Verkehrszeichen-Assistent Funktion

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Funktionsvoraussetzung allgemein

 Klemme 15R EIN

 Das Steuergerät elektronisches Zündschloss sendet den Status der Klemme 15 über Fahrwerk-CAN 2, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) oder über Fahrwerk-CAN 2 an die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)).

Verkehrszeichen-Assistent allgemein

Eine Kamera an der Innenseite der Frontscheibe erfasst die ausgeschilderten Geschwindigkeitsbegrenzungen zum Beispiel am Fahrbahnrand, auf Schilderbrücken oder in Baustellen. Ihre Daten werden mit den Informationen des Navigationssystems abgeglichen und sowohl im Kombiinstrument als auch in der Navi-Kartenansicht angezeigt. Auch Überholverbote und die jeweiligen Aufhebungsschilder werden registriert und angezeigt. Bei Einfahrverboten mit entsprechender Beschilderung erfolgt eine optische und akustische Warnung im Kombiinstrument.

 Typ 166
ab Modell-J. 2016
mit Code 494 (USA-Ausführung)
mit Code 513 (Verkehrszeichen-Assistent)
Typ 292
mit Code 494 (USA-Ausführung)
mit Code 513 (Verkehrszeichen-Assistent)
Die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) dient hier nur als Gateway und zur Anzeigelogik (Zusatzzeichen, die in der Karte hinterlegt sind, werden ausgewertet), da die Verkehrszeichen selbst nicht von ihr erkannt werden können. Es werden die Werte, die in der Karte hinterlegt sind, angezeigt im "look and feel" USA.

Der Verkehrszeichen-Assistent ist ausstattungsabhängig in der Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)) oder in der Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) implementiert.

Folgende Verkehrszeichen werden auf dem vom Fahrzeug befahrenen Streckenabschnitt von der Multifunktionskamera erfasst und ausgewertet:

 Geschwindigkeitsbegrenzungen inklusive Zusatzzeichen sowie die entsprechenden Aufhebungszeichen

 Überholverbote und deren Aufhebungszeichen

 Einfahrverbote

Die erfassten Verkehrszeichen werden im Multifunktions-Display des Kombiinstruments und zusätzlich im Audio-/COMAND-Display dargestellt. Die Darstellung im Multifunktions-Display des Kombiinstruments kann über das Menü "Assistenz" des Kombiinstruments aus- oder eingeschaltet werden.

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 Es können maximal zwei Geschwindigkeitsbegrenzungen und ein Zusatzzeichen gleichzeitig angezeigt werden. Wenn mehr Geschwindigkeitsbegrenzungen erkannt werden, wird die Geschwindigkeitsbegrenzung mit der niedrigeren Einschränkung angezeigt.

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Die Darstellung im Audio-/COMAND-Display erfolgt ausschließlich in der Kartenansicht des Navigationssystems und kann über das Menü der Steuereinheit COMAND aus- oder eingeschaltet werden.

Die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)) oder die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) wertet unter anderem folgende Eingangsgrößen aus:

 Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit"

 Kartendaten

 Fahrtrichtung, Fahrzeuggeschwindigkeit und Gierrate

 Lenkradwinkel

 Scheibenwischer aktiv

 Außentemperatur

 Anhängererkennung (bei Code 550 (Anhängevorrichtung) (außer Typ 166.063))

 Status Kombischalter (Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers am Kombischalter)

Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit":

 Typ 166 (außer 166.063)
ab Modell-J. 2016
mit Code 513 (Verkehrszeichen-Assistent)
Typ 292
mit Code 513 (Verkehrszeichen-Assistent)
Das Steuergerät CDI oder das Steuergerät ME sendet das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) oder über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)).

 Typ 166.063
ab Modell-J. 2016
mit Code 513 (Verkehrszeichen-Assistent)
Das Steuergerät ME sendet das Signal "Motor läuft" oder "Antriebsstrang betriebsbereit" über Motor-CAN, Steuergerät Antriebsstrang, Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) oder über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)).

Kartendaten:

Die Kartendaten dienen der Plausibilitätsprüfung des von der Multifunktionskamera erfassten Objekts sowie der Nutzung der in der Karte hinterlegten Geschwindigkeit beim Einfahren in geschlossene Ortschaften (z. B. 50 km/h). Die Kartendaten sendet die Steuereinheit COMAND über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) oder über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)).

