P46.35-2084-79
A1 | Combiné d'instruments | L6/4 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit | N68 | Calculateur direction assistée électrique | ||
A1p13 | Écran multifonction | N3/9 | Calculateur CDI (avec moteur diesel) | N73 | Calculateur contacteur antivol électronique | ||
A91b1 | Capteur de couple direction assistée électrique | N3/10 | Calculateur ME (avec moteur essence) | N80 | Calculateur module de jupe de direction | ||
A91m1 | Servomoteur direction assistée électrique | N10/1 | Calculateur SAM avec module fusibles et relais avant | X11/4 | Prise de diagnostic | ||
L6/1 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche. | N30/4 | Calculateur régulation du comportement dynamique | CAN B | Bus CAN habitacle | ||
L6/2 | Capteur de vitesse de rotation essieu AV, à droite. | N49 | Capteur d'angle de braquage | CAN D | CAN diagnostic | ||
L6/3 | Capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche | N62 | Calculateur système de stationnement (avec CODE 230 (aide exclusive au stationnement)) | CAN E | CAN train de roulement |
1 | Boîtier de direction de la direction à crémaillère |
2 | Carter entraînement par courroie |
A91b1 | Capteur de couple direction assistée électrique |
A91m1 | Servomoteur direction assistée électrique |
N68 | Calculateur direction assistée électrique |
P46.35-2050-05
Conditions de fonctionnement - Généralités
Borne 15 sous tension
L'état de la borne 15 sous tension est envoyé par le calculateur contacteur antivol électronique via le CAN train de roulement vers le calculateur direction assistée électrique. Le régime moteur est transmis vers le calculateur direction assistée électrique via le CAN train de roulement par le calculateur ME (avec moteur essence) ou par le calculateur CDI (avec moteur diesel).
Direction assistée électrique (ES) - Généralités
L'ES (direction assistée électrique) est composée du boîtier de direction de la direction à crémaillère, du capteur de couple de la direction assistée électrique, du servomoteur direction assistée électrique et du calculateur direction assistée électrique.
L'ES (direction assistée électrique) réalise une régulation en continu en fonction de la vitesse de l'assistance à la direction.
Les avantages par rapport à une direction assistée hydraulique sont :
- Sensation améliorée au braquage
- Économie de carburant
- Aucune huile hydraulique n'est plus nécessaire
- Construction compacte
- Assistance de direction asservie à la vitesse du véhicule
- Le rappel de la direction est assisté
- Aptitude au diagnostic
L'ES (direction assistée électrique) comprend les sous-fonctions suivantes :
Déroulement fonctionnel de l'assistance à la direction
Déroulement fonctionnel de l'assistance de direction
Déroulement fonctionnel de la réduction du couple de maintien
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
Déroulement fonctionnel de l'affichage dans le combiné d'instruments
Déroulement fonctionnel de l'assistance à la direction
Le calculateur direction assistée électrique a besoin des informations suivantes pour le calcul de l'assistance de direction nécessaire :
- Couple de braquage actuel, en provenance du capteur de couple de la direction assistée électrique
- Vitesses actuelles de rotation des roues, déterminées par le capteur de vitesse de rotation essieu avant gauche, le capteur de vitesse de rotation essieu avant droit, le capteur de vitesse de rotation essieu arrière gauche et le capteur de vitesse de rotation essieu arrière droit et mises à disposition via le CAN train de roulement par le calculateur régulation du comportement dynamique
- Angle de braquage et vitesse de braquage, via le CAN train de roulement par le capteur d'angle de braquage dans le calculateur module de jupe de direction
- Le régime moteur actuel est > 400 tours/minute, via le CAN train de roulement par le calculateur ME (avec moteur essence) ou calculateur CDI (avec moteur diesel)
À partir de ces informations et de la courbe caractéristique mémorisée, le calculateur direction assistée électrique calcule l'assistance de direction devant être réglée et actionne le servomoteur de direction assistée électrique en conséquence.
