P46.35-2084-79
A1 | Kombi gösterge | L6/4 | Arka aks sağ devir sayısı sensörü | N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda kutusu | ||
A1p13 | Çok fonksiyonlu ekran | N3/9 | CDI kumanda cihazı (dizel motorda) | N73 | Elektronik kontak kumanda kutusu | ||
A91b1 | Elektrikli servo direksiyon tork sensörü | N3/10 | ME kumanda cihazı (benzinli motorda) | N80 | Direksiyon mili modülü kumanda kutusu | ||
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru | N10/1 | Ön sigorta ve röle modüllü SAM kumanda kutusu | X11/4 | Arıza teşhis bağlantısı | ||
L6/1 | Ön aks sol devir sayısı sensörü | N30/4 | Elektronik stabilite programı kumanda kutusu | CAN B | Araç içi-CAN | ||
L6/2 | Ön aks sağ devir sayısı sensörü | N49 | Direksiyon açısı sensörü | CAN D | Arıza teşhis-CAN | ||
L6/3 | Arka aks sol devir sayısı sensörü | N62 | Park etme sistemi kumanda cihazı (Code (230) Özel park yardımcısı olduğunda) | CAN E | Yürüyüş takımları-CAN |
1 | Kremayerli direksiyon dişli kutusu |
2 | Kayış tahriki gövdesi |
A91b1 | Elektrikli servo direksiyon tork sensörü |
A91m1 | Elektrikli servo direksiyon ayar motoru |
N68 | Elektrikli servo direksiyon kumanda kutusu |
P46.35-2050-05
fonksiyonun gerçekleşmesi için gerekli genel ön koşullar
Uç 15 açık
Klemens 15 AÇIK durumu elektronik kontak kilidi kumanda cihazı tarafından yürüyüş takımı CAN üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir. Motor devir sayısı elektrikli hidrolik direksiyon kumanda cihazına yürüyüş takımı CAN üzerinden ME kumanda cihazı (benzinli motorda) veya CDI kumanda cihazı (dizel motorda) tarafından gönderilir
Elektrikli servo direksiyon (ES) ile ilgili genel bilgiler
ES kremayerli direksiyon dişli kutusundan, elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen, elektrikli servo direksiyon ayar motorundan ve elektrikli servo direksiyon kumanda cihazından oluşmaktadır.
ES, direksiyon çevirme gücü desteğinin kademesiz hıza bağlı ayarını gerçekleştirmektedir.
Hidrolik servo direksiyona göre avantajlar:
– Daha iyi manevra hissi
– Yakıt tasarrufu
– Hidrolik yağ gerekli değil
– Kompakt yapı tarzı
– Hıza bağlı direksiyon çevirme gücü desteği
– Direksiyon geri dönmesi desteklenmektedir
– Arıza teşhis kabiliyeti
ES aşağıdaki alt fonksiyonlardan oluşmaktadır:
Direksiyon çevirme gücü desteği fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Acil çalışma fonksiyon akışı
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Direksiyon çevirme gücü desteği fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı, gerekli direksiyon çevirme gücü desteğini hesaplamak için aşağıdaki bilgilere ihtiyaç duyar:
– Elektrikli servo direksiyon dönme momenti sensöründen güncel direksiyon momenti
– Güncel tekerlek devir sayıları, sol ön aks devir sayısı sensörü, sağ ön aks devir sayısı sensörü, sol arka aks devir sayısı sensörü ve sağ arka aks devir sayısı sensörü tarafından saptanır ve elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından yürüyüş takımı CAN üzerinden sunulur.
– Yürüyüş takımı CAN üzerinden muhafaza borusu modülü kumanda cihazındaki direksiyon açısı sensöründen gelen direksiyon açısı ve direksiyon hızı
– Yürüyüş takımı CAN üzerinden ME kumanda cihazı (benzinli motorda) veya CDI kumanda cihazı (dizel motorda) tarafından gönderilen güncel motor devir sayısı > 400/dak.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bu bilgiler sayesinde ayarlanacak direksiyon çevirme gücü desteğini kayıtlı tanıma alanından hesaplar ve elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ona göre kumanda eder.
Elektrikli servo direksiyon ayar motorunun dönme yönü direksiyon simidinin hareket yönüne bağlıdır.