Fahrtrichtung, Fahrzeuggeschwindigkeit und Gierrate:

Informationen zur Fahrtrichtung und Fahrzeuggeschwindigkeit werden aus den Raddrehzahl- und Raddrehrichtungssignalen abgeleitet.

Das Gierverhalten wird von Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung erfasst. Der Sensor Drehrate, Quer- und Längsbeschleunigung sendet entsprechende Werte über Fahrdynamik-CAN an das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm.

Das Steuergerät Elektronisches Stabilitäts-Programm sendet alle relevanten Informationen über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) oder über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)).

Lenkradwinkel:

Der Lenkradwinkel wird vom Lenkradwinkelsensor erfasst. Das Steuergerät Mantelrohrmodul liest die Signale des Lenkradwinkelsensors direkt ein und sendet Informationen zum Lenkradwinkel über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) oder über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)).

Scheibenwischer aktiv:

Das Steuergerät SAM steuert die Scheibenwischanlage. Bei eingeschaltetem Scheibenwischer sendet das Steuergerät SAM den Status "Scheibenwischer aktiv" über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss, Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) oder über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)).

Außentemperatur:

Die Außentemperatur wird vom Außentemperatursensor erfasst. Das Steuergerät SAM liest das Signal des Außentemperatursensors direkt ein, errechnet daraus die Außentemperatur und sendet diese über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an das Kombiinstrument. Das Kombiinstrument berechnet die angezeigte Außentemperatur und sendet diese über Fahrwerk-CAN 2, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) oder über Fahrwerk-CAN 2 an die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)).

Anhängererkennung (bei Code 550 (Anhängevorrichtung) (außer Typ 166.063)):

Das Steuergerät Anhängererkennung (bei Code 550 (Anhängevorrichtung)) sendet bei erkanntem Anhänger den Status "Anhänger erkannt" über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) oder über Innenraum-CAN, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)).

Status Kombischalter (Setzen des Fahrtrichtungsanzeigers am Kombischalter):

Der Status Kombischalter wird vom Steuergerät Mantelrohrmodul direkt eingelesen und über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) und Fahrwerk-FlexRay an die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) oder über Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)) gesendet.

Funktionsablauf Verkehrszeichen-Assistent

Die Multifunktionskamera erfasst bei einem horizontalen Erfassungswinkel von  = 46° während der Fahrt Bilder von den Verkehrszeichen über oder neben der Fahrbahn. Der Verkehrszeichen-Assistent ist ständig im Hintergrund aktiv. Das heißt, die entsprechenden Verkehrszeichen werden permanent von der Multifunktionskamera erfasst und ausgewertet. Die erfassten Bilddaten werden an das integrierte Bilderkennungsmodul übertragen, das diese mit den hinterlegten Datensätzen vergleicht und so die Verkehrszeichen der jeweils gültigen Straßenverkehrsordnung zuordnet. Das Bilderkennungsmodul der Multifunktionskamera ordnet allen Ergebnissen Glaubwürdigkeit zu.

 Die nationalen Regelwerke für die Ausführung und die Anbringung von Verkehrszeichen werden hierbei berücksichtigt.

Die Multifunktionskamera erfasst alle Bildobjekte und wertet kreisförmige sowie eckige Konturen aus. Somit werden Geschwindigkeitsbegrenzungs-, Verbots- und Aufhebungszeichen inklusive Zusatzeinschränkungen in Ländern, die nach der Wiener-Konvention beschildert sind, erfasst. Nicht relevante Zeichen (Zusatzzeichen, die beispielsweise für eine Abbiegespur gültig sind) werden unterdrückt. Bei aktiver Zielführung wird das Zusatzzeichen dennoch sofort angezeigt, wenn es für die aktive Zielführung von Relevanz ist.