Le sens de rotation du servomoteur direction assistée électrique dépend du sens de déplacement du volant.
L'assistance à la direction est transmise par le servomoteur direction assistée électrique au boîtier de direction à crémaillère et assiste de ce fait le couple de braquage du conducteur.
En cas d'arrêt du véhicule, l'assistance à la direction n'est pas disponible si le moteur et l'allumage sont coupés. Lorsque le véhicule est arrêté par la fonction démarrage-arrêt ECO, une assistance à la direction réduite reste disponible à l'arrêt. Après la coupure du contact, l'assistance à la direction est désactivée. En cas de manœuvre du véhicule, moteur coupé et contact d'allumage mis, il y a une assistance de direction active.
Déroulement fonctionnel de l'assistance de direction
La fonction d'assistance de direction aide le conducteur à obtenir le comportement directionnel optimal dans des situations de conduite critiques.
L'assistance de direction est réalisée à l'aide du calculateur direction assistée électrique et par le calculateur régulation du comportement dynamique.
Les fonctions suivantes sont assurées :
- Assistance du conducteur par contrebraquage lorsque le véhicule survire
- Assistance du conducteur lors du freinage sur des chaussées à revêtement variable
L'état de marche actuel est saisi par le calculateur régulation du comportement dynamique.
En cas de besoin, le message "sollicitation de couple assistance de direction" est envoyé via le CAN train de roulement vers le calculateur direction assistée électrique, qui actionne le servomoteur direction assistée électrique en conséquence.
En cas de manœuvres de stationnement, le calculateur système de stationnement (avec code (230) Aide exclusive au stationnement) envoie les signaux suivants vers le calculateur direction assistée électrique :
- État actuel du calculateur système de stationnement
- Signal d'arrêt du véhicule pour lequel le véhicule s'arrête à un point de manœuvre pendant la manœuvre de stationnement
- Position demandée de la crémaillère
Les signaux suivants sont envoyés par le calculateur direction assistée électrique vers le calculateur système de stationnement (avec CODE 230 (Aide exclusive au stationnement)) :
- État actuel du calculateur direction assistée électrique
Déroulement fonctionnel de la réduction du couple de maintien
Si un couple de maintien est appliqué par le conducteur en conduite en ligne droite, par exemple en cas de vent latéral ou de chaussée inclinée sur un seul côté, le calculateur direction assistée électrique le détecte. Le couple de maintien appliqué est partiellement compensé par la direction assistée électrique.
Afin d'exclure toute compensation erronée (par exemple virage d'autoroute à grand rayon), le calculateur direction assistée électrique reçoit du calculateur régulation du comportement dynamique, via le CAN train de roulement, la vitesse de rotation (vitesse du véhicule autour de l'axe vertical) ainsi que l'accélération transversale du véhicule.
La réduction du couple de maintien du véhicule dépend de la vitesse.
Déroulement fonctionnel du fonctionnement de secours
À l'enclenchement de la direction assistée électrique (ES) (par la borne 15 sous tension), le calculateur direction assistée électrique exécute un autotest. Si un défaut est détecté, l'assistance à la direction n'est pas enclenchée.
Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Pendant la marche, le calculateur direction assistée électrique contrôle les signaux du capteur de couple de la direction assistée électrique. Si ces signaux se situent en dehors des limites supérieure ou inférieure définies, la direction assistée électrique (ES) est coupée par le calculateur direction assistée électrique.
Le véhicule peut être dirigé avec une force manuelle accrue.
Déroulement fonctionnel de l'affichage dans le combiné d'instruments
Le calculateur direction assistée électrique envoie la demande de message d'avertissement via le CAN train de roulement au combiné d'instruments.
L'écran multifonction du combiné d'instruments affiche alors le message d'avertissement "Assistance de direction défectueuse ! Aller à l'atelier !".
Documents référencés
- gf4635p9997ce Vue d'ensemble composants du système direction assistée électrique (ES)