Direksiyon çevirme gücü desteği, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kremayerli direksiyon dişli kutusuna aktarılır ve böylece sürücünün çevirme momenti desteklenir.
Araç dururken motor ve kontak kapalıysa direksiyon çevirme gücü desteği sağlanmaz. Araç, ECO start-stop fonksiyonu kullanılarak kapatılmışsa araç dururken azaltılmış direksiyon çevirme gücü desteği sağlanır. Kontak kapatıldıktan sonra direksiyon çevirme gücü desteği devre dışı bırakılır. Motor kapalı ve kontak açıkken araç manevrası yapılırsa etkin direksiyon çevirme gücü desteği sağlanır.
Direksiyon asistanı fonksiyon akışı
Direksiyon asistanı kritik sürüş durumlarında sürücünün ideal manevra tutumuna ulaşmasını desteklemektedir.
Direksiyon asistanlığı fonksiyonu, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı yardımıyla ve Elektronik Stabilite Programı kumanda cihazı ile gerçekleştirilir.
Aşağıda yer alan fonksiyonlar bu esnada gerçekleştirilmektedir:
– Savrulmaya veya kaymaya başlayan araçlarda direksiyona ters destek vererek sürücüye destek sağlamak
– Farklı yol yüzeylerinde fren yaparken sürücü desteği
Güncel seyir durumu elektronik stabilite programı kumanda cihazı tarafından tespit edilir.
İhtiyaç durumunda "Direksiyon asistanı moment talebi" mesajı yürüyüş takımı CAN üzerinden elektrikli servo direksiyon kumanda cihazına gönderilir. Bu kumanda cihazı elektrikli servo direksiyon ayar motorunu ilgili biçimde kumanda eder.
Aracı park etme sürecinde, park etme sisteminin kumanda cihazı (Code (230) ayrıcalıklı park yardımında) aşağıda sıralanan sinyalleri, elektrikli servo direksiyonun kumanda cihazına gönderir:
– Park sistemi kumanda cihazının güncel durumu
– Aracın park etme işlemi sırasında bir manevra noktasında durduğu araç stop sinyali
– Talep edilen kremayer çubuğu pozisyonu
Aşağıda sıralanan sinyaller, elektrikli servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından, park etme sisteminin kumanda cihazına (Code (230) ayrıcalıklı park yardımında) gönderilir:
– Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazının güncel durumu
Durma momentini azaltma fonksiyonunun süreci
Araç düz şekilde sürülürken, sürücü tarafından durma momenti oluşturulursa, örn. yan rüzgarda veya tek taraflı eğimli yollarda; bu durum elektrik servo direksiyonun kumanda cihazı tarafından tespit edilir. Oluşturulan durma momenti, elektrikli servo direksiyonu tarafından kısmi olarak dengelenir.
Yanlış bir dengelemeyi (örn. geniş bir çapa sahip otoban virajları) önlemek için, elektrikli servo direksiyonun kumanda cihazı, yürüyüş takımı CAN üzerinden, Elektronik Stabilite Programı tarafından yollanan aracın dönme hızını (düşey eksenin etrafındaki araç hızı) ve enine savrulmasını alır.
Aracın durma momentinin azaltılması hıza bağlıdır.
Acil çalışma fonksiyon akışı
ES devreye alındığında (klemens 15 AÇIK durumu üzerinden) elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir oto kontrol gerçekleştirir. Bir hatanın tespit edilmesi durumunda direksiyon çevirme gücü desteği devreye alınmamaktadır.
Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı sürüş işletimi esnasında elektrikli servo direksiyon tork sensörünü kontrol eder. Bu sinyaller tanımlanan üst veya alt sınırın dışında ise ES, elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı tarafından kapatılır.
Araç direksiyonu yüksek el gücü ile çevrilebilir.
Kombine göstergedeki göstergenin fonksiyon akışı
Elektrikli servo direksiyon kumanda cihazı bir uyarı mesajı talebini yürüyüş takımı CAN üzerinden kombine göstergeye gönderir.
Kombine göstergenin çok fonksiyonlu ekranında bunun üzerine "Direksiyon çevirme yardımı arızalı! Atölyeye başvurun!" mesajı görüntülenir.
Atıfta bulunulan belgeler
- gf4635p9997ce Elektrikli servo direksiyon (ES) sistem yapı parçalarına genel bakış