Mögliche Zusatzzeichen sind u. a. Beschränkungen bei Nässe oder Anhängerbetrieb. Wird beispielsweise der Status "Scheibenwischer aktiv" von der Multifunktionskamera empfangen und eine zulässige Höchstgeschwindigkeit mit Zusatzeinschränkung "bei Nässe" erkannt, wird die erkannte zulässige Höchstgeschwindigkeit im Kombiinstrument angezeigt. Die zulässige Höchstgeschwindigkeit wird als nicht relevant eingestuft, solange der Status "Scheibenwischer aktiv" nicht eingelesen wird.

Zusatzzeichen, die für PKWs nicht relevant sind (z. B. Geschwindigkeitsbegrenzungen für LKWs), werden nicht angezeigt. Die Anzahl dieser Verkehrszeichen beträgt ca. 10 % aller Verkehrszeichen. Nach Auswertung der Daten werden die erkannten Verkehrszeichen im Multifunktions-Display des Kombiinstruments und im Audio-/COMAND-Display dargestellt. Dem Fahrer stehen damit Informationen über die zulässige Geschwindigkeit oder die aktuell bestehenden Verbote zur Verfügung.

 Die Multifunktionskamera fasst die Hinweise auf eine Geschwindigkeitsbegrenzung auch dann zu einem Ergebnis zusammen, wenn sich diese Hinweise widersprechen.

Erkennt die Multifunktionskamera ein Einfahrverbotszeichen bei Einfahrt auf eine Autobahn oder Schnellstraße entgegengesetzt der Fahrtrichtung (Falschfahrerszenario), wird die Warnmeldung "Fahrtrichtung überprüfen!" im Multifunktions-Display angezeigt und eine akustische Warnung über den Warnsummer im Kombiinstrument ausgegeben, der direkt vom Kombiinstrument angesteuert wird. (Diese Warnmeldung gibt es nur in Deutschland).

Die Multifunktionskamera (bei Code 22P (Spur-Paket)) sendet entsprechende Anforderungen zur Anzeige des aktuell erkannten Verkehrszeichens und eine Warnmeldung über Fahrwerk-CAN 2 an das Kombiinstrument und über Fahrwerk-CAN 2, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an die Steuereinheit COMAND.

Die Multifunktionskamera Stereo (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)) sendet entsprechende Anforderungen zur Anzeige des aktuell erkannten Verkehrszeichens und eine Warnmeldung über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)), Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Fahrwerk-CAN 2 an das Kombiinstrument und über Fahrwerk-FlexRay, Steuergerät Fahrwerk-Gateway (bei Code 23P (Fahrassistenz-Paket Plus)), Fahrwerk-CAN 1, Steuergerät elektronisches Zündschloss und Innenraum-CAN an die Steuereinheit COMAND. Die Steuereinheit COMAND steuert das Audio-/COMAND-Display über Telematik-CAN an und überträgt die entsprechenden Daten über die LVDS-Leitung.

 Die akustische Warnausgabe kann frühestens nach t = 5 s quittiert werden.

Im Fehlerfall werden folgende Meldungen im Multifunktions-Display ausgegeben:

 "System zur Zeit nicht verfügbar" (z. B. Beschlag im Kamerasichtfeld)

 "System ohne Funktion" (z. B. Ausfall der Multifunktionskamera oder des Navigationssystems)

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Darstellung der Aufhebungszeichen

Folgende Ereignisse führen zur Anzeige des Aufhebungszeichens (Bild, Position F):

 Vorbeifahrt an einem Aufhebungszeichen (Bild, Position F)

 Vorbeifahrt an einem Aufhebungszeichen mit Geschwindigkeitswert (Bild, Position G), wenn zuvor kein Verkehrszeichen mit Geschwindigkeitswert erkannt wurde

Folgendes Ereignis führt zur Anzeige des Aufhebungszeichens (Bild, Position H):

 Vorbeifahrt an einem Aufhebungszeichen mit Geschwindigkeitswert (Bild, Position G), dessen Wert von dem Geschwindigkeitswert des in der Vorgeschichte dokumentierten Verkehrszeichens (Bild, Position H1) abweicht

Folgendes Ereignis führt zur Anzeige des Aufhebungszeichens (Bild, Position I):

 Vorbeifahrt an einem Aufhebungszeichen Überholverbot (Bild, Position I), wenn zuvor ein Überholverbotszeichen (Bild, Position I1) erkannt wurde

 Beim Passieren eines Aufhebungszeichens (Geschwindigkeitsbegrenzung oder Überholverbot) wird das Aufhebungszeichen für t = 5 s angezeigt. Danach wird die gültige Verkehrsvorschrift im Multifunktions-Display und im Audio-/COMAND-Display angezeigt.

