umieszczone nad jezdnią są skutecznie rozpoznawane przy prędkości do v = 160 km/h.
W celu utrzymania jednakowej skuteczności rozpoznawania we wszystkich zakresach prędkości, przedział analityczny kamery wielofunkcyjnej zmniejsza się w miarę wzrostu prędkości pojazdu. Skutkiem ograniczenia przedziału analitycznego kamery jest możliwość "przeoczenia" nisko umieszczonych znaków drogowych, jak np. stosowanych w obszarze robót drogowych, gdy są mijane z dużą prędkością.

P54.30-9917-71

Rozdzielczość kamery wielofunkcyjnej jest ograniczona. Znaki drogowe umieszczone z boku szerokiej lub wielopasmowej drogi mogą nie zostać uwzględnione, ponieważ ich pozorna (w obiektywie kamery) wielkość jest mniejsza, niż wymagana w celu jednoznacznej identyfikacji.

P54.30-9846-71

Czułość i dynamika reakcji kamery wielofunkcyjnej są ograniczone. Powoduje to, że w następujących warunkach znaki drogowe nie są rozpoznawane:

 Znaki drogowe o słabym kontraście

 Bardzo silne światło z przeciwka lub światło padające od tyłu

 Słabe oświetlenie, ciemność

Ogniskowa i kierunek ustawienia kamery są stałe. Na skutek tego rejestrowane obiekty charakteryzują się wynikającą z ruchu nieostrością, zależną od czasu naświetlania.

Nieostrość ruchowa oraz zakres czułości kamery wielofunkcyjnej ograniczają jej przydatność w nocy. Stała ogniskowa oraz stale ustawienie kierunku powodują, że rejestrowane znaki drogowe muszą być całkowicie widoczne w stosunkowo krótkim przedziale czasowym ujęcia.

Niekorzystne wzory na tyłach ciężarówek mogą być błędnie interpretowane jako odwołania ograniczenia prędkości (lewe zdjęcie).
Tablice na tyłach ciężarówek mogą być błędnie interpretowane jako znaki drogowe (prawe zdjęcie).
 W trakcie aktualizacji lub resetowania panelu sterowania COMAND dane systemu nawigacyjnego są niedostępne, toteż może dochodzić do sygnalizowania usterek.

P54.30-9847-71

P54.30-9848-71