Zusätzlich wertet die Multifunktionskamera Informationen zur Fahrzeugumgebung und zur Eigenbewegung des Fahrzeugs aus.

Hierzu zählen:

 Entfernung und Winkel zu anderen Verkehrsteilnehmern und Objekten, von der Multifunktionskamera erfasst

 Eigenbewegung und Gierverhalten

 Kartendaten der Steuereinheit COMAND

Zusätzlich werden die in der digitalen Karte des Navigationssystems verifizierten Attribute ausgewertet.

Die Kartendaten dienen der Plausibilitätsprüfung des von der Multifunktionskamera erfassten Objekts sowie der Nutzung der in der Karte hinterlegten Geschwindigkeit beim Einfahren in geschlossene Ortschaften (z. B. 50 km/h).

 Über die Kartendaten wird die Länderverfügbarkeit ausgewertet. Die Länderverfügbarkeit kann gegebenenfalls erweitert werden und entspricht daher dem aktuellen Softwarestand.

Bei nicht auswertbaren Kartendaten (z. B. fehlende GPS-Signale bzw. keine Kartendaten für das entsprechende Land) wird der Verkehrszeichen-Assistent nach einer Wegstrecke von s = 30 km passiv geschaltet (es erscheint die Meldung "Verkehrszeichenassistent ohne Funktion" im Multifunktions-Display).

Wenn die Multifunktionskamera eine "Blockade" (z. B. bei verschmutzter Frontscheibe) erkennt, dann erfolgt die Anzeige "Verkehrszeichenassistent nicht verfügbar". Wenn zu einem späteren Zeitpunkt wieder ein Verkehrszeichen erkannt wird (beispielsweise durch nachlassenden Beschlag der Frontscheibe), wird der "Blockade"-Modus wieder aufgehoben.

 Da Geschwindigkeitsbegrenzungen möglichen Änderungen unterliegen, ist eine regelmäßige Aktualisierung des digitalen Kartenmaterials notwendig.

Aus den von der Steuereinheit COMAND bereitgestellten Kartendaten werden Informationen zur Klassifizierung der Straßen und zur Gebietsbebauung abgeleitet. Hierdurch wird das Verlassen von Straßen, für die eine zuvor erkannte Geschwindigkeitsbegrenzung angezeigt wurde, erkannt. Da die Anzeige einer außerorts erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung beim Passieren eines Ortseingangsschildes nicht durch die Bilderkennung zurückgenommen werden kann, wird auf die Kartendaten zurückgegriffen.

Bei einem Wechsel von unbebautem zu bebautem Gebiet, definiert durch die Bebauungsmarkierung aus der Navigationskarte, wird auf Kartendaten gewechselt. Da die Ortsgrenzen nicht immer mit den Bebauungsmarkierungen aus der Navigationskarte übereinstimmen, führt dies dazu, dass evtl. die Anzeige der zuletzt erkannten Geschwindigkeitsbegrenzung entweder zu früh ausgeblendet wird oder in der geschlossenen Ortschaft weiterhin angezeigt wird.

Wenn die Multifunktionskamera eine Geschwindigkeitsbegrenzung erkennt, diese aber nicht wiederholt wird (bzw. es kommt kein weiteres Schild innerhalb einer definierten Strecke), wird auf Kartendaten gewechselt. Sollten keine Daten in der Karte hinterlegt sein, wird keine Geschwindigkeit mehr angezeigt, bis wieder ein Zeichen erkannt wird.

Situationen, die zu einer ausbleibenden oder überflüssigen Rücknahme der Anzeige führen, sind in den folgenden Bildern dargestellt:

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Funktionshinweise und Systemgrenzen

Nachfolgend sind Situationen beispielhaft aufgeführt, in denen die von der Multifunktionskamera erfassten Bilder nicht verwertbar sind, und für die Anzeige im Multifunktions-Display und im Audio-/COMAND-Display nicht verwendet werden:

Geschwindigkeitsbegrenzungen, die durch Ortseingangs- und Ortsausgangsschilder oder durch Autobahnanfangs- und Autobahnendeschilder gekennzeichnet sind, werden nicht erfasst. Diese Verkehrszeichen sind jedoch über die Straßendefinition (z. B. Autobahn) in der digitalen Navigationskarte hinterlegt.

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Elektronisch angesteuerte Wechselverkehrszeichen können "übersehen" oder falsch interpretiert werden. Bei Wechselverkehrszeichen, die gepulst bzw. blinkend angesteuert werden, ergibt sich je nach der angesteuerten Frequenz des Wechselverkehrszeichens eine mögliche Differenz zu der festen Zykluszeit der Bildaufnahme. Dies führt dazu, dass nur Fragmente des Wechselverkehrszeichens erkannt werden.
Wenn das Bild nicht eindeutig als Verkehrszeichen identifiziert werden kann, wird der Geschwindigkeitswert angezeigt, der in der digitalen Navigationskarte hinterlegt ist.

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Um eine Erkennung von Wechselverkehrszeichen, denen der äußere Kreisring fehlt, zu ermöglichen, sind spezielle Detektoren in die Multifunktionskamera implementiert. Diese Art der Darstellung gibt es überwiegend in Großbritannien, den Niederlanden und Belgien.

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Der horizontale Blickwinkel der Multifunktionskamera ist begrenzt. Verkehrszeichen, die unmittelbar nach Abzweigungen, in die eingebogen wird, aufgestellt sind, können von der Multifunktionskamera "übersehen" werden.
Der horizontale Erfassungswinkel der Multifunktionskamera beträgt  a = 46°.

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Der vertikale Blickwinkel der Multifunktionskamera ist begrenzt. Verkehrszeichen auf Schilderbrücken werden nur bis zu einer Fahrzeuggeschwindigkeit von v = 160 km/h sicher interpretiert.
Um die Erkennungssicherheit über alle Geschwindigkeitsbereiche homogen zu halten, wird das Auswertefenster der Multifunktionskamera mit steigender Fahrzeuggeschwindigkeit verkleinert. Die Begrenzung des Auswertefensters der Multifunktionskamera hat zur Folge, dass niedrig angebrachte Verkehrszeichen, wie Sie in Baustellen verwendet werden, "übersehen" werden, wenn Sie mit hoher Fahrzeuggeschwindigkeit passiert werden.

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Die Auflösung der Multifunktionskamera ist begrenzt. Verkehrszeichen an breiten oder mehrspurigen Straßen können "übersehen" werden, da sie die zur eindeutigen Identifikation erforderliche Größe im Auswertefenster der Multifunktionskamera nicht erreichen.

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Die Empfindlichkeit und die Dynamik der Multifunktionskamera sind begrenzt. Dies führt dazu, dass Verkehrszeichen unter folgenden Bedingungen nicht erkannt werden:

 Verkehrszeichen mit geringem Kontrast

 Extremes Gegenlicht oder Licht von hinten

 Geringe Beleuchtung, Dunkelheit

Die Brennweite und die Ausrichtung der Multifunktionskamera sind fix. Dadurch werden die erfassten Objekte mit einer von der Belichtungszeit abhängigen Bewegungsunschärfe abgebildet.

Diese Bewegungsunschärfe und die Empfindlichkeit der Multifunktionskamera begrenzen ihre Nachttauglichkeit. Die starre Brennweite und die statische Ausrichtung führen dazu, dass die aufzunehmenden Verkehrszeichen in einem kleinen Beobachtungszeitfenster vollständig sichtbar sein müssen.

Ungünstig gestaltete Rückfronten von Nutzfahrzeugen können fälschlicherweise als Aufhebungszeichen interpretiert werden (Bild links).
Beschilderungen an der Rückfront von Nutzfahrzeugen können fälschlicherweise als Verkehrszeichen interpretiert werden (Bild rechts).
 Während eines Update- oder Reset-Vorgangs der Steuereinheit COMAND stehen die Daten des Navigationssystems nicht zur Verfügung, sodass es im Einzelfall zu Fehlermeldungen kommen kann